| Honda SENSING 安全超感 * 🎦

Honda SENSING 安全超感是一种驾驶辅助系统。它使用位于后视镜背部挡风玻璃内的前部广角摄像头。

Honda SENSING 安全超感具有以下功能。

■ 不需要激活开关操作的功能
• 碰撞缓解制动系统 (CMBS）
• 车道偏移抑制系统 (RDM）
• 交通标志智能识别系统

■ 需要激活开关操作的功能
• 带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC）
• 车道保持辅助系统 (LKAS）
• 交通拥堵辅助系统

＊并非适用于所有车型

| 带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC) / 车道保持辅助系统 (LKAS)/ 交通拥堵辅助系统的操作开关

■ 按钮
按下激活带低速前车跟随的 ACC 备用模式。或按下解除该系统。

■ LKAS 按钮
按下激活 LKAS 和交通拥堵辅助系统的备用模式。或按下解除这些系统。

■ RES/+/SET/− 开关
向上按下 RES/+/SET/− 开关恢复带低速前车跟随的 ACC 或提高车速。
向下按下 RES/+/SET/− 开关设置带低速前车跟随的 ACC 或降低车速。

■ 车距按钮
按下切换带低速前车跟随的 ACC 车距。

■ CANCEL 按钮
按下解除带低速前车跟随的 ACC。

| 仪表内容

可看到带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC) 、车道保持辅助系统 (LKAS) 和交通拥堵辅助系统的当前状态。

表示带低速前车跟随的 ACC 激活就绪。
• 绿色：系统开启。
• 白色：系统处于备用模式。
• 琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活就绪。
• 绿色：系统开启。
• 白色：系统处于备用模式。
• 琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活且是否探测到车道线。
• 绿色线：系统开启。
• 白色线：探测到车道线。
• 琥珀色线：探测到车道偏离。

表示是否探测到前车。
• 控制目标车辆：白色和绿色轮廓
• 控制外目标车辆：灰色

表示带低速前车跟随的 ACC 设定车速。

表示带低速前车跟随的 ACC 设定车距。

| 碰撞缓解制动系统 (CMBS) 🎦

当系统确定您的车辆与后方超车车辆（包括摩托车）、前方迎面车辆、行人或自行车（骑行中）可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。
CMBS 设计可在确定了潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。

■ 系统如何工作

车速约为 5 km/h 或以上时，系统开始监测前方道路，并将开始搜索前方车辆、行人或自行车（骑行中）。

以下情况时，激活 CMBS:

• 您的车辆与探测到的前方车辆、行人或自行车（骑行中）的速度之差约为 5km/h 及以上，并且有发生碰撞的可能性。
• 在交叉口向左转向时车速约为 30 km/h 或更低，并且有与探测到的迎面车辆发生正面碰撞的可能性。
• 您的车速约为 100km/h 或更低，并且系统确定有与以下对象发生碰撞的可能性：
  - 探测到的前方迎面车辆或静止车辆。
  - 探测到的前方行人或自行车（骑行中）。

车辆停止或系统确定不再有潜在碰撞时，CMBS 将取消。
同时，驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免发生碰撞时，CMBS 可能取消。

■ 当系统激活时

存在碰撞可能时，系统将提供画面和声音提示，并在避免了碰撞时停止。
- 采取适当措施来避免碰撞（施加制动，变换车道等）。

可以通过音响 / 信息显示屏设定选项更改发出系统最初碰撞警报的车距（远 / 中/ 近）。
个性化功能

| 碰撞提示阶段

对于可能发生的碰撞危险，系统有 3 个提示阶段。然而根据不同情况，CMBS 起动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。

| CMBS 打开和关闭

按照以下操作打开和关闭 CMBS 。

1. 按下安全支持开关。
2. 转动右选择器轮至 符号，然后按下右选择器轮。
   - 系统开启或关闭时，驾驶员信息界面出现信息。
   - 当系统打开时，方框中会出现勾号， 符号变为绿色。当系统关闭时，勾号消失， 符号变为灰色。

每次起动发动机时，CMBS 都会开启，即使上一次驾驶时关闭了该系统。

| CMBS 条件和限制

CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）将在某些情况下点亮。此类情况的部分示例如下，其它情况可能会降低 CMBS 的部分性能。
前部广角摄像头

■ 环境条件

• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在其它车辆、行人、自行车（骑行中）或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶；低光条件下可能未照亮其它车辆、行人或自行车（骑行中）。

■ 道路条件

• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
• 路面有积水或水坑。
• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 车辆条件

• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 悬架已改装。

■ 因前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的条件而导致摄像头正确探测受到限制的示例

• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）之间的距离过短。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）突然插入至或出现在本车前方。
• 自行车停止骑行。
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）与背景相融，导致系统无法识别。
• 几个行人成群在前方行走，或几辆自行车成群在前方骑行。
• 行人或自行车（骑行中）横穿马路太快。
• 行人或自行车（骑行中）迎面而来。
• 在较暗环境下前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 行人的一部分（头部、肢体等）被行李遮挡。
• 行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
• 行人身高矮于 1 米或高于 2 米。
• 行人推着婴儿车或自行车。

■ 探测或系统操作受到限制的其它示例

• 前方车辆是一辆小型摩托车、侧三轮摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如空卡车或较窄车辆。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）不在本车前方。
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）具有明显速度差。
• 前方车辆或自行车（骑行中）突然减速。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞。
• 快速加速或操作方向盘的同时，接近前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中），（在交叉口等处左转时除外）*1。
• 自行车（骑行中）为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其他小轮胎自行车、或加长型自行车（如双人自行车）。
• 摄像头无法正确识别前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的外形。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。

*1: 左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则 CMBS 可能无法激活。

■ 自动关闭
以下情况，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮：

• 长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 驾驶时施加驻车制动。
• 摄像头温度过高。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 检测到异常轮胎状况（轮胎尺寸有误、轮胎漏气等）。
  - 一旦造成 CMBS 关闭的情况得到了改善或解决（如，清理干净），系统会重新启动。

| 小碰撞几率

以下情况，即使存在的碰撞几率很小，CMBS 也可能会激活：

• 接近或超过向左或向右转向的其它车辆。
• 接近前方车辆并变换车道超车。
• 在交叉口等接近其它车辆。

• 以远超限速的车速经过低矮或狭窄闸门。
• 道路拐弯处有交通标志或护栏等结构。

• 转弯时，正好位于对面车辆的前面。

• 停车时接近静止的车辆和墙壁。

| 带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC) 系统 🎦

无需将脚放在制动或加速踏板上，即可保持匀速并可与前方探测到的车辆保持设定的车距，如果探测到前车将要停下，车辆将减速并停止。
带低速前车跟随的 ACC 系统通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。

■ 带低速前车跟随的 ACC 系统运行时的车速：
带低速前车跟随的 ACC 系统范围内探测到前车的情况下 带低速前车跟随的 ACC 系统运行的最高车速为 180 km/h。
带低速前车跟随的 ACC 系统范围内未探测到前车的情况下 带低速前车跟随的 ACC 系统运行的最低车速为 30 km/h。

■ 带低速前车跟随的 ACC 系统运行时的档位：处于 或 位置。

■ 如何激活系统

| 设置车速

以 30 km/h 或以上车速行驶时：达到所需车速时，从踏板上挪开脚并向上或向下按 RES/+/SET/- 开关。松开按钮的那一刻，固定设置车速，带低速前车跟随的 ACC 系统开始运作。
以 30 km/h 以下车速行驶时： 如果车辆正在行驶且未踩下制动踏板，无论当前车速如何，按下此开关均会将设定车速固定至约 30 km/h 。如果车辆停止不动，即使踩下制动踏板，也可以设定车速。

当带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC) 系统开始工作时，仪表上显示车辆图标、车距条和设定车速。

使用带低速前车跟随的 ACC 系统期间，直线驾驶辅助功能（一种电子助力转向系统功能）激活。通过使转向系统自动补偿自然转向拉力，直线驾驶辅助功能使车辆更容易保持直线行驶。

| 运行时

■ 前方有车辆
带低速前车跟随的 ACC 系统监测前方车辆是否驶入带低速前车跟随的 ACC 系统范围。如果探测 到车辆驶入，带低速前车跟随的 ACC 系统将保持或减慢车辆的设定速度，从而保持本车与前方车辆的设定车距。
设定或更改车距

当摄像头检测到有一辆车速低于本车设定速度的车辆进入范围，或超车至车辆前方，车辆开始减速。

■ 前方无车辆

无需始终将脚放在制动或加速踏板上，车辆即可保持设定速度。

如果之前探测到的前方车辆阻碍车辆以设定速度行驶，带低速前车跟随 的 ACC 系统将会使车辆加速至设定速度，并保持此速度行驶。

带低速前车跟随的 ACC 运行期间，如果在陡坡下坡路段行驶，系统将制动阻止过度加速，从而保持设定速度。但是，车速可能会变得比设定速度快。

■ 踩下加速踏板时
可暂时提升车速。在此情况下，即使带低速前车跟随 ACC 系统范围内有其它车辆，也不会发出声音或画面警告。
如未取消，带低速前车跟随 ACC 系统将保持开启状态。一旦松开加速踏板，系统将恢 复至设定车速。
有时轻踩加速踏板时，车速会降低。

■ 探测到的前方车辆在带低速前车跟随的 ACC 系统范围内且慢慢停下

本车也自动停下。 仪表上将会出现已停车信息。当前方车辆重新起步时，仪表板上的车辆图标闪烁。如果向上或向下按 RES/+/SET/− 开关，或踩下加速踏板，带低速前车跟随的 ACC 系统将在之前设定的速度范围内再次运行。

如果前方无车辆，踩下加速踏板恢复驾驶，带低速前车跟随的 ACC 系统将以之前设定的速度再次运行。

| 带低速前车跟随的 ACC 系统条件和限制

在某些情况下，系统可能会自动关闭。此类情况的部分示例如下。其它情况可能会降低带低速前车跟随 ACC 的部分性能。
前部传感器摄像头

■ 环境条件

• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在其它车辆或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮整辆车）。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。

■ 道路条件

• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。

在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
路面有积水或水坑
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 车辆条件

• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 悬架已改装。

■ 摄像头可能无法正确探测前方车辆的条件示例

• 有车突然穿至车辆前方。
• 本车与前方车辆之间的距离过短。
• 前方车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下前方车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。

■ 系统可能无法正常工作的条件示例

• 前方车辆停止，且本车与前方车辆具有明显速度差。
• 前方车辆突然减速。
• 前方车辆外形特殊。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如空卡车或较窄车辆。

• 本车或前方车辆在车道边缘行驶。
• 前方车辆较窄，如摩托车。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。
• 摄像头无法正确识别前方车辆的外形。

| 若要调节车速

使用方向盘上的 RES/+ 或 SET/ − 开关增加或减小车速。

• 每次向上或向下按 RES/+ 或 SET/− ，车速增加或减小约 1 km/h。
• 如果向上或向下按住 RES/+ 或 SET/− ，车速增加或减小约 10 km/h。

| 若要设定或更改车距

按下车距按钮更改带低速前车跟随的 ACC 系 统的跟随车距。每次按下该按钮，跟随车距（与探测到的前方车辆的间隔）设定将在最远、较远、适中和最近车距之间循环切换。

请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。
请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。

车辆跟随速度越快，设定的车距（最近、适中、较远或最远）就越长。以下示例可供参考。

当本车由于探测到的前方车辆停止而自动停止时，两车之间的距离将因带低速前车跟随的 ACC 系统距离设定而异。

| 若要取消

若要取消带低速前车跟随的 ACC 系统，请进行以下任意操作：

• 按下 CANCEL 按钮
  - 仪表 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
• 按下 按钮。
  - 指示灯（绿色）熄灭。
• 车辆向前移动时踩下制动踏板。
  - 仪表 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。

■ 自动取消

带低速前车跟随的 带低速前车跟随的主动巡航控制 (ACC) 系统自动取消时，蜂鸣器鸣响，并且仪表上将会出现信息。当任何以下情况出现时，可能导致带低速前车跟随的 ACC 系统自动取消：

• 恶劣天气 ( 大雨、起雾、下雪等 )。
• 无法探测到前车时。
• 探测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
• 在山路上行驶，或长时间越野驾驶。
• 突然转动方向盘。
• ABS、VSA 或 CMBS 激活时。
• ABS 或 VSA 系统指示灯点亮时。
• 车辆停在极陡斜坡上时。
• 手动施加电子驻车制动时。
• 在带低速前车跟随的 ACC 系统范围内探测到的车辆离本车太近时。
• 突然加速。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 行李箱或后排座椅的行李过重。
• 经过隧道等较暗区域。
• 驻车制动和制动系统指示灯（琥珀色）点亮。
• 车辆已经反复施加制动来保持设定速度（例如，在下长坡时）。
• 在一定时间内，系统没有检测到驾驶员的任何驾驶行为，但是 LKAS 已激活。以下因素也会导致带低速前车跟随的 ACC 系统自动取消。在这些情况下，将自动施加驻车制动。
• 车辆静止时驾驶员座椅安全带未系紧。
• 车辆停止超过 10 分钟。
• 发动机关闭。

| 车道保持辅助系统 (LKAS) 🎦

提供转向输入使车辆在监测到的车道内行驶，并在监测到车辆越出车道时提供声音和画面警示。

■ 转向输入辅助
系统施加扭矩来保持车辆在左侧和右侧车道线之间行驶。车辆离车道线越近，施加的扭矩变得越大。

■ 前部传感器摄像头监测车道线

■ 声音和画面警示
方向盘快速振动及画面警告提示您车辆越出了监测到的车道。

操作了转向信号变换车道时，系统将暂停使用，并在关闭转向信号后恢复使用。
如果没有操作转向信号，变换车道时，则 LKAS 提示激活，并施加转向扭矩。

| 车道保持支持功能

提供支持使车辆在车道中间行驶，并在车辆靠近白线或黄线时，使电子助力转向的转向力变大。

| 车道偏移预警功能

车辆进入警告区域时，LKAS 通过方向盘轻微振动和显示屏警告进行提示。

| 何时使用系统

达到了以下条件时，可使用该系统。

• 车道两侧都有可监测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
• 车速在 70–180 km/h。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 刮水器（雨刮器）未高速运作。

■ 如何激活系统

1. 按下 LKAS 按钮。
   - 仪表上出现 LKAS 指示灯（白色）。系统处于备用模式。
   - 如果检测到车道线，仪表上会出现白线。

2. 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
   - 监测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始操作，LKAS 指示灯将从白色变色绿色，白线将变为绿线。

| 若要取消

按下 LKAS 按钮。

即使上次驾驶车辆时已将 LKAS 打开，每次关闭发动机时其都会关闭。

■ 以下操作将暂停系统操作：

• 减速至约 64 km/h 或更低。
  - 加速至约 70 km/h 或更高将恢复 LKAS。

• 踩下制动踏板。
  - 一旦松开制动踏板，LKAS 将恢复并再次开始监测车道线。

• 车辆驶向车道右侧或左侧。

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动暂停：

• 系统无法监测车道线。
• 快速转动方向盘。
• 车辆转向失败。
• 车辆经过急转弯。
• 行驶速度超过约 185 km/h。

如果这些情况得到改善，不再存在，LKAS 将自动恢复。

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动取消：

在以下情况下，屏幕上可能出现双车道线，蜂鸣器可能鸣响，LKAS 可能自动取消：

• 摄像头温度过高。
• 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。
• 运行了 ABS 或 VSA 系统。

| LKAS 条件和限制

在某些情况下（包括以下情况），系统可能不能监测车道线且可能不能保持车辆在车道中间行驶：

■ 环境条件

• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮车道线或路面）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 强光线反射在路面上。

■ 路面条件

• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见微弱、多个或多种车道线。

• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。

• 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
• 丘陵路形或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、吊架等）被认为是白线（或黄线）时。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 经过路口。

■ 车辆条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 异常轮胎或车轮状态（错误的尺寸、不同的尺寸或结构、充气不当、临时备胎等）。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎链条。

| 交通拥堵辅助系统 🎦

通过挡风玻璃上部安装的摄像头，交通拥堵辅助系统探测并监测车辆左右两边的白色（或黄色）车道线。该系统可以根据摄像头的输入施加转向力矩，使车辆在探测到的车道中间行驶。

■ 交通拥堵辅助系统如何工作
当交通拥堵且车道保持辅助系统（LKAS）处于激活状态时，一旦探测到车道线，交通拥堵辅助系统将施加转向力矩，使车辆在车道中间行驶。

当使用转向信号指示变道时，交通拥堵辅助系统会暂时取消。一旦车辆在车道中间行驶，并且系统探测到车道线，交通拥堵辅助系统就会重新激活。

当驾驶员完全控制方向盘时，转向辅助功能将暂时取消。
当驾驶员完全控制方向盘时，或者当路面粗糙不平时，施加到方向盘的力矩可能不明显。

| 车道偏移预警功能

车辆进入警告区域时，交通拥堵辅助系统通过方向盘轻微振动或声音警报和显示屏警告进行提示。

| 交通拥堵辅助系统激活

满足以下所有条件时，交通拥堵辅助系统激活：

• LKAS 激活。
• 车道两侧都有可监测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
• 车速在 0 –70km/h。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 驾驶员紧握方向盘。
• 换档杆处于 、 或 位置。

在下列任意情况下，请勿使用交通拥堵辅助系统：

• 车辆正经过急转弯。
  - 该系统可能不允许车辆根据路面条件作出最适合的反应。
• 车辆正进入收费站、立交桥、服务区或停车场。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 路面湿滑；例如，路面有冰雪。
  - 轮胎可能打滑，导致车辆失控。

| 交通拥堵辅助系统如何工作

驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
- 监测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始操作，LKAS 指示灯由白色变为绿色，白色线变为绿色线。

| 交通拥堵辅助系统取消

按下 LKAS 按钮取消交通拥堵辅助系统。

■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能自动暂停：

出现以下情况时，系统自动暂停。

• 系统无法监测车道线。
• 快速转动方向盘。
• 车辆转向失败。
• 车辆经过急转弯。
• 踩下制动踏板。
  如果这些情况得到改善，不再存在，交通拥堵辅助系统将自动恢复。

■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能自动取消：

出现以下情况时，显示屏上的车道线将消失，蜂鸣器可能鸣响，交通拥堵辅助系统将取消：

• 摄像头温度过高。
• 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。

| 交通拥堵辅助系统: 条件和限制

系统在部分情况（包括以下情况）时，可能不能监测车道线且可能不能保持车辆在车道中间。

■ 环境条件

• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮车道线或路面）。
• 无法看到车道线或路面时，例如本车与前方车辆之间的距离过短或本车正处于交叉路口。
• 强光线反射在路面上。

■ 路面条件

• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见微弱、多个或多种车道线。

• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变

• 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
• 丘陵路形或接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、吊架等）被认为是白线（或黄线）时。
• 在粗糙、未铺砌的道路或在崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 经过路口。

■ 车辆条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等)。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎链条。

| 车道偏移抑制系统(RDM) 🎦

系统确认车辆存在越过监测到的车道线、或接近路面外缘（草地或砾石边缘）、或接近检测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并进行辅助操作。

| 系统如何工作

后视镜背部的前部摄像头将监测左侧和右侧车道线（白色或黄色），路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。
未运行转向信号时，如果车辆接近监测到的车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆，则系统将激活。
- 如果系统无法探测到（白色或黄色）车道线，则不会辅助阻止接近迎面车辆。除了画面提示外，该系统还辅助转向，通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您 保持在探测到的车道内行驶。
- 个性化功能

驾驶员信息界面上将出现车道偏离信息来进行提示。

转动方向盘避免越过监测到的车道线、接近路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。

如果系统操作几次，而监测到驾驶员未响应，则系统将发出蜂鸣声进行警示。

| 系统如何激活

满足以下所有条件时，系统将激活：

• 车道线为白色（或黄色）。
  车速在 70 km/h 或以上。
  - 迎面车辆驶来,车速在 30 km/h 或以上。
• 路面外缘为草地或砾石边缘。
  车速在 30 km/h 或以上。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 驾驶员未有效加速、制动或转向时，系统将做确认。

| 车道偏移抑制系统（RDM）打开和关闭

按照以下操作打开和关闭车道偏移抑制系统。

1. 按下安全支持开关。
2. 转动右选择器轮至 符号，然后按下右选择器轮。
   - 当系统打开或关闭时，驾驶员信息界面上会出现信息。
   - 当系统打开时，方框中会出现勾号， 符号的颜色变绿。当系统关闭时，勾号消失， 符号的颜色变灰。

每次起动发动机时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的 ON （勾选）或 OFF （未勾选）设置。

| 车道偏移抑制系统（RDM）条件和限制

在某些情况下，系统可能无法正确监测到车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。此类情况的部分示例如下。

■ 环境条件

• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在路面上。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮车道线、路面或迎面车辆）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 道路外缘不是草地或砾石，而是其它物体或材料。

■ 环境条件

• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见微弱、多个或多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
• 丘陵路形或车辆接近山顶
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、吊架等）被认为是白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 经过出口或交叉口。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。

■ 车辆条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 悬架已改装。

■ 因迎面车辆条件而导致探测受到限制的示例

• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 突然出现在本车前方。
• 迎面车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 本车与迎面车辆之间的距离过短。
• 因前方车辆而无法看见迎面车辆部分。
• 有多个迎面车道或转弯车道。
• 相邻车道上的车辆停驻或以极低速度行驶。

■ 探测或系统操作受到限制的其它示例

• 迎面车辆外形特殊。
• 摄像头无法正确识别迎面车辆的外形。

■ 小碰撞几率
在以下情况下，车道偏移抑制系统可能激活。

• 转弯时，正好位于对面车辆的前面。

| 交通标志智能识别系统 🎦

提醒您道路标志信息，例如当前限速和禁止超车，如果您的车辆刚刚驶过，将在仪表上显示信息。

| 系统工作方式

当行驶期间位于后视镜后面的摄像头拍摄到交通标志时，系统将显示被识别为本车指定的标志。标志图标将显示，直至车辆达到预定时间和距离。
如果驾驶时系统没有检测到任何交通标志，将不会显示标志图。

在以下情况下，标志图标也可能会切换到其它图标或消失：
• 探测到车速限制或其它规定限制结束。
• 在交叉路口使用转向信号灯转弯。

| 交通标志智能识别系统条件和限制

在以下情况下，交通标志智能识别系统可能无法识别交通标志。

■ 环境条件

• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在路面上。
• 夜间在昏暗区域如长隧道内行驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 前方车辆洒水或飘雪。

■ 道路条件

• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 环境条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器（雨刮器）残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎链条。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。

■ 交通标志的位置或条件

• 标志所处区域难以发现。
• 标志离本车很远。
• 标志位于前照灯光束难以照到的地方。
• 标志在道路中的拐角或弯道处。
• 标志褪色或弯曲。
• 标志旋转或损坏。
• 标志被泥、雪或霜覆盖。
• 标志的一部分被树木遮挡，或者标志处于车辆和其它物体阴影之中。
• 灯光（比如街灯）反射在标志表面上或隐藏在阴影中。
• 标志过亮或过暗（电光标志）。
• 标志尺寸较小（辅助标志等）。

■ 其它条件

• 高速行驶时。

在以下情况下，交通标志智能识别系统可能无法正确操作，例如显示不符合实际道路法规的标志或根本不存在的标志。
- 限速标志可能会显示比实际限速更高或更低的车速。

• 存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。
• 标志上的图形难以辨识（电光标志、标志上的数字模糊等）。
• 标志在行驶车道附近，虽然其并非该车道的标志，比如位于辅路和主路交界处或出口的限速标志等。
• 存在与识别物体颜色或形状相似的物体（相似标志、电光标志、广告牌、建筑物等）。

| 仪表上显示的标志

探测到时，两个交通标志可同时并排显示。限速标志图标显示在屏幕右半部分。
禁止超车标志图标显示在左半部分。可在任意侧出现基于匝道或箭头表示限速的附加标志。

| 前部广角摄像头

该摄像头用于车道保持辅助系统 (LKAS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随 的主动巡航控制 (ACC) 系统、交通标志智能识别系统和碰撞缓解制动系统 (CMBS)，其设计能够监测可触发系统操作功能的物体。

| 摄像头位置和处理技巧

摄像头位于后视镜的背部。

为了避免出现内部高温造成摄像头感知系统关闭的情况，停车时，找一块阴凉地方或是车辆头部避免阳光直射。如果使用反射的遮阳物，则不要遮盖摄像头罩。遮盖摄像头会造成热量集中。