Honda Sensing 安全超感
HondaSensing 安全超感是一种通过使用位于挡风玻璃内侧后视镜背部的前部广角摄像头来进行辅助的驾驶辅助系统。
Honda Sensing 安全超感具有以下功能。
■ 不需要激活开关启用的功能
■ 需要激活开关启用的功能
• 带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统
• 车道保持辅助系统 (LKAS)
• 交通拥堵辅助系统
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统 / 车道保持辅助系统 (LKAS) / 交通拥堵辅助系统的开关操作
■ 
按钮
按下以激活带低速前车跟随功能的 ACC 的待机模式。
或按下以取消该系统。
■ LKAS 按钮
按下以激活 LKAS 和交通拥堵辅助系统的待机模式。
或按下以取消这些系统。
■ 车距按钮
按下以切换带低速前车跟随功能的 ACC 的跟随车距。
■ CANCEL 按钮
按下以取消带低速前车跟随功能的 ACC。
■ RES/+/SET/- 开关
向上按 RES/+/SET/- 开关以设置或恢复带低速前车跟随功能的 ACC 或提高车速。
向下按 RES/+/SET/- 开关以设置带低速前车跟随功能的 ACC 或降低车速。
仪表内容
可看到带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统 、车道保持辅助系统 (LKAS) 和交通拥堵辅助系统的当前状态。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 激活就绪。
• 绿色：系统开启。
• 白色：系统处于待机模式。
• 琥珀色：系统故障。
表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活就绪。
• 绿色：系统开启。
• 白色：系统处于待机模式。
• 琥珀色：系统故障。
表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活且是否检测到交通车道线。
• 绿色线：系统开启。
• 白色线：检测到交通车道线。
• 琥珀色：检测到车道偏离。
表示是否检测到前车。
• 控制目标车辆：白色图标和绿色轮廓
• 控制目标车辆外侧：灰色
表示带低速前车跟随功能的 ACC 的设定车速。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 的设定车距。
碰撞缓解制动系统 (CMBS)
当系统判定您的车辆与后方超车车辆（包括摩托车）、前方迎面车辆、行人或自行车（骑行中）可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。
CMBS 设计用于在确定了潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。
|
碰撞缓解制动系统 (CMBS)
重要安全提示
可阅读有关配备本系统的摄像头的操作信息。
CMBS 激活时，即使部分踩下加速踏板，CMBS 仍将继续运作。但是，如果完全踩下加速踏板，CMBS 将被取消。 |
■系统如何工作
车辆停止或系统确定不再有潜在碰撞时，CMBS 将取消。
驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免发生碰撞时，CMBS 也可能取消。
|
系统如何工作
CMBS 中的摄像头也设计用于检测行人。 |
■ 当系统激活时
在系统的最初碰撞警报阶段，可更改车辆发出警报的距离（远 / 中 / 近）。
碰撞提示阶段
对于可能发生的碰撞危险，系统有 3 个警告阶段。然而根据不同情况，CMBS 启动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。
CMBS 开启或关闭
按照以下操作开启或关闭 CMBS。
1. 按下安全支持开关。
2. 拨动右选择器滚轮至 
符号，然后按下右选择器滚轮。
►系统开启或关闭时，驾驶员信息界面出现信息。
►当系统开启时，方框中会出现勾号， 符号颜色变为绿色。当系统关闭时，勾号消失， 符号颜色变为灰色。
即使上次驾驶车辆时已将 CMBS 关闭，每次开启电力系统时 CMBS 都会开启。
|
碰撞缓解制动系统 (CMBS)
驾驶时无法关闭 CMBS 。
开启电力系统后约 15 秒内，CMBS 不会激活。
重新连接到 12V 蓄电池后，将电源模式设置为 ON 时， 车辆稳定性辅助 (VSA) 系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、胎压低 / 胎压监测系统、碰撞缓解制动系统 (CMBS)、车道偏移抑制系统和安全支持的指示灯可能以琥珀色点亮。 |
CMBS 条件和限制
在以下情况下，摄像头可能无法正确检测车辆、行人、骑行中的自行车或道路条件，可能导致 CMBS 无法正常运作。
■ 环境条件
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在其它车辆、行人、自行车（骑行中）或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车辆、行人或骑行中的自行车）。
■ 道路条件
• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
• 路面有积水或水坑。
• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
|
CMBS 条件和限制
如果发现系统有任何异常现象（例如频繁出现警告信息），请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。 |
■ 车辆条件
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链 *。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不当等）。
• 悬架已改装。
|
车辆条件
确保所有轮胎的规格尺寸、型号和品牌相同，且磨损均匀。如果使用不同尺寸、类型、品牌或磨损程度的轮胎，系统可能无法正常工作。
|
* 并非适用于所有车型
■ 因前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的条件而导致摄像头正确探测受到限制的示例
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）之间的距离过短。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）突然插入或突然离开本车前方。
• 自行车停止骑行。
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶或正面对角行驶。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）与背景相融，导致系统无法识别。
• 当几个行人成群在前方行走时。
• 当几辆自行车成群在前方骑行时。
• 行人或自行车（骑行中）横穿马路太快时。
• 行人或自行车（骑行中）迎面而来。
• 在较暗环境下，前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 行人的一部分（头部、肢体等）被行李遮挡。
• 行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
• 行人身高低于 1m 或高于 2m。
• 行人推着婴儿车或自行车。
■ 检测或系统操作受到限制的其它示例
• 当前方车辆是一辆小型摩托车、带侧车的摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆时。
• 当车辆后侧比前侧低时，例如空卡车或较窄车辆。
• 当前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）不在本车前方时。
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）具有明显速度差。
• 当前方车辆或自行车（骑行中）突然减速时。
• 当驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞时。
• 当接近前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）时急加速或操作方向盘（在交叉口等处左转时除 外）*1。
• 当自行车（骑行中）为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其它小轮胎自行车、或加长型自行车（如双人自行车）时。
• 当摄像头无法正确识别前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的外形时。
• 当前方车辆的最小离地间隙极高时。
■ 自动关闭
以下情况，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）和碰撞缓解制动系统 (CMBS) 指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮：
• 长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 驾驶时施加驻车制动。
• 摄像头温度过高。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 检测到异常轮胎状况（轮胎尺寸有误、轮胎漏气等）。
一旦造成 CMBS 关闭的情况得到了改善或解决（如进行清洁），系统会重新启动。
*1: 左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则 CMBS 可能无法激活。
小碰撞几率
以下情况，即使存在的碰撞几率很小，CMBS 也可能会激活。
同时，系统在检测到与行人、骑行中的自行车或车辆有发生碰撞的可能性时可能会激活。
• 本车接近或超过向左或向右转向的另一车辆。
• 本车接近前方另一车辆并变换车道超车。
• 当本车接近车辆、行人或骑行中的自行车时。
• 当车辆、行人或骑行中的自行车从本车前方经过时。
• 当在低矮的建筑物下行驶或高速通过狭窄的闸门时。
• 当弯道处有交通标志或护栏等结构时。
• 转弯时，本车正好位于对面车辆的前方。
• 停车时接近静止的车辆或墙壁。
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统
可保持匀速并可与前方检测到的车辆保持设定的车距，而不必一直踩制动或加速踏板。如果检测到前车将要停下，车辆将减速并停止。
当带低速前车跟随功能的 ACC 通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。
■ 如何激活系统
|
警告
带低速前车跟随功能的 ACC 使用不当会导致车祸。
带低速前车跟随功能的 ACC 制动能力有限，可能无法及时停车，避免与前方紧急停车的车辆发生碰撞。
驾驶员离开已停止但带低速前车跟随功能的 ACC 仍在运行的车辆，可能会导致车辆在无人操控的状态下移动。 |
|
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统
|
设置车速
以 30km/h 或以上车速行驶时：达到所需车速时，松开踏板并向上或向下按 RES/+/SET/- 开关。松开开关的那一刻，已固定设置车速，带低速前车跟随功能的 ACC 开始运作。
使用带低速前车跟随功能的 ACC 期间，直线驾驶辅助功能（一种电子助力转向系统功能）激活。
通过使转向系统自动抵消自然转向拉力，直线驾驶辅助可使车辆更容易保持直线行驶。
以 30km/h 以下车速行驶时：如果车辆正在行驶且未踩下制动踏板，无论当前车速如何，按下此开关均会将设定车速固定至约 30km/h。如果车辆停止不动，即使踩下制动踏板，也可以设定车速。
当带低速前车跟随功能 ACC 开始工作时，仪表上显示车辆图标、车距条和设定车速。
|
设置车速
在某些情况下，带低速前车跟随功能的 ACC 可能无法正常运行。
当不使用带低速前车跟随功能的 ACC 时：通过按下
以下情况下请勿使用带低速前车跟随功能的 ACC：
重新连接到 12V 蓄电池后，将电源模式设置为 ON 时，车辆稳定性辅助 (VSA) 系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、胎压低 / 胎压监测系统、碰撞缓解制动系统 (CMBS)、车道偏移抑制系统和安全支持的指示灯可能会以琥珀色点亮，同时，仪表上出现信息。 |
运行时
■ 前方有车辆
带低速前车跟随功能的 ACC 监测前方车辆是否驶入带低速前车跟随功能的 ACC 范围。如果检测到车辆驶入，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持或减慢车辆的设定车速，从而保持本车与前方车辆的设定车距。
当摄像头检测到有一辆车速低于本车设定车速的车辆进入范围内，或超车至车辆前方时，本车开始减速。
■ 前方无车辆
无需一直踩制动踏板或加速踏板，车辆即可保持设定车速。
如果之前检测到的前方车辆阻碍车辆以设定车速行驶，带低速前车跟随功能的 ACC 将会使车辆加速至设定车速，并保持此速度行驶。
带低速前车跟随功能的 ACC 运行期间，如果在陡坡下坡路段行驶，系统将施加制动以阻止过度加速，从而保持设定车速。
但是，车速可能会变得比设定车速快。
■ 踩下加速踏板时
可暂时提升车速。在此情况下，即使带低速前车跟随功能的 ACC 范围内有其它车辆，也不会发出声音警报或视觉警报。
如未取消，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持开启状态。一旦松开加速踏板，系统将恢复至设定车速。
有时轻踩加速踏板时，车速会降低。
■ 检测到的前方车辆在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内且慢慢停下
本车也自动停止。仪表上出现已停车信息。
当前方车辆重新启动时，如果向上或向下按 RES/+/ SET/- 开关，或踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前设定的车速范围内再次运行。
如果在恢复驾驶前本车前方无车辆，请踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将以之前设定的车速再次运行。
|
运行时
如果前方车辆突然减速，或另一辆车变道插入车辆前方，则蜂鸣器鸣响，且驾驶员信息界面将出现信息。
踩下制动踏板，与前方车辆保持适当距离。
即便本车与检测到的车辆之间的车距很近，在以下情况下，带低速前车跟随功能的 ACC 仍可能会使车辆开始加速：
限制
|
带低速前车跟随功能的 ACC 的条件和限制
在某些情况下，系统可能会自动关闭。此类情况的部分示例如下。其它情况可能会降低带低速前车跟随功能的 ACC 的部分性能。
■ 环境条件
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在其它车辆或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（光线昏暗的条件下可能未照亮整辆车）。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
■ 道路条件
• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 路面有积水或水坑。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
■ 车辆条件
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链 *。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不当等）。
• 悬架已改装。
* 并非适用于所有车型
■ 摄像头可能无法正确检测前方车辆的条件示例
• 有车突然穿至车辆前方。
• 本车与前方车辆之间的距离过短。
• 前方车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下前方车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
■ 系统可能无法正常工作的条件示例
• 前方车辆停止，且本车与前方车辆具有明显速度差。
• 当前方车辆突然减速时。
• 当前方车辆外形特殊时。
• 当车辆后侧比前侧低时，例如空载的卡车或较窄车辆。
• 当本车或前方车辆在车道边缘行驶时。
• 当前方车辆较窄时，例如摩托车。
• 当前方车辆的最小离地间隙极高时。
• 当摄像头无法正确识别前方车辆的外形时。
若要调节车速
使用方向盘上的 RES/+/SET/- 开关增加或减小车速。
• 每次向上或向下按 RES/+/SET/- 开关，车速会相应地增加或减小约 1km/h。
• 如果向上或向下按住 RES/+/SET/- 开关不放，车速会相应地增加或减小约 10km/h。
|
若要调节车速
如果检测到前方车辆的行驶速度低于增加的设定车速，为了保持本车与前方车辆的安全距离，带低速前车跟随功能的 ACC 可能不会使车辆加速。
|
若要设定或更改车距
按下车距按钮更改带低速前车跟随功能的 ACC 的跟随车距。每次按下该按钮，跟随车距（与检测到的前方车辆之间的车距）设定将在最远、较远、适中和最近车距之间循环切换。
请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。
车辆跟随速度越快，设定的车距（最近、适中、较远或最远）就越长。以下示例可供参考。
本车由于检测到的前方车辆停止而自动停止时，两车之间的距离将因带低速前车跟随功能的 ACC 的车距设定而异。
|
若要设定或更改车距
在任何情况下，驾驶员都必须与前车保持足够的制动距离，并注意当地的交通法规对最小车距或最短时间具有相应的要求，遵守法律是驾驶员的责任。 |
若要取消
若要取消带低速前车跟随功能的 ACC，请进行以下任一操作：
• 按下 CANCEL 按钮。
►仪表上的 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
• 按下 按钮。
► 指示灯（绿色）熄灭。
• 车辆向前移动时踩下制动踏板。
►仪表上的 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
■ 自动取消
带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消时， 蜂鸣器鸣响，并且驾驶员信息界面上出现信息。以下任意情况都有可能导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消：
• 恶劣天气（大雨、起雾、下雪等）。
• 无法检测到前车时。
• 检测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
• 长时间在山路上行驶，或越野驾驶。
• 突然转动方向盘。
• 当 ABS、VSA 或 CMBS 激活时。
• 当 VSA 系统指示灯点亮时。
• 当车辆停在极陡斜坡上时。
• 当手动施加驻车制动时。
• 当前方车辆洒水或飘雪时。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内检测到的车辆离本车太近时。
• 当突然加速时。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 行李箱区域或后排座椅的行李过重。
• 当经过隧道等较暗区域时。
• 当驻车制动和制动系统指示灯（琥珀色）点亮时。
• 车辆已经反复施加制动来保持设定速度（例如，在下长坡时）。
• 在一定时间内，系统没有检测到驾驶员的任何驾驶行为，但是 LKAS 已激活时。
以下因素也会导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消。在这些情况下，将自动施加驻车制动。
• 车辆静止时驾驶员安全带未系紧。
• 车辆停止超过 10 分钟。
• 电力系统关闭。
|
若要取消
恢复之前的设定车速：取消带低速前车跟随功能的 ACC 后，即使车辆停止，也可通过向上按 RES/+/SET/- 开关，以仪表上显示的之前的设定车速（灰色）激活带低速前车跟随功能的 ACC。
已使用 |
车道保持辅助系统 (LKAS)
提供转向输入使车辆保持在监测到的车道中间行驶，并在监测到车辆越出车道时提供触觉警报和视觉警报。
车道保持支持功能
提供辅助使车辆保持在
|
车道保持辅助系统 (LKAS)
重要安全提示
在某些情况下，LKAS 可能无法正常工作或可能工作异常：
可阅读有关配备本系统的摄像头的操作信息。
当无法检测到车道时，系统将暂时取消。再次检测到车道时，系统将自动恢复。
|
车道偏移预警功能
车辆进入警告区域时，LKAS 通过方向盘轻微振动和显示警告进行提示。
何时使用系统
满足以下条件时，可使用该系统。
• 行驶的车道两侧都有可检测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
• 车速约在 70km/h - 180km/h 之间。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 未踩下制动踏板。
■ 如何激活系统
1. 按下 LKAS 按钮。
►仪表上出现 LKAS 指示灯（白色）。
系统准备就绪。
►如果检测到交通车道线，仪表上会出现白线。
2. 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
►LKAS 指示灯将由白色变为绿色，且一旦检测到左侧和右侧车道线后，系统开始运作时，白线将变 为绿线。
|
何时使用系统
如果车辆由于系统施加的扭矩向左或向右任一车道偏移，则关闭 LKAS，并请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
|
若要取消
按下 LKAS 按钮。
即使上次驾驶车辆时已开启 LKAS，每次关闭电力系统时 LKAS 都会关闭。
■ 以下操作将暂停系统操作:
• 减速至约 64km/h 或更低。
►加速至约 70km/h 或更高将恢复LKAS。
• 踩下制动踏板。
►一旦松开制动踏板，LKAS 将恢复并再次开始检测车道线。
• 车辆驶向车道右侧或左侧。
■ 出现以下情况时，LKAS 可能会自动暂停：
• 系统无法检测车道线。
• 快速转动方向盘。
• 车辆转向失败。
• 车辆驶过急转弯。
• 以超过约 185km/h 的速度行驶。
一旦这些情况不再存在，LKAS 将自动恢复。
■ 出现以下情况时，LKAS 可能会自动取消：
在以下情况下，仪表上的交通车道线可能会消失，蜂鸣器可能会鸣响，且 LKAS 可能会自动取消：
• 摄像头温度过高。
• 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。
• 运行了 ABS 或 VSA 系统。
|
若要取消
可更改 LKAS 的设置。 |
LKAS 条件和限制
在某些情况下（包括以下情况），系统可能无法检测车道线，因此可能无法使车辆保持在车道中间行驶：
■ 环境条件
• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 强光线反射在路面上。
■ 道路条件
• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，路面上有模糊不清或纵横交错的多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
• 在丘陵路形行驶或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）时。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 经过交叉路口。
■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不当等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎防滑链 *。
* 并非适用于所有车型
交通拥堵辅助系统
通过挡风玻璃上部安装的摄像头，交通堵塞辅助系统检测并监测车辆左右两边的白色（或黄色）交通车道线。该系统可以根据摄像头的输入施加转向力矩，使车辆在检测到的车道中间行驶。
■ 交通拥堵辅助系统如何工作
当交通拥堵且车道保持辅助系统(LKAS) 处于激活状态时，一旦检测到交通车道线，交通拥堵辅助系统将施加转向力矩，使车辆在车道中间行驶。
当驾驶员完全控制方向盘时，转向辅助功能将暂时取消。
当驾驶员完全控制方向盘时，或者当路面粗糙不平时，施加到方向盘的力矩可能不明显。
|
交通拥堵辅助系统
重要安全提示
交通拥堵辅助系统仅可在未运行转向信号而检测到车道偏离时，做出警告提示。交通拥堵辅助系统可能无法检测出所有的车道线或车道偏离，其准确性会据天气、车速和车道线状况而不同。
|
车道偏移预警功能
车辆进入警告区域时，交通拥堵辅助系统会通过声音警报和显示警告进行提示。
交通拥堵辅助系统激活
满足以下所有条件时，交通拥堵辅助系统激活:
• LKAS 激活。
• 行驶的车道两侧都有可检测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
• 车速约在 0km/h - 70km/h 之间。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 驾驶员紧握方向盘。
• 档位处于 
档。
在下列任意情况下，请勿使用交通拥堵辅助系统:
• 车辆正经过急转弯。
►该系统可能不允许车辆根据道路条件作出最适合的反应。
• 车辆正进入收费站、立交桥、服务区或停车场。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 路面湿滑； 例如，路面结冰或被雪覆盖。
►轮胎可能打滑，导致车辆失控。
|
交通拥堵辅助系统激活
有关车道保持辅助系统 (LKAS) 的正确操作，请参阅下页：
有关转向按钮和显示，请参阅以下页面： →带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统 / 车道保持辅助系统 (LKAS) / 交通拥堵辅助系统的开关操作 |
交通拥堵辅助系统如何工作
驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
► LKAS 指示灯将由白色变为绿色，且一旦检测到左侧和右侧车道线后，系统开始运作时，白线将变为绿线。
|
交通拥堵辅助系统如何工作
交通拥堵辅助系统激活时，如果车辆过于偏离白色（或黄色）交通车道线的左侧或右侧，则请关闭交通拥堵辅助系统，并请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
如果驾驶员的双手离开方向盘或未充分保持对方向盘的控制，则将出现以下警告。
如果反复出现上述警告之后，驾驶员仍未紧握方向盘，警告蜂鸣器将鸣响，交通拥堵辅助系统将取消。 |
交通拥堵辅助系统取消
按下 LKAS 按钮取消交通拥堵辅助系统。
■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能会自动暂停：
出现以下情况时，系统自动暂停。
• 系统无法检测车道线。
• 快速转动方向盘。
• 车辆转向失败。
• 车辆驶过急转弯。
• 踩下制动踏板。
一旦这些情况不再存在，交通拥堵辅助系统将自动恢复。
|
出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能会自动暂停：
以超过 70km/h 的速度行驶。 ►当车速达到 70km/h 时，交通拥堵辅助系统解除，而 LKAS 激活。一旦车速降至 64km/h 以下，交通拥堵辅助系统将重新激活。 |
■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能会自动取消：
出现以下情况时，显示屏上的交通车道线可能会消失，蜂鸣器可能鸣响，交通拥堵辅助系统将取消：
• 摄像头温度过高。
• 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。
交通拥堵辅助系统：条件和限制
在某些情况下（包括以下情况），系统可能无法检测车道线，因此可能无法使车辆保持在车道中间行驶：
■ 环境条件
• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
• 无法看到车道线或路面时，例如本车与前方车辆之间的距离过短或本车正处于交叉路口。
• 强光线反射在路面上。
■ 道路条件
• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，路面上有模糊不清或纵横交错的多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
• 在丘陵路形行驶或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）时。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 经过交叉路口。
■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 异常轮胎或车轮状态（错误的尺寸、不同的尺寸或结构、充气不当等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎防滑链 *。
* 并非适用于所有车型
车道偏移抑制系统
系统确认车辆存在越过检测到的车道线、或接近路面外缘（草地或砾石边缘）、或接近检测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并进行辅助操作。
系统如何工作
后视镜背部的前部摄像头将监测左侧和右侧车道线（白色或黄色），路面外缘（草地或砾石边缘）或检测迎面车辆。
未运行转向信号时，如果车辆接近任一检测到的车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆，则系统将激活。
►如果系统无法检测到车道线（白色或黄色），则不会提供辅助以避免接近迎面车辆。除了视觉警报外，该系统还辅助转向并通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您保持在检测到的车道内行驶。
作为视觉警报，驾驶员信息界面将出现车道偏离信息。
转动方向盘以避免越过检测到的车道线、接近路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。
如果系统操作数次但未检测到驾驶员响应，则系统将发出蜂鸣声进行提示。
|
车道偏移抑制系统
重要安全提示
可阅读有关配备本系统的摄像头的操作信息。
部分情况下，车道偏移抑制系统可能无法正常工作或可能工作异常：
有时由于操作车辆或道路表面条件的原因，可能没有注意车道偏移抑制功能。
|
系统如何激活
满足以下所有条件时，系统将激活：
• 车道线为白色（或黄色）。
车速约为 70km/h 或以上。
►迎面车辆驶来车速约为 30km/h 或以上。
• 路面外缘为草地或砾石边缘。
车速约为 30km/h 或以上。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 系统判定驾驶员未有效加速、制动或转向。
|
系统如何激活
车道偏移抑制系统可能会自动关闭，并且安全支持指示灯（琥珀色）和车道偏移抑制指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮。 →指示灯
当车辆出现以下情况时，车道偏移抑制系统功能将受影响： |
车道偏移抑制系统开启或关闭
按照以下操作开启或关闭车道偏移抑制系统。
1. 按下安全支持开关。
2. 拨动右选择器滚轮至 
符号，然后按下右选择器滚轮。
►当系统开启或关闭时，驾驶员信息界面上会出现信息。
►当系统开启时，方框中会出现勾号， 符号的颜色变为绿色。当系统关闭时，勾号消失， 符号的颜色变为灰色。
每次开启电力系统时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的开启（勾选）或关闭（未勾选）设置。
|
车道偏移抑制系统开启或关闭
也可通过驾驶员信息界面选择安全支持内容。
如果使用了音响/ 信息显示屏从个性化选项选择了仅警告，系统将不会操作方向盘。
重新连接到 12V 蓄电池后，将电源模式设置为 ON 时，车辆稳定性辅助 (VSA) 系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、胎压低 / 胎压监测系统、碰撞缓解制动系统 (CMBS)、车道偏移抑制系统和安全支持的指示灯可能会以琥珀色点亮，同时，仪表上出现信息。
以超过 20km/h 的速度短距离行驶。
各指示灯应熄灭。如果任一指示灯未熄灭，请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
|
车道偏移抑制系统条件和限制
在某些情况下，系统可能无法正确检测到车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。此类情况的部分示例如下。
■ 环境条件
• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在路面上。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线、路面或迎面车辆）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 道路外缘不是草地或砾石，而是其它物体或材料。
■ 道路条件
• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，路面上有模糊不清或纵横交错的多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
• 丘陵路形或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、塔架等）被认为是白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 经过交叉路口。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环
境下能见度低。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标
签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不当等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链 *。
• 悬架已改装。
■ 因迎面车辆条件而导致检测受到限制的示例
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 迎面车辆突然出现在本车前方。
• 当迎面车辆与背景相融，导致系统无法识别时。
• 在较暗环境下迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 本车与迎面车辆之间的距离过短。
• 因前方车辆，导致迎面车辆部分不可见。
• 有多个迎面车道或转弯车道。
• 相邻车道上的车辆停驻或以极低速度行驶。
■ 检测或系统操作受到限制的其它示例
• 当迎面车辆外形特殊时。
• 当摄像头无法正确识别迎面车辆的外形时。
■ 小碰撞几率
在以下情况下，车道偏移抑制系统可能激活。
• 转弯时，本车正好位于迎面车辆的前方。
* 并非适用于所有车型
交通标志识别系统
提醒您道路标志信息，例如当前限速和禁止超车，如果您的车辆刚刚驶过，将在仪表上显示信息。
系统如何工作
当行驶期间位于后视镜背部的摄像头拍摄到交通标志时，系统将显示被识别为本车指定的标志。标志图标将显示，直至车辆达到预定时间和距离。
如果驾驶时系统没有检测到任何交通标志，将不会显示标志图标。
在以下情况下，标志图标也可能会切换到其它图标或消失：
• 检测到车速限制或其它规定限制结束。
• 在交叉路口使用转向信号灯转弯。
|
交通标志识别系统
并非所有标志均会显示，但不应忽略路旁架设的任何标志。交通标志识别系统仅用于提供驾驶辅助。驾驶员仍必须注意路况并遵守所有道路法规。
您可开启或关闭交通标志识别系统。
为了避免出现内部高温造成摄像头感知系统关闭的情况，停车时，请找一块荫凉区域或将车头背向太阳。如果使用反射的遮阳物，请勿遮盖摄像头外壳。
系统准确通知驾驶员限速的能力取决于某些条件，比如交通标志显示的单位、车辆行驶的速度和方向。在某些情况下，系统可能会显示错误警告或其它不准确的信息。 |
交通标志识别系统条件和限制
在以下情况下，交通标志识别系统可能会错误识别、识别缓慢或无法识别交通标志。
■ 环境条件
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在路面上。
• 夜间在昏暗区域如长隧道内行驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 前方车辆洒水或飘雪。
■ 道路条件
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不当等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎防滑链 *。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
■ 交通标志的位置或条件
• 标志所处区域难以发现。
• 标志离本车很远。
• 标志位于前照灯光束难以照到的地方。
• 标志在道路中的拐角或弯道处。
• 标志褪色或弯曲。
• 标志旋转或损坏。
• 标志被泥、雪或霜覆盖。
• 标志的一部分被树木遮挡，或者标志处于车辆和其它物体阴影之中。
• 灯光（比如街灯）反射在标志表面上或隐藏在阴影中。
• 标志过亮或过暗（电子标志）。
• 标志尺寸较小（辅助标志等）。
■ 其它条件
• 高速行驶时。
在以下情况下，交通标志识别系统可能无法正确运作，例如显示不符合实际道路法规的标志或根本不存在的标志。
►限速标志可能会显示比实际限速更高或更低的车速。
• 存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。
• 标志上的图形难以辨识（电子标志、标志上的数字模糊等）。
• 标志在行驶车道附近，虽然其并非该车道的标志，比如位于辅路和主路交界处的限速标志等。
• 存在与识别物体颜色或形状相似的物体（相似标志、电子标志、广告牌、建筑物等）。
|
交通标志识别系统条件和限制
当交通标志识别系统出现故障时，仪表上将出现
|
* 并非适用于所有车型
仪表上显示的标志
检测到时，两个交通标志可同时并排显示。限速标志图标显示在显示屏右半部分。
禁止超车标志图标显示在左半部分。可在任意侧出现基于匝道或箭头表示限速的附加标志。
前部广角摄像头
前部广角摄像头用于以下系统，例如车道保持辅助系统(LKAS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC) 系统、交通标志识别系统、碰撞缓解制动系统(CMBS) 和交通拥堵辅助系统，设计用于检测可触发任一系统运行其功能的物体。
摄像头位置和处理技巧
摄像头位于后视镜的背部。
为避免车内高温使摄像头的传感系统关闭，停车时请找一块荫凉区域或将车头背向太阳。
如果使用反光遮阳物，请勿使其遮住摄像头外壳，遮盖摄像头会使热量聚集。
|
前部广角摄像头
请勿在挡风玻璃、发动机盖或前格栅上贴膜或安装任何物体，否则可能会阻碍摄像头的视野，并导致系统操作异常。摄像头视野范围内的挡风玻璃的划痕、裂纹或其它损坏，可能会造成系统操作异常。如果出现了这种情况，推荐使用东风本田原厂挡风玻璃进行更换。在摄像头视野范围内进行轻微修复或更换安装市售挡风玻璃，可能也会造成系统操作异常。
如果部分驾驶辅助系统无法操作：摄像头温度过高信息出现：
|