▍ 关于 EDR
本车配有事故数据记录系统。
EDR 记录异常情况下与系统状态和故障相关的必要数据，并通过确认碰撞原因驾驶员状态等因素来分析车祸原因。请参阅以下页面了解 EDR 中所记录数据的含义和可能用途的说明。
通过 Bosch CDR(碰撞数据读取)工具，专家能够从车辆或直接从车辆的电子控制单元(ECU)(如气囊控制模块)中读取 EDR数据。为便于从车辆或直接从连接到车辆的 ECU 读取 EDR 数据，以下网站提供了关于在何处购买 Bosch CDR 工具及附件的信息。
http://www.boschcdrtool.com
在气囊展开的严重碰撞事故中，保存到 EDR 的数据将被锁定且无法覆盖。其它碰撞的数据将被最新事故数据覆盖。
▍ EDR 记录的数据
| 项目 | 说明 |
| 纵向 delta-V | 车辆纵向的速度变化。 纵向 delta-V 仅是总 delta-V 的垂直分量。 |
| 最大记录纵向 delta-v | EDR 记录的纵轴方向车辆速度累计变化的最大值。该数据应与“达到最大纵向 delta-V 时间”结合使用。 |
| 达到最大纵向 delta-v 时间 | 沿X轴方向，EDR 记录达到最大累积速度变化所需的时间。该数据必须与“最大记录纵向 delta-V”结合使用。 |
| 削波标志 | EDR 采集的加速数据（横向、纵向）首次达到传感器跨度的时间点。 |
| 车速 | 车速表上显示的车速。 |
| 行车制动（或制动踏板位置） | 用来检测驾驶员是否踩下了制动踏板。 |
| 驾驶员安全带状态 | 驾驶员安全带卡扣开关的状态。 |
| 加速踏板位置，全开位置百分比 | 驾驶员完全踩下踏板时，加速踏板的实际位置和位置百分比。 |
| 每分钟转数 (rpm)*1 | 发动机曲轴每分钟绕其轴线旋转的次数。 |
| 事故期间的电力循环 | 首次使用 ECU 记录 EDR 数据之后，在 ECU 记录 EDR 数据的事故之前的电源循环次数。 电源循环示例：当点火开关从“关闭/辅助模式”转为“开启/运行”模式时。 |
| 读出期间的电力循环 | 首次使用 ECU 记录 EDR 数据后，在 ECU 读取 EDR 记录数据之前的电源循环次数。 电源循环示例：当点火开关从“关闭/辅助模式”转为“开启/运行”模式时。 |
| 事故数据记录的完成状态 | 事故数据是否已完全记录并存储在记录 EDR 数据的 ECU 中的状态指示。 |
| 最新碰撞与上一次碰撞之间的时间 | 如果在 5 秒内发生了两次事故，则时间是从第一次事故开始到第二次事故开始所经过的时间。 |
| 车辆识别代码 | 车辆制造商指定的车辆识别代码 (VIN)。 |
| 记录 EDR 数据的ECU 的硬件编号 | 车辆中可能有多个 ECU 记录 EDR 数据。 |
| 记录 EDR 数据的ECU 的序列号 | 车辆中可能有多个 ECU 记录 EDR 数据。 |
| 记录 EDR 数据的ECU 的软件编号 | 车辆中可能有多个 ECU 记录 EDR 数据。 |
| 纵向加速度 | 在车辆某一点上加速度矢量的 X 轴分量。 |
| 横向加速度 * | 在车辆某一点上加速度矢量的 Y 轴分量。 |
| 横向 delta-V* | 车辆横向的速度变化。 横向 delta-V 只是横向总 delta-V 在 Y 轴上的一个分量。 |
| 横向 delta-v 的最大记录* | EDR 记录在Y轴方向上的累积车速变化最大值。 该数据必须与 “达到最大横向 delta-v 的时间” 结合使用。 |
| 总 delta-v 平方的最大记录 * | 横向 delta-v 平方和纵向 delta-v 平方和的最大值。 |
| 达到最大横向 delta-v的时间 * | EDR 记录沿 Y 轴达到最大累积车速变化所需的时间。 此数据必须与“记录的最大横向 delta-V” 结合使用。 |
| 达到总 delta-v平方的最大记录的时间 * | 达到总 delta-v 平方的最大记录所需的时间，这是在从 EDR 记录读取数据时处理的。 该数据必须与“总 delta-v 平方的最大记录”结合使用。 |
| 偏航角速度 | 在事故发生之前和期间，车辆相对于 Z 轴的角度发生变化。 适用于配备电子稳定控制系统的车辆。 |
| 方向盘角度 | 在方向盘的角坐标中，零（0°）表示方向盘处于中间位置（直行时）。 正值表示方向盘逆时针旋转（向左）。 适用于配备转向传感器的车辆。 |
 | 是碰撞事件的结束点。如果在记录周期结束时不满足适用条件，则可以将 定义为最后记录数据的时间点。 |
| 年 * | 事故发生的年份 |
| 月 * | 事故发生的月份 |
| 日 * | 事故发生的日期 |
| 小时 * | 事件发生的时间（小时） |
| 分钟 * | 事件发生的时间（分钟） |
| 秒钟 * | 事件发生的时间（秒钟） |
| 档位 | 实际换挡位置。适用于配备车辆总线的车辆。 |
| 发动机节气门位置，全开位置百分比 | 发动机节气门开度的百分比。 |
| 制动踏板位置 | 制动踏板的实际位置，介于未踩下和完全踩下之间。即使制动踏板的位置没有完全踩下，车辆的制动系统也可以实现100% 的制动功能，这可以在 EDR 报告中进行解释。适用于配备制动踏板位置传感器的车辆。 |
| 驻车系统状态 | 它用于检测驻车制动器是否处于激活状态。它适用于配备连接到总线的驻车系统的车辆。 |
| 转向信号开关状态 | 用于显示车辆转弯或变道意图的开关状态。适用于配备车辆总线的车辆。 |
| 驾驶员安全带预紧器展开时间 | 从事故开始 (T0) 到驾驶员安全带预紧器展开指令之间所经过的时间。 |
| 驾驶员座椅前气囊展开时间(第一阶段) | 从事故开始 (TO) 到第一阶段驾驶员座椅前气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 驾驶员座椅前气囊展开时间(第二阶段) | 从事故开始 (TO) 到第二阶段驾驶员座椅前气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 驾驶员座椅侧气囊展开时间 * | 从事故开始 (TO) 到驾驶员座椅侧气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 驾驶员座椅侧窗帘式气囊展开时间 * | 从事故开始 (TO) 到驾驶员座椅侧窗帘式气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘客安全带状态 | 乘客座椅安全带扣开关的状态。适用于配备安全带提醒装置的车辆。 |
| 乘客安全带预紧器展开时间 | 从事故开始 (T0) 到乘客安全带预紧器展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘客座椅前气囊抑制时间 | 乘客座椅前气囊上显示抑制状态。适用于配备正面气囊抑制开关的车辆。 |
| 乘客座椅前气囊展开时间（第一阶段） | 从事故开始 (TO) 到第一阶段乘客座椅前气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘客座椅前气囊展开时间（第二阶段） | 从事故开始 (TO) 到第二阶段乘客座椅前气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘客座椅侧气囊展开时间 * | 从事故开始 (TO) 到乘客座椅侧气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘客座椅侧窗帘式气囊展开时间 * | 从事故开始 (T0) 到乘客座椅侧窗帘式气囊展开指令之间所经过的时间。 |
| 乘员保护系统警告状态 | 乘员保护系统故障状态。 适用于配备车辆总线的车辆。 |
| 胎压监测系统警告状态 | 如果车辆胎压监测系统检测到一个或多个轮胎压力低，则处于警告状态。适用于配备车辆总线的车辆。 |
| 制动系统警告状态 | 乘客座椅前气囊上显示抑制状态。适用于配备正面气囊抑制开关的车辆。 |
| 巡航控制系统状态 * | 巡航控制系统的操作状态。 |
| 主动巡航控制系统状态 * | 主动巡航控制系统的操作状态。 |
| 防抱死制动系统状态 * | 防抱死制动系统的操作状态。适用于配备车辆总线的车辆。 |
| 自动紧急制动系统的状态 * | 自动制动系统的操作状态。 |
| 电子稳定控制系统状态 * | 电子稳定控制系统的操作状态。如果电子稳定控制系统工作正常，它将记录为 “可运行”。 如果出现故障，它将记录为 “故障”。 尽管 VSA OFF 开关将使其处于部分禁用状态(OFF)，但系统本身正在运行，因此它将记录为 “可运行”。 |
| 牵引力控制系统状态 * | 牵引力控制系统的运行状态。如果牵引力控制系统工作正常，它将记录 “可运行”。 如果出现故障，它将记录为 “故障”。 尽管 VSA OFF 开关将使其处于部分禁用状态(OFF)，但系统本身正在运行，因此它将记录为 “可运行”。 |
| 事故发生前同步计时器时间 | 从 T0 之前的最后一个数据采样点到 T0 的时间。适用于配备事故前同步计时器功能的车辆。 当同一时间段有多个记录时使用。 |
*1：驱动电机的每分钟转数 (RPM) 显示在电动汽车中。
* 并非适用于所有车型
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