▍ Honda SENSING 安全超感
辅助加速、制动和转向，以减轻驾驶员的负担，以及避免或减小碰撞的严重程度。
Honda SENSING 安全超感具有以下功能。
▍ ■ 不需要激活开关启用的功能
▍ ■ 需要激活开关启用的功能
Honda SENSING 安全超感
确保所有轮胎的规格尺寸、型号和品牌相同，且磨损均匀。如果使用不同尺寸、类型、品牌或磨损程度的轮胎，系统可能无法正常工作。
切勿改装悬架。改变车辆高度可能会妨碍系统正常工作。
* 并非适用于所有车型
▍ 带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统/车道保持辅助系统 (LKAS)/交通拥堵辅助系统的操作开关
按钮
• 带低速前车跟随功能的 ACC
• LKAS 和交通拥堵辅助系统
CANCEL 按钮 
LKAS 按钮 • 带低速前车跟随功能的ACC
• LKAS 和交通拥堵辅助系统
车距按钮 
RES/+/SET/ － 开关 • LKAS 和交通拥堵辅助系统将激活或恢复。
▍ 仪表内容
可看到带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC)系统、车道保持辅助系统(LKAS)和交通拥堵辅助系统的当前状态。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 已准备激活。
► 如果未检测到前方车辆将会显示白色/绿色。
• 白色：系统处于待机状态。
• 琥珀色：系统故障。
表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统已准备激活。
• 白色：系统处于待机状态。
• 琥珀色：系统故障。
表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统是否激活，以及是否检测到交通车道线。
• 白色线：探测到交通车道线。
• 琥珀色线：探测到车道偏离。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 是否探测到前车。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 显示设定车速。
• 灰色：先前设定的车速
表示带低速前车跟随功能的 ACC 显示设定车距。
▍ 碰撞缓解制动系统 (CMBS)
当系统判定您的车辆与后方超车车辆(包括摩托车)、前方迎面车辆、从侧方接近的车辆、行人或自行车(骑行中)可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。CMBS 设计可在判定潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。
▍ ■ 系统如何工作
前部广角摄像头位于后视镜的背部。 车速约为 5km/h 或以上时，系统开始监测前方道路，并将开始搜索前方车辆(包括摩托车)、行人或自行车(骑行中)。
以下情况时，激活 CMBS:
- 您的车辆与探测到的前方车辆(包括摩托车)、行人或自行车(骑行中)的速度之差约为 5km/h 及以上，并且有发生碰撞的可能性。
- 在十字路口向左转向时车速约为 30km/h 或更低,并且有与探测到的迎面车辆(包 括摩托车)、行人或骑行中的自行车有发生正面碰撞的可能性。
- 您的车速约为 100km/h 或更低,并且系统判定有与以下对象发生碰撞的可能性:
- 探测到的前方迎面车辆或静止车辆。
- 探测到的前方行人或自行车(骑行中)。
- 前方有从侧面接近的车辆。
车辆停止或系统判定不再有潜在碰撞时，CMBS将取消。
当驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免发生碰撞时，CMBS也可能取消。
▍ ■ 当系统激活时
视觉警报 声音警报 平视警告灯 存在碰撞可能时，系统将提供视觉警报和声音警报，并在避免了碰撞时停止。
► 采取适当措施来避免碰撞(施加制动，变换车道等)。
在系统的最初碰撞警报阶段，可更改车辆发出警报的距离(远/中/近)。
→ 个性化功能
在远位置距离时，将比中位置设置更远的距离处做出视觉警报和声音警报。在近位置距离时，将比中位置设置更近的距离处做出视觉警报和声音警报。
当系统激活时
平视警告使用位于仪表板前端的镜头。
请勿遮盖镜头或将任何液体洒在镜头上。
镜头 ▍ 碰撞警报阶段
对于可能发生的碰撞危险，系统有3个警报阶段。然而根据不同情况，CMBS启动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。
| 车辆之间的距离 | CMBS | |||
| 传感器监测到车辆 | 声音警报和视觉警报 | 制动 | ||
| 阶段 1 |  | 与前方车辆存在碰撞风险。 | 视觉警报闪烁。 如果您的车辆与前方车辆之间的距离持续缩短，除视觉警报闪烁以外，声音警报也将鸣响。 ► 可更改碰撞警报提示的距离。 → 个性化功能 | — |
| 阶段 2 |  | 碰撞风险增加，响应时间减少。 | 视觉警报和声音警报。 | 轻微施加制动 |
| 阶段 3 |  | CMBS 判定碰撞不可避免。 | 大力施加制动 | |
▍ CMBS 开启或关闭
可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。
→ 切换显示
→ 安全支持
即使上次驾驶车辆时已经关闭 CMBS，每次打开电力系统时，仍会开启 CMBS。
▍ CMBS 条件和限制
在以下情况下，前部广角摄像头可能无法正确探测车辆、行人、自行车(骑行中)或道路情况，从而可能导致 CMBS 无法正常工作。
→ 前部广角摄像头
▍ ■ 环境条件
- 在恶劣天气(雨、雾、雪等)中行驶。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 物体和背景之间的对比度很小。
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
- 强光线反射在其它车辆(包括摩托车)、行人、自行车(骑行中)或路面上。
- 道路物体或建筑物被误认为车辆和行人。
- 前方车辆酒水或飘雪。
- 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶 [由于光线不足，可能无法照亮车辆(包括摩托车)、行人或骑行中的自行车]。
▍ ■ 道路条件
- 在积雪或湿滑道路(车道线模糊、车痕、反光、道路洒水、高对比度)驾驶。
- 在弯曲、蜿蜒或颠簸的道路上行驶。
- 在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
▍ ■ 车辆条件
- 装有轮胎防滑链。
- 前照灯关闭的情况下，在夜晚或者黑暗区域(如隧道)行驶。
- 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
- 挡风玻璃内侧起雾。
- 挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
- 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 行驶时施加了驻车制动。
- 车窗清洗器中的水滴或刮水器刮片阻挡了摄像头的视野。
- 由于路面湿滑等原因，车辆运行不稳定。
▍ ■ 因前方车辆、侧方来车、迎面车辆、行人或自行车(骑行中)的条件而导致前部广角摄像头正确检测受到限制的示例
- 本车与前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车(骑行中)之间的距离过近。
- 前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车(骑行中)突然插入或出现在本车前方。
- 自行车或侧向车辆停止。
- 迎面车辆或前方车辆(包括摩托车)侧向或斜向行驶。前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车(骑行中)与背景相融，导致系统无法识别。
- 几个行人成群在前方行走。
- 几辆自行车成群在前方骑行。
- 行人或自行车(骑行中)过快穿过马路时。
- 行人或自行车(骑行中)从反方向靠近。
- 在较暗环境下，前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
- 行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
- 行人身高低于 1m 或高于 2m。
- 行人推着婴儿车或自行车。
- 车辆正从侧面斜向靠近。
- 形状特殊的车辆 (如油罐车或未装载货物的卡车) 正从侧面靠近。
- 从侧面靠近的车辆正在弯道或山坡上行驶。
▍ ■ 探测或系统操作受到限制的其它示例
- 前方车辆(包括摩托车)是一辆小型摩托车、带跨斗的摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆。
- 当车辆后部低于前部时，例如未装载货物的卡车或狭窄的车辆。
- 前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、行人或自行车(骑行中)不在本车前方。
- 本车与前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、行人或自行车(骑行中)速度差非常大。
- 本车与前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、行人或自行车(骑行中)速度差非常小，且与本车车距过近。
- 本车与从侧面靠近的车辆、行人或骑行中的自行车之间的速度差非常大。
- 本车与从侧面靠近的车辆、行人或骑行中的自行车之间的速度差非常小，且与本车车距过近。
- 前方车辆(包括摩托车)或自行车(骑行中)突然减速。
- 驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞。
- 当接近前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车(骑行中)时急加速或操作方向盘（在交叉口等处左转时除外）*1。
- 自行车(骑行中)为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其它小轮胎自行车、或加长型自行车(如双人自行车)。
- 前部广角摄像头无法正确识别前方车辆(包括摩托车)、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车(骑行中)的外形。
- 前方或侧方有最小离地间隙极高的车辆(包括摩托车)
*1: 左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则CMBS 可能无法激活。
▍ ■ 自动关闭
以下情况，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯(琥珀色)和碰撞缓解制动系统(CMBS)指示灯(琥珀色)点亮并持续点亮:
- 长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
- 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)驾驶时施加驻车制动。
- 前部广角摄像头温度过高。
- 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签. 薄膜等遮挡。
- 检测到异常轮胎状况(轮胎尺寸有误、轮胎漏气等)。
一旦造成 CMBS 关闭的情况得到了改善或解决(如,清理干净)，系统会重新启动。
▍ 小碰撞几率
以下情况，即使存在的碰撞几率很小，CMBS也可能会激活:
同样，如果检测到与行人、骑行中的自行车或车辆存在发生碰撞的可能性时，系统可能会激活。
- 本车辆接近或超过向左或向右转向的其它车辆。
- 本车辆接近前方车辆并变换车道超车。
- 当本车辆接近车辆、行人或骑行中的自行车。
- 当车辆、行人或骑行中的自行车正经过本车辆前方。
- 当您在低矮的建筑下行驶或高速通过狭窄的通道时。
- 当弯道旁有交通标志或护栏等结构时。
- 当驾驶车辆通过弯道时，本车会到达迎面车辆的正前方位置。
当接近静止的车辆或墙壁时，例如停车时。
本车转弯时，有车辆从侧边靠近。
您经过正在向左或向右转弯的车辆(包括摩托车)、行人或自行车。
您从正在从侧面接近的车辆(包括摩托车)、行人或自行车前方经过。
从侧面接近本车的车辆(包括摩托车)、行人或自行车左转或右转。
当本车向左或向右转弯时，有车辆(包括摩托车)或自行车试图经过本车前方。
当您左转或右转时，车辆(包括摩托车)或自行车试图从本车前方经过。
车辆(包括摩托车)、行人或自行车进入本车路径并停在您的前方。
当您左转或右转时，一名行人进入本车车道并停在您的前方。
您从停在街上的车辆旁边经过。
碰撞缓解制动系统 (CMBS)
重要安全提示
CMBS 设计是为了减轻不可避免的碰撞的严重程度。它并不能避免碰撞或自动停止车辆。仍需要您根据驾驶情况，适当地操作制动踏板和方向盘。
部分情况下，CMBS 可能不会激活或探测到前方车辆：
→ CMBS 条件和限制
可阅读有关本系统配备摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头
CMBS 激活时，即使部分踩下加速踏板，CMBS仍将继续运作；如果完全踩下加速踏板，CMBS将被取消。
驾驶时无法关闭 CMBS 。
在某些情况下，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯(琥珀色)和碰撞缓解制动系统(CMBS指示灯(琥珀色)将点亮并持续点亮。
→ CMBS 条件和限制
启动电力系统后约 15 秒钟，CMBS 未激活。
重新连接 12V 蓄电池后，:当电源模式设置为 ON时，车辆稳定性辅助(VSA) 系统、碰撞缓解制动系统(CMBS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC)系统、安全支持和胎压低/胎压监测系统指示灯可能会以琥珀色点亮，同时在驾驶员信息界面上显示信息。
以超过 20km/h 的车速行驶一小段距离，指示灯应熄灭。如未熄灭，请到东风本田汽车特约销售服务店处检查车辆。
如果发现系统有任何异象（如：频繁出现警报信息），请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
▍ 低速制动控制系统 *
低速制动控制系统有三个功能:低速制动功能、碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制。在用力踩下加速踏板时，通过使用位于前保险杠和后保险杠上的声呐传感器，可检测是否存在与墙壁或其它障碍物发生潜在碰撞的危险。该系统可帮助避免碰撞并减少碰撞造成的损坏。
▍ 系统如何工作
▍ ■ 低速制动功能
当车辆以大约 2km/h-10km/h 之间的速度行驶，并且可能与检测到的墙壁或其它障碍物发生碰撞时，低速制动功能会提供视觉和声音警报，并在制动时提供辅助。
车辆施加制动 驾驶员踩下制动踏板 停止 保持静止后释放制动 声音警报 平视警告灯 如果关闭了后部雷达传感器，则倒车时低速制动功能将不会运行。
→ 个性化功能
* 并非适用于所有车型
▍ ■ 碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制
当车辆停止或以低于 10km/h 的速度行驶，且车辆前部或后部附近有障碍物(如墙壁)时，如果加速踏板踩得过重，系统将以视觉和声音警报进行提示。同时，系统将通过限制电力系统的输出来防止车辆突然向前或向后移动。当本车靠近障碍物时，低速制动功能将激活。
意外踩下加速踏板/限制电力系统输出 平视警告灯 声音警报 辅助驱动力抑制在以下情况下不会激活。
当向前行驶时:
- 在陡坡上或档位处于
档、
档或 
档时。
当倒车时:
- 在陡坡上或档位处于除 档以外的其它档位时。
如果只关闭后部雷达传感器，则倒车时辅助驱动力抑制将不起作用。
→ 个性化功能
▍ 系统开启或关闭
可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。
→ 切换显示
→ 安全支持
即使上次驾驶车辆时关闭了低速制动控制系统，每次打开电力系统时，该系统都会开启。
系统开启或关闭
在重新连接 12V 蓄电池后，低速制动控制系统可能会暂时关闭。
在车辆以超过 20km/h 的速度行驶一段时间后，系统将自动开启。
如果系统未开启，请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
▍ 取消的条件
▍ 碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制的条件：
- 当不再踩加速踏板时。
- 当踩下加速踏板约 4 秒时。
- 当踩下制动踏板时。
▍ 低速制动功能取消的条件：
激活了一段时间后。
取消的条件
低速制动和碰撞缓解油门控制激活一次后，将不会针对同一障碍物再次激活。
在上次激活后驾驶一段时间，才可再次激活。
向前行驶和倒车时，低速制动控制系统和(后部)碰撞缓解油门控制可分别激活。(例如，如果系统在车辆向前行驶时激活，那么它可以在倒车时立即再次激活。)
但是，如果低速制动功能已经激活，为了再次激活碰撞缓解油门控制，则需要行驶一段距离。
▍ 低速制动控制系统条件和限制
该系统在以下情况下可能无法正常工作：
▍ ■ 声呐传感器无法检测到的障碍物示例
- 无法很好地反射声波的障碍物，如人、雪、布、海绵等。
- 较薄的障碍物，如围栏、自行车、路标等。
- 短的或小的障碍物。
- 保险杠正前方的障碍物。
- 突然进入道路的移动物体或障碍物。
- 不垂直于地面的障碍物。
▍ ■ 声呐传感器无法探测障碍物的情况示例
声呐传感器脏污（被雪、水、泥等遮盖）。
车辆过热或过冷。
当以一定角度接近障碍物时，方向盘急剧转动。
▍ ■ 系统可能无法正常工作的其它情况的示例
- 由于行李过重或悬架改装而使车辆倾斜。
- 恶劣的天气条件，如大雨、雾、雪、沙尘暴等。
- 环境温度/湿度过高或过低。
- 在非常陡峭的山坡下坡行驶时。
- 当靠近带有声呐传感器的其它车辆或发射超声波的其它物体时。
- 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)
▍ ■ 即使没有碰撞风险，系统也可能启动的情况
- 当通过短或窄的通道时。
- 当车辆在凹凸不平的路面、草地或有台阶的地方行驶时。
- 当倾斜的柱子或墙壁从高处突出时。
- 当道路旁边有障碍物时。
- 当驶向旗帜、幕布、树枝、铁路道口栏杆等时。
- 在积水路面上行驶时。
警告
低速制动控制系统无法避免所有碰撞，并且可能无法在错误地或用力地踩下加速踏板的每种情况下都能降低伤害。过度依赖该系统可能会导致碰撞，造成严重受伤或死亡。请务必检查周围环境、档位和踏板使用情况。驾驶员仍应继续安全操作车辆。
低速制动控制系统 *
如果低速制动控制系统在不需要自动施加制动的情况下激活(例如，当车辆位于两个铁路道口之间时)，只需踩下制动踏板即可关闭系统，然后继续按计划行驶。
如果系统因路缘/停车场的车轮挡轮器或路面高度差而激活，并且您无法停车或清除这些障碍时，则请关闭系统。
有关正确操作声呐传感器的说明，请参考以下页面。
→ 声呐传感器
在系统激活后的几秒钟内，车辆将释放制动并开始移动。若要保持车辆静止，请踩住制动踏板或将变速器置于 档。
为了防止系统在不需要时启动，在车辆保养期间当车辆停放在船舶、卡车等上时，或当使用底盘测功机或自由滚轮进行检查时，应始终关闭系统。
如果在后部传感器上或其周围放置任何附件，则低速制动控制系统可能会在将这些附件检测为障碍物时激活。
在这种情况下，请关闭后部传感器。
→ 个性化功能
▍ 车道偏移抑制系统
系统判定车辆存在越过探测到的车道线、或接近路面外缘(草地或砾石边缘)或接近探测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并提供辅助操作。
▍ 系统如何工作
琥珀色线 后视镜背部的前部广角摄像头将监测左侧和右侧车道线(白色或黄色)，路面外缘(草地或砾石边缘)或迎面车辆。未运行转向信号时，如果车辆接近探测到的车道线、路面外缘(草地或砾石边缘)或迎面车辆，则系统将激活。
► 如果系统无法探测到车道线(白色或黄色)，则不会提供辅助避免接近迎面车辆。
► 除了视觉警报外，该系统还辅助转向并通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您保持在探测到的车道内行驶。
→ 个性化功能
作为视觉警报，驾驶员信息界面将出现车道偏离信息。
转动方向盘避免越过探测到的车道线、接近路面外缘(草地或砾石边缘)或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。
如果系统操作数次，但未探测到驾驶员响应，则系统将发出蜂鸣声进行警示。
车道偏移抑制系统
重要安全提示
与所有辅助系统一样，车道偏移抑制系统也有局限性。
过度依赖车道偏移抑制系统可能导致碰撞。请始终在行驶车道内驾驶。
当系统检测到您在未使用转向信号的情况下接近路面外缘(草地或砾石边缘)、迎面车辆或向其它车道偏离时，车道偏移抑制系统向您发出警告提示。车道偏移抑制系统可能无法探测出所有的车道线或车道偏移。
车道偏移抑制系统可能无法探测出车辆接近路面外缘(草地或砾石边缘)或迎面车辆。
根据天气、车速或路面条件，车道偏移抑制系统可能无法进行辅助。
启动电力系统约 15 秒后，车道偏移抑制系统才会激活。
可阅读有关本系统配备摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头
在某些情况下，车道偏移抑制系统可能无法正常运行或可能运行异常：
→ 车道偏移抑制系统条件和限制
有时由于操作车辆或道路表面条件的原因，可能没有注意车道偏移抑制系统功能。
您可更改车道偏移抑制系统的设置。
如果 LKAS 关闭，则当系统已判定车辆有可能越过探测到的车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆时，将出现以下信息。
→ 个性化功能
▍ 系统如何激活
满足以下所有条件时，系统将激活：
车道线为白色（或黄色）。
车速在大约 70-180km/h 之间。
► 迎面车辆驶来
车速在大约 30-180km/h 之间。
路面外缘为草地或砾石边缘。
车速在大约 30-180km/h 之间。
车辆在笔直或略弯的道路行驶。
转向信号关闭。
系统确定驾驶员没有主动加速、制动或转向。
系统如何激活
车道偏移抑制系统可能会自动关闭且安全支持指示灯(琥珀色)和车道偏移抑制指示灯(琥珀色)点亮并持续点亮。
→ 指示灯
当车辆处于以下情况时，车道偏移抑制系统功能将受影响:
• 在弯道内侧或车道外侧行驶。
• 在狭窄车道行驶。
▍ 车道偏移抑制系统开启或关闭
可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。
→ 切换显示
→ 安全支持
每次开启电力系统时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的开启或关闭设置。
车道偏移抑制系统开启或关闭
当选择了仅警告时，系统不会操作方向盘。
→ 个性化功能
重新连接 12V 蓄电池后，当电源模式设置为 ON 时,车辆稳定性辅助 (SA)系统、碰撞缓解制动系统(CMBS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC)系统、安全支持和胎压低/胎压监测系统指示灯可能会以琥珀色点亮，同时在驾驶员信息界面上显示信息。
以超过 20km/h 的车速行驶一小段距离，指示灯应熄灭。如未熄灭，请到东风本田汽车特约销售服务店处检查车辆。
▍ 车道偏移抑制系统条件和限制
在某些情况下，系统可能无法正确探测到车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。此类情况的部分示例如下。
▍ ■ 环境条件
- 车道线和路面之间的对比度太小。
- 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
- 相邻物体(树木、建筑物、护栏、车辆等)的阴影与白线(或黄线)平行。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 强光线反射在路面上。
- 在夜间或隧道等黑暗区域驾驶(由于光线不足，可能无法照亮车道线、路面或迎面车辆)。
- 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
- 道路外缘不是草地或砾石，而是其它物体或材料。
▍ ■ 路面条件
在有临时车道线的道路上行驶。
由于道路维修或旧车道线，道路上可以看到模糊、多重或多种车道线。
道路有并线、分割线或交叉线，如在十字路口或人行横道处。
车道线过窄、过宽或变化。
部分车道线被物体（如车辆）遮挡。
道路崎岖不平或车辆接近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
当道路上的物体（路缘、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
在双车道线的道路上行驶。
在积雪或湿滑的道路上行驶。
经过交叉路口。
由于路面有积雪或水坑，只能看到部分路面。
在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
由于道路条件（如弯道、盘道或丘陵）的原因，无法正确识别白线（或黄线）。
▍ ■ 车辆条件
由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
驾驶员操作制动踏板和方向盘。
挡风玻璃上有刮水器残留物。
轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
装有轮胎防滑链。
悬架已改装。
▍ ■ 因迎面车辆条件而导致探测受到限制的示例
- 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
- 迎面车辆突然出现在本车前方。
- 迎面车辆与背景相融，导致系统无法识别。
- 在较暗环境下迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
- 本车与迎面车辆之间的距离过近。
- 由于前方有车辆，部分迎面车辆不可见。
- 有多个迎面车道或转弯车道。
- 相邻车道上的车辆停驻或以极低速度行驶。
▍ ■ 探测或系统操作受到限制的其它示例
- 迎面车辆外形特殊。
- 摄像头无法正确识别迎面车辆的外形。
▍ ■ 小碰撞几率
在以下情况下，车道偏移抑制系统可能激活。
- 转弯时，正好位于迎面车辆的前方。
▍ 带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统
带低速前车跟随功能的 ACC 可保持匀速并可与前方探测到的车辆保持设定的车距，而不必一直踩制动或加速踏板。如果探测到前车将要停下，车辆将减速并停止。带低速前车跟随功能的 ACC 通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。
前部广角摄像头位于后视镜的背部。 - 带低速前车跟随功能的 ACC 运行时的车速: 带低速前车跟随功能的 ACC 范围内探测到前车的情况下一带低速前车跟随功能的 ACC 运行的最高车速为145km/h。
- 带低速前车跟随功能的 ACC 范围内未探测到前车的情况下一带低速前车跟随功能的 ACC 运行车速为 30km/h 或以上。
- 带低速前车跟随功能的 ACC 运行时的档位: 处于
档。
▍ ■ 如何激活系统
按钮 按钮。 仪表中的 指示灯（白色）点亮。► 如果满足某些条件，车道保持辅助系统 (LKAS) 也将准备同时运行。
警告
带低速前车跟随功能的 ACC 使用不当会导致车祸。
只有在良好的天气条件和道路条件下，行驶在高速公路上时，可使用带低速前车跟随功能的ACC 。
警告
带低速前车跟随功能的 ACC 制动能力有限可能无法及时停车，以避免与前方紧急停止的车辆发生碰撞。
如有必要，请随时准备踩下制动踏板。
警告
在带低速前车跟随功能的 ACC 运行时离开已停止的车辆，可能会导致车辆在没有驾驶员控制的情况下移动。
在没有驾驶员控制的情况下，移动的车辆可能会造成碰撞，从而导致严重伤害或死亡。
切勿离开因带低速前车跟随功能 ACC 作动而停止的车辆。
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统
重要提醒
与其它系统一样，带低速前车跟随功能的 ACC 也有限制。必要时请使用制动踏板，始终与其它车辆保持安全距离。
在某些情况下，带低速前车跟随功能的 ACC 可能无法正常工作。
→ 带低速前车跟随功能的 ACC 的条件和限制
当不使用带低速前车跟随功能的 ACC 时：
通过按下 按钮关闭主动巡航。
可阅读有关本系统配备摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头
以下情况下，请勿使用带低速前车跟随功能的ACC :
• 在频繁变道的道路上或持续走走停停的交通状态下，带低速前车跟随功能的 ACC 无法使车辆与前车之间保持适当距离。
• 在有急转弯的道路上。
• 在有收费设施的道路上，车道上有其它物体，停车场或带有免下车通过的道路上。
• 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)时,带低速前车跟随功能的 ACC 可能无法正确探测车辆与前车之间的距离。
• 路面光滑或结冰。在这种情况下，车轮可能会打滑，导致车辆失控。
• 在陡坡上坡或下坡路段行驶。
• 在颠簸的斜坡路面行驶。
重新连接 12V 蓄电池后，当电源模式设置为 ON时，车辆稳定性辅助 (VSA) 系统、碰撞缓解制动系统(CMBS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC)系统、安全支持和胎压低/胎压监测系统指示灯可能会以琥珀色点亮，同时在驾驶员信息界面上显示信息。
以超过 20km/h 的车速行驶一小段距离，指示灯应熄灭。如未熄灭，请到东风本田汽车特约销售服务店处检查车辆。
▍ 设置车速
向上或向下按 RES/+/SET/ − 开关 带低速前车跟随功能的 ACC 开始工作时点亮 指示灯（绿色） 设置车速（白色） 以 30km/h 或更高的车速行驶时: 达到所需车速时，松开踏板并向上或向下按 RES/+/SET/- 开关。松开 RES/+/SET/- 开关的那一刻，已固定设定车速，带低速前车跟随功能的 ACC 开始运作。
► 如果满足某些条件，LKAS 也将同时激活。
以低于 30km/h 的车速行驶时: 如果车辆正在行驶且未踩下制动踏板，无论当前车速如何，按下此按钮均会将设定车速固定至约30km/h。
如果车辆停止不动，即使踩下制动踏板，也可以设定车速。
设定车速 指示灯（绿色） 设定车距 当带低速前车跟随功能的 ACC 开始工作时，仪表上显示车辆图标、车距条和设定车速。
▍ 运行时
▍ ■ 前方有车辆
带低速前车跟随功能的 ACC 监测前方车辆是否驶入带低速前车跟随功能的 ACC的范围。如果探测到车辆驶入，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持或减慢车辆的设定速度，从而保持本车与前方车辆的设定车距。
带低速前车跟随功能的 ACC 范围：120m 
仪表上出现车辆图标。当摄像头探测到有一辆车速低于本车设定车速的车辆进入范围内，或超车至车辆前方，本车将开始减速。
▍ ■ 前方无车辆
仪表上会显示一个带有线条轮廓的车辆图标。无需一直踩制动踏板或加速踏板，车辆即可保持设定车速。如果之前探测到的前方车辆阻碍车辆以设定速度行驶，带低速前车跟随功能的 ACC 将会使车辆加速至设定速度，并保持此速度行驶。
在陡坡下坡路段行驶时，带低速前车跟随功能的 ACC 将施加制动以阻止过度加速，从而保持设定车速。但是，车速可能会变得比设定车速快。
▍ ■ 踩下加速踏板时
可暂时提升车速。在此情况下，即使带低速前车跟随功能的 ACC 范围内有其它车辆，也不会发出声音警报或视觉警报。
除非取消，否则带低速前车跟随功能的 ACC将保持开启状态。一旦松开加速踏板，当前方车辆处于带低速前车跟随功能的 ACC 范围内时，系统恢复适当的速度以保持车距。
▍ ■ 探测到的前方车辆在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内且慢慢停下
指示灯（绿色） 本车也自动停下。仪表上将会出现已停车信息。当前方车辆重新起步时，仪表板上的车辆图标开始移动。如果向上或向下按 RES/+/SET/- 开关，或踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前设定的车速范围内再次运行。
指示灯（绿色） 如果在恢复驾驶前，前方没有车辆，踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前设定的速度下再次运行。
运行时
如探测到前方车辆突然减速，或探测到另一辆车变道插入车辆前方，则蜂鸣器鸣响，驾驶员信息界面将出现信息，且平视警告灯闪烁。
踩下制动踏板，并与前方车辆保持适当距离。
声音警报 平视警告灯即便本车与探测到的车辆的车距很近，在以下情况下带低速前车跟随功能的 ACC 的车辆仍有可能开始加速:
• 前方车辆以与本车几乎相同或更快的速度行驶。
• 前方插入车辆比本车速度更快，两车车距逐渐变大。
当探测到前方车辆驶入或驶出带低速前车跟随功能的 ACC 范围时，可设定系统是否发出鸣响。可以选择打开或关闭车辆检测蜂鸣器。
→ 个性化功能
限制
使用带低速前车跟随功能的 ACC 时，可能需要施加制动以保持安全车距。此外，在某些情况下，带低速前车跟随功能的 ACC 可能无法正常工作。
• 带低速前车跟随功能的 ACC 可能根据道路条件(如弯道)或车辆条件(如方向盘操作或本车所处车道位置)暂时控制本车与相邻车道车辆或周围车辆之间的车距。
• 当前车离开时，例如前车驶入立交或服务区时，带低速前车跟随功能的 ACC 可能会短暂继续保持设定跟随车距。
▍ 带低速前车跟随功能的 ACC 的条件和限制
在某些情况下，系统可能会自动关闭。此类情况的部分示例如下。其它情况可能会降低带低速前车跟随功能的 ACC 的部分性能。
→ 前部广角摄像头
▍ ■ 环境条件
- 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 强光线反射在其它车辆或路面上。
- 前方车辆酒水或飘雪。
- 在夜间或隧道等黑暗的地方驾驶(由于光线不足，可能无法照亮整车)。
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
▍ ■ 道路条件
- 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
路面有积水或水坑。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
▍ ■ 车辆条件
由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
装有轮胎防滑链。
摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
前照灯关闭的情况下，在夜晚或者黑暗区域(如隧道)行驶。
挡风玻璃上有刮水器残留物。
由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
悬架已改装。
▍ ■ 摄像头可能无法正确探测前方车辆的条件示例
- 有车突然穿至车辆前方。
- 本车与前方车辆之间的距离过近。
- 前方车辆与背景相融，导致系统无法识别。
- 在较暗环境下前方车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
▍ ■ 系统可能无法正常工作的情况示例
- 前方车辆停止，且本车与前方车辆具有明显速度差。
- 前方车辆突然减速。
- 前方车辆外形特殊。
- 其它车辆后侧比前侧低，例如空载卡车或较窄车辆。
前部广角摄像头探测空载卡车的上部分。 - 本车或前方车辆在车道边缘行驶。
- 前方车辆较窄，如摩托车。
- 前方车辆的最小离地间隙极高。
- 摄像头无法正确识别前方车辆的外形。
▍ 若要调节车速
使用方向盘上的 RES/+/SET/ − 开关增加或减小车速。
若要加速 若要减速 - 每次向上或向下按 RES/+/SET/- 开关，车速会相应地增加或减小约 1km/h。
- 如果向上或向下按住 RES/+/SET/- 开关不放，车速会相应地增加或减小约10km/h.
若要调节车速
如果探测到前方车辆的行驶速度低于增加的设定车速，为了保持您与前方车辆的安全距离，带低速前车跟随功能的 ACC 可能不会使车辆加速。
当踩下加速踏板然后按下并立即松开 RES/+/SET/- 开关时，则会将当前车速设置为设定车速。
▍ 若要设定或更改车距
车距按钮 按下车距按钮更改带低速前车跟随功能的ACC 的跟随车距。每次按下该按钮，跟随车距(与探测到前方车辆之间的车距)设定将在最远、较远、适中和最近车距之间循环切换。
请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。
车辆跟随速度越快，设定的车距(最近、适中、较远或最远)就越长。以下示例可供参考。
| 跟随车距 | 设置车速为： | ||
| 80km/h | 104km/h | ||
| 最近 |  | 26.6m 1.2s | 33.7m 1.2s |
| 适中 |  | 34.6m 1.6s | 44.9m 1.6s |
| 较远 |  | 44.0m 2.0s | 57.1m 2.0s |
| 最远 |  | 80m 3.6s | 105m 3.6s |
当本车由于探测到的前方车辆停止而自动停止时，两车之间的距离将因带低速前车跟随功能的 ACC 车距设定而异。
若要设定或更改车距
在任何情况下，驾驶员都必须与前车保持足够的制动距离，并注意当地的交通法规对最小车距或最短时间具有相应的要求，遵守法律是驾驶员的责任。
▍ 若要取消
CANCEL
按钮 按钮 进行以下任一操作都将取消带低速前车跟随功能的 ACC。LKAS 也将会同时被取消。
按下 CANCEL 按钮。
► 仪表上的
指示灯 (绿色) 变为 指示灯 (白色)。按下
按钮。►
指示灯（绿色）熄灭。车辆向前移动时踩下制动踏板。
► 仪表上的
指示灯 (绿色) 变为 指示灯 (白色)。
▍ ■ 自动取消
带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消时，蜂鸣器鸣响，并且仪表上将会出现信息。当任何以下情况出现时，可能导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消：
- 恶劣天气(大雨、起雾、下雪等)。
- 无法探测到前车时。
- 探测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
- 长时间在山路上行驶，或越野驾驶。
- 突然转动方向盘。
- ABS、VSA、CMBS 或低速制动控制系统*激活时。
- VSA 系统指示灯点亮时。
- 车辆停在极陡斜坡上时。
- 手动施驻车制动时。
- 前方车辆酒水或飘雪。
- 在低日照下行驶(例如，在黎明或黄昏时)。
- 在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内探测到的车辆离本车太近时。
- 突然加速。
- 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
- 行李箱区域或后排座椅的行李过重。
- 经过隧道等较暗区域。
- 驻车制动和制动系统指示灯 (琥珀色) 点亮。
- 车辆已经反复施加制动来保持设定速度 (例如，在下长坡时)。
- 在一定时间内，系统没有检测到驾驶员的任何驾驶行为，但是 LKAS 已激活。
以下因素也会导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消。在这些情况下，将自动施加驻车制动。
- 车辆静止时驾驶员安全带未系紧。
- 车辆停止超过 10 分钟。
- 电力系统关闭。
* 并非适用于所有车型
若要取消
恢复之前设定车速: 取消带低速前车跟随功能的ACC 后，即使车辆停止，也可通过向上按 RES/+SET/- 开关，以仪表上显示的先前设定车速(灰白)激活带低速前车跟随功能的 ACC。
通过按下 CANCEL 按钮或踩下制动踏板关闭带低速前车跟随功能的 ACC 时，之前设定车速在仪表上显示为灰色。
向上按 RES/+/SET/一 开关时，以显示的速度激活带低速前车跟随功能的 ACC。
如果 指示灯(白色)显示，并且向上按RES/+/SET/一开关，但没有显示之前的设定车速(灰色)，则会将当前车速设置为设定车速。
指示灯（白色） 之前设定的车速（灰色） 已使用 按钮关闭带低速前车跟随功能的 ACC时，无法设定或恢复设定的车速。按下 按钮激活系统，然后设定理想的车速。
▍ 车道保持辅助系统 (LKAS)
提供转向输入使车辆在探测到的车道中间行驶，并在探测到车辆偏离车道时提供触觉警报和视觉警报。
▍ ■ 转向输入辅助
系统施加扭矩来保持车辆在左侧和右侧车道线之间行驶。车辆离车道线越近，施加的扭矩变得越大。
▍ ■ 触觉警报和视觉警报
方向盘快速振动且出现警告信息，提示您车辆偏离了探测到的车道。
前部广角摄像头：监测车道线 操作了转向信号变换车道时，系统将暂停使用，并在关闭转向信号后恢复使用。当带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC)系统运行时，在不操作转向信号的情况下进行变道，则 LKAS 警报将激活，并施加转向扭矩。
车道保持辅助系统（LKAS）
重要安全提示
LKAS 仅为您提供便利。它并非是自动驾驶系统，因此始终需要驾驶员的注意和控制。双手离开方向盘或车辆转向失败时，系统将无法工作。
在高速公路和双车道上使用 LKAS 非常方便。
请勿在仪表板上部放置物体。
放置的物品可能会反光到挡风玻璃上，从而阻碍系统正常探测交通车道线。
LKAS 仅可在未运行转向信号而探测到车道偏离时，做出警告提示。LKAS 可能无法探测出所有的车道线或车道偏离，其准确性会据天气、车速和车道线状况而不同。
请始终安全驾驶车辆，并避免碰撞。
在频繁走走停停的交通路况中或在急转弯道路上行驶时，LKAS 可能无法运作。
可阅读有关本系统配备摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头
在某些情况下，LKAS 可能无法正常工作：
→ LKAS 条件和限制
无法探测车道时，LKAS 暂时取消。系统再次探测到车道时，将自动恢复。
▍ 车道保持支持功能
提供辅助使车辆在车道中间行驶，并在车辆靠近白线或黄线时，使电子助力转向的转向力变大。
▍ 车道偏移预警功能
车辆进入警告区域时，LKAS 通过方向盘轻微振动和显示屏警告进行提示。
警告区域 ▍ 何时使用系统
当带低速前车跟随功能的 ACC 运行时，如果满足以下条件，即可使用 LKAS 系统。
- 车速在 70-180km/h 之间。
- 正在行驶的车道两侧都有可探测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
- 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
- 转向信号关闭。
▍ ■ 如何激活系统
按钮 按钮 白色线 LKAS 指示灯（白色） 按下
按钮。► 仪表上出现
（白色）和 LKAS 指示灯（白色），表示系统已准备就绪。如果 LKAS 指示灯（白色）熄灭，请按下 按钮将其打开，使该系统准备就绪。► 如果检测到交通车道线，仪表上会出现白线。
► 带低速前车跟随功能的 ACC 已准备就绪。
向上或向下按 RES/+/SET/ - 开关。
► 当系统满足运行条件时，如果向上或向下按 RES/+/SET/- 开关，将激活LKAS。
► 带低速前车跟随功能的 ACC 也将同时激活。
LKAS
指示灯（绿色） 绿色线 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
► 探测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始运行，LKAS 指示灯将从自色变为绿色，白色线将变为绿色线。
何时使用系统
如果车辆由于系统施加的扭矩向左或向右车道偏移，则关闭 LKAS，并请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
要正确激活系统，请务必遵循以下操作：
• 始终保持摄像头周围的挡风玻璃清洁。
• 在清洁挡风玻璃时，请勿将挡风玻璃清洁剂涂抹到摄像头镜头上。
• 请勿触摸摄像头镜头。
• 请勿将标签粘贴到摄像头周围区域。
系统可用的时候，如果按下 按钮，LKAS 会在非待机状态下开启。
▍ 若要取消
按钮 按下 按钮可取消 LKAS。
▍ ■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动暂停:
当 LKAS 因以下情况而暂停时，仪表上的绿色线将变为白色线或消失，且蜂鸣器鸣响(如果已激活)。
LKAS
指示灯（白色） 白色线 - 本车行驶到车道的右侧或左侧。
- 系统无法探测车道线。
- 快速转动方向盘。
- 车辆转向失败。
- 车辆经过急转弯。
- 行驶速度超过约 185km/h。
- ABS 或 VSA 激活。
- 带低速前车跟随功能的 ACC 未运行。
如果这些情况得到改善，不再存在，LKAS 将自动恢复。
▍ ■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动取消
在以下情况时，仪表上的交通车道线可能会消失，蜂鸣器鸣响，LKAS 自动取消:
摄像头温度过高。
后视镜背部摄像头或摄像头周围区域 (包括挡风玻璃) 脏污。
▍ LKAS 条件和限制
在某些情况下，系统可能无法探测车道线且可能无法保持车辆在车道中间行驶包括以下情况:
▍ ■ 环境条件
- 车道线和路面之间的对比度太小。
- 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
- 相邻物体(树木、建筑物、护栏、车辆等)的阴影与白线(或黄线)平行。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 在夜间或隧道等黑暗区域驾驶(由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面)。
- 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
- 强光线反射在路面上。
▍ ■ 路面条件
在有临时车道线的道路上行驶。
由于道路维修或旧车道线，道路上可见模糊、多重或多种车道线。
褪色标线 
重复标线 
胎痕 道路有并线、分割线或交叉线，如在十字路口或人行横道处。
车道线过窄、过宽或变化。
交通车道过宽或过窄 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
丘陵路形或车辆接近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
当道路上的物体(路缘、护栏、塔架等)被识别为白线 (或黄线)。
在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
在有双车道线的路面上行驶。
在积雪或潮湿的道路上行驶。
由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
路面有积水或水坑。
由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线 (或黄线)。
在未铺砌或有胎痕的道路上行驶。
经过交叉路口。
路口无划线区 ▍ ■ 车辆条件
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
- 前照灯关闭的情况下，在夜晚或者黑暗区域 (如隧道) 行驶。
- 挡风玻璃上有刮水器残留物。
- 异常轮胎或车轮状态 (错误的尺寸、不同的尺寸或结构、充气不当等)。
- 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 装有轮胎防滑链。
▍ 交通拥堵辅助系统
通过挡风玻璃上部安装的摄像头，交通拥堵辅助系统探测并监测车辆左右两边的白色 (或黄色)交通车道线。根据摄像头的输入，该系统可以施加转向力矩，使车辆在探测到的车道中间行驶。
▍ ■ 交通拥堵辅助系统如何工作
当交通拥堵且车道保持辅助系统(LKAS)处于激活状态时，一旦探测到交通车道线,交通拥堵辅助系统将施加转向力矩，使车辆保持在车道中间行驶。
前部广角摄像头 当使用转向信号指示变道时，交通拥堵辅助系统会暂时取消。一旦车辆在车道中间行驶，并且系统探测到交通车道线，交通拥堵辅助系统就会重新激活。
当驾驶员完全控制方向盘时，转向辅助功能将暂时取消。
当驾驶员完全控制方向盘时，或者当路面粗糙不平时，施加到方向盘的力矩可能不明显。
交通拥堵辅助系统
重要安全提示
交通拥堵辅助系统仅为您提供便利。它并非是自动驾驶系统，因此始终需要驾驶员的注意和控制。双手离开方向盘或车辆转向失败时，系统将无法工作。
在高速公路和双行道上使用交通拥堵辅助系统非常方便。
可读取系统配备的摄像头的处理信息。
→ 前部广角摄像头
交通拥堵辅助系统仅可在未运行转向信号而探测到车道偏离时，做出警告提示。交通拥堵辅助系统可能无法探测出所有的车道线或车道偏离，其准确性会据天气、车速和车道线状况而不同。请始终安全驾驶车辆，并避免碰撞。
在某些情况下，交通拥堵辅助系统可能无法正常工作：
→ 交通拥堵辅助系统：条件和限制
▍ 车道偏移预警功能
车辆进入警告区域时，交通拥堵辅助系统会通过轻微地振动方向盘和显示屏警告进行提示。
警告区域 ▍ 交通拥堵辅助系统激活
满足以下所有条件时，交通拥堵辅助系统激活：
- 带低速前车跟随功能的 ACC 和 LKAS 激活。
- 正在行驶的车道两侧都有可探测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
- 车速在 0 -70km/h 之间。
- 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
- 驾驶员紧握方向盘。
在下列任一情况下，请勿使用交通拥堵辅助系统：
车辆正行驶在有急转弯的道路上。
► 该系统可能无法使车辆根据路面条件作出最适合的反应。
车辆正进入收费站、立交桥、服务区或停车场。
在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
路面湿滑；例如，路面有冰雪。
► 轮胎可能打滑，导致车辆失控。
交通拥堵辅助系统
有关车道保持辅助系统(LKAS)的正确操作，请参阅以下页面:
→ 车道保持辅助系统 (LKAS)
有关转向按钮和显示，请参阅以下页面：
→ 带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC)系统/车道保持辅助系统 (LKAS)/交通拥堵辅助系统的操作开关
→ 仪表内容
▍ 交通拥堵辅助系统如何工作
LKAS
指示灯（绿色） 绿色线 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
► 探测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始运行，LKAS 指示灯由白色变为绿色，白色线变为绿色线。
交通拥堵辅助系统如何工作
交通拥堵辅助系统激活时，如果车辆过于偏离白色（或黄色）交通车道线的左侧或右侧，则请关闭交通拥堵辅助系统，并请到授权东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
在某些情况下，该系统无法正确探测交通车道线，因此无法提供转向辅助。
→ 交通拥堵辅助系统：条件和限制
如果驾驶员的双手离开方向盘或没有充分保持对方向盘的控制，则将出现以下警告。
如果反复出现上述警告之后，驾驶员仍不紧握方向盘，蜂鸣器将鸣响，交通拥堵辅助系统将取消。
▍ 交通拥堵辅助系统取消
按下 按钮取消交通拥堵辅助系统。
▍ ■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能自动暂停：
系统无法探测车道线。
快速转动方向盘。
车辆转向失败。
车辆经过急转弯。
带低速前车跟随功能的 ACC 和 LKAS 未运行。
如果这些情况得到改善，不再存在，交通拥堵辅助系统将自动恢复。
▍ ■ 出现以下情况时，交通拥堵辅助系统可能自动取消：
- 摄像头温度过高。
- 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域(包括挡风玻璃)脏污。
一旦系统取消，显示屏上的车道线将会消失，蜂鸣器可能会鸣响。
▍ 交通拥堵辅助系统 : 条件和限制
系统在部分情况(包括以下情况)时，可能无法探测车道线，因此可能无法使车辆保持在车道中间:
▍ ■ 环境条件
- 车道线和路面之间的对比度太小。
- 在恶劣天气行驶(下雨、起雾、下雪等)。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
- 相邻物体(树木、建筑物、护栏、车辆等)的阴影与白线(或黄线)平行。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 在夜间或隧道等黑暗区域驾驶(由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面)。
- 无法看到车道线或路面时，例如本车与前方车辆之间的距离过近或本车正处于交叉路口。
- 强光线反射在路面上。
▍ ■ 路面条件
- 在有临时车道线的道路上行驶。
- 由于道路维修或旧车道线，道路上可见模糊、多重或多种车道线。
褪色标线 重复标线 胎痕 道路有并线、分割线或交叉线，如在十字路口或人行横道处。
车道线过窄、过宽或变化。
交通车道过宽或过窄 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
丘陵路形或接近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
当道路上的物体（路缘、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
在粗糙、未铺砌的道路或在崎岖不平的道路行驶。
在有双车道线的路面上行驶。
在积雪或潮湿的道路上行驶。
由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
路面有积水或水坑。
由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线 (或黄线)。
在未铺砌或有胎痕的道路上行驶。
经过交叉路口。
路口无划线区 ▍ ■ 车辆条件
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
- 前照灯关闭的情况下，在夜晚或者黑暗区域(如隧道)行驶。
- 挡风玻璃上有刮水器残留物。
- 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
- 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 装有轮胎防滑链。
▍ 交通标志识别系统
提醒您道路标志信息，例如当前限速和禁止超车，如果本车刚刚驶过，将在仪表和平视显示屏上显示信息。
▍ 系统工作方式
当行驶期间位于后视镜背部的摄像头拍摄到交通标志时，系统将显示被识别为本车指定的标志。如果限速警告激活，当本车车速超过检测到的交通标志的最高限速阈值时，标志图标将会闪烁。标志图标将持续显示，直至车辆达到预设的时间和距离。
如果驾驶时系统没有探测到任何交通标志，将不会显示标志图标。
在以下情况下，标志图标也可能会切换到其它图标或消失：
- 在交叉路口使用转向信号灯转弯。
交通标志识别系统
并非所有标志均会显示，但不应忽略路旁架设的任何标志。交通标志识别系统仅用于提供驾驶辅助。驾驶员仍必须注意路况并遵守所有道路法规。
切勿在挡风玻璃上贴膜或安装任何物体，否则会阻碍摄像头的视野并导致系统运行异常。摄像头视野范围内挡风玻璃的划痕、刮痕和其它损坏会导致系统运行异常。如果发生这种情况，建议您用东风本田原厂挡风玻璃进行更换。即使在摄像头视野范围内进行较小维修或安装从配件市场选购的挡风玻璃也可能导致系统运行异常。更换挡风玻璃后，请东风本田汽车特约销售服务店重新校准摄像头。正确校准摄像头是系统正常运行的必要条件。
启动电力系统约 15 秒后，交通标志识别系统才会激活。
为了帮助降低内部高温导致摄像头传感系统关闭的可能性，停车时请找一个阴凉的地方或使车辆前部远离太阳。如果您使用反光的遮阳物，请勿遮盖摄像头外壳。
遮盖摄像头会使热量聚集在摄像头上。
可阅读有关本系统配备摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头
您可开启或关闭交通标志识别系统。
→ 个性化功能
如果车辆超过了探测到的速度限制，当前区域代表限速标志的图标将在显示屏中闪烁。
→ 个性化功能
系统准确通知驾驶员限速的能力取决于某些条件比如交通标志显示的单位、车辆行驶的速度和方向。在某些情况下，系统可能会显示错误警告或其它不准确的信息。
→ 交通标志识别系统条件和限制
▍ 交通标志识别系统条件和限制
在以下情况下，交通标志识别系统可能无法识别交通标志。
▍ ■ 环境条件
- 在低日照下行驶(例如在黎明或黄昏时)。
- 强光线反射在路面上。
- 夜间在昏暗区域(如长隧道内)行驶。
- 在恶劣天气中行驶(下雨、起雾、下雪等)。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口或树木、建筑物等的阴影。
- 前方车辆酒水或飘雪。
▍ ■ 道路条件
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
▍ ■ 车辆条件
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、标签或薄膜等遮挡。
- 挡风玻璃上有刮水器残留物。
- 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
- 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 装有轮胎防滑链。
- 前照灯关闭的情况下，在夜晚或者黑暗区域(如隧道)行驶。
▍ ■ 交通标志的位置或条件
- 标志所处区域难以发现。
- 标志离本车很远。
- 标志位于前照灯光束难以照到的地方。
- 标志在道路中的拐角或弯道处。
- 标志褪色或弯曲。
- 标志翻转或损坏。
- 标志被泥、雪或霜覆盖。
- 标志的一部分被树木遮挡，或者标志处于车辆和其它物体阴影之中。
- 灯光(比如街灯)反射在标志表面上或隐藏在阴影中。
- 标志过亮或过暗 (电子标志)。
- 小标志（辅助标志等）。
▍ ■ 其它条件
- 高速行驶时。
在以下情况下，交通标志识别系统可能无法正确操作，例如显示不符合实际道路法规的标志或根本不存在的标志。
► 限速标志可能会显示比实际限速更高或更低的车速。
- 存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。
- 标志上的图形难以辨识(电子标志、标志上的数字模糊等)。
- 标志在行驶车道附近，虽然其并非该车道的标志，比如位于辅路和主路交界处或出口的限速标志等。
- 存在与识别物体颜色或形状相似的物体(相似标志、电子标志、广告牌、建筑物等)。
交通标志识别系统条件和限制
当交通标志识别系统出现故障时，仪表和平视显示屏上将出现 
。如果此信息不消失，请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
▍ 仪表和平视显示屏上显示的标志
探测到时，两个交通标志可同时并排显示。限速标志图标显示在显示屏右半部分，和平视显示屏上。禁止超车标志图标显示在左半部分。可在任意侧出现基于匝道或箭头表示限速的附加标志。
禁止超车标志 *1 限速标志根据情况增加限速标志 *2视情况而定，*1 可替换为 *2，或 *2 可能出现在右侧。
▍ 前部广角摄像头
该摄像头用于碰撞缓解制动系统(CMBS)、车道偏移抑制系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC)系统、车道保持辅助系统(LKAS)、交通拥堵辅助系统、交通标志识别系统和远近光智能切换系统，为了检测触发任一系统运行其功能的物体。
▍ 摄像头位置和处理技巧
前部广角摄像头摄像头位于后视镜的背部。
为了帮助降低内部高温导致摄像头传感系统关闭的可能性，停车时请找一个阴凉的地方或使车辆前部远离太阳。如果您使用反光的遮阳物，请勿遮盖摄像头外壳。遮盖摄像头会使热量聚集在摄像头上。
前部广角摄像头
切勿在挡风玻璃、机舱盖或前格栅上贴膜或安装任何物体，否则会阻碍摄像头的视野并导致系统运行异常。
摄像头视野范围内挡风玻璃的划痕、刮痕和其它损坏会导致系统运行异常。如果发生这种情况，建议您用东风本田原厂挡风玻璃进行更换。即使在摄像头视野范围内进行较小维修或安装从配件市场选购的挡风玻璃也可能导致系统运行异常。
更换挡风玻璃后，请东风本田汽车特约销售服务店重新校准摄像头。正确校准摄像头是系统正常运行的必要条件。
请勿在仪表板上部放置物体。因为它可能会反光到挡风玻璃上，从而阻碍系统正常探测车道线。
如果部分驾驶辅助系统无法操作:摄像头温度过高信息出现:
• 使用气温控制系统冷却车辆内部，如有必要，使用除雾模式，直接将通风口对准摄像头。
• 始行驶来降低挡风玻璃温度，冷却摄像头周围区域。
如果部分驾驶辅助系统无法操作: 请清洁挡风玻璃或能见度低信息出现:
• 将车停在安全区域，并确保挡风玻璃干净。如果挡风玻璃脏污，则清洁挡风玻璃。行驶一段时间后，如果信息没有消失，请到东风本日汽车特约销售服务店检查车辆。
▍ 声呐传感器
▍ ■ 传感器的位置和范围
声呐传感器位于前后保险杠内、前后保险杠侧面*和前格栅内。
声呐传感器
转角声呐传感器范围中央声呐传感器范围侧面声呐传感器范围Honda 自动泊车系统*操作时，位于前保险杠和后保险杠两侧的传感器也可进行 操作。
* 并非适用于所有车型
声呐传感器
为了使声呐传感器正常工作，请勿：
• 在传感器上或其周围贴标签或放置其它物体。
• 撞击传感器周围区域。
• 尝试拆开任一传感器。
• 在传感器上或其周围安装任何配件。
如果发生以下情况，请咨询东风本田汽车特约销售服务店:
• 传感器受到冲击。
• 需要对传感器周围区域进行作业。
在以下情况时，声呐传感器可能无法正常工作。请将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店进行检查。
• 前保险杠或后保险杠与山丘、停车场、路沿、路堤等接触。
• 车辆发生正面或后部碰撞。
• 车辆驶过很深的水坑。