Honda 自动泊车系统 *

Honda 自动泊车系统

辅助车辆泊车和驶出。

摄像头和声呐传感器将会检测停车位，并设置一条驶入或驶出停车位的路线。然后，该系统将通过调整车速、移动方向盘和切换档位来帮助您驶入或驶出停车位。

以下情况可使用该系统：

*1: 如果有3条或更多的停车线，且有足够的空间停放两辆以上的车辆，则可以检测到停车位。

* 并非适用于所有车型

*1：仅限于前方有车辆的地方。

不适合系统使用的位置

Honda 自动泊车系统不适用于车辆可能无法前移或后退或容易打滑的位置，或以下停车位。

• 有斜坡的地方。
• 多山或不平坦的区域。
• 该区域未铺砌，由沙子、砾石、草等覆盖。
• 被雪覆盖的区域。
• 由于雪、冰等造成打滑的区域。
• 车道过窄。
• 车辆前方有障碍物。
• 停车位弯曲。
• 附近车辆停在车位线外。

倒车驶入

平行泊车

注意

Honda 自动泊车系统并不是自动驻车系统。

和所有辅助系统一样，Honda 自动泊车系统也有限制。
过于依赖该系统可能会导致车祸。

如果使用系统时遇到以下情况，请停车或取消系统操作，然后手动操作避免该情况发生。

即将与障碍物、行人或其它车辆发生碰撞时。

遇到不应驶过的路沿、颠簸路面或车轮挡块时。

即将驶入“禁止进入”区域时。

正如手动停车时一样，始终直接目视检查四周情况。

注意

切勿在不适合的位置使用该系统

请勿在斜坡、形状不规则的停车位和其它不适合使用的地方使用 Honda 自动泊车系统。

→ 不适合系统使用的位置

Honda 自动泊车系统 *

在 Honda 自动泊车系统运行期间，停止/启动车辆时您可能会听到声响。

关于前/侧/后摄像头，请参考以下页面。
→ 摄像头位置和图像

关于正确操作声呐传感器的说明，请参阅以下页面。
→ 声呐传感器

如何使用 Honda 自动泊车系统

■ 如何进入停车位

可将 Honda 自动泊车系统与画有停车线或类似引导线的停车位一起使用，如下图所示。

如果停车位与引导线相比过窄或过宽，可能无法正确停车。

倒车驶入 *¹

约 2.35m

约 6.0m

车道宽度 5.5m 或以上

*1：如果没有停车线，其它两辆车之间的距离约为 3.2m。

以一定角度倒车驶入

约 60°或 45°

约 2.35m

车辆长度 + 约 0.5m 或以上

平行泊车 *¹

约 6.85m

白线约 2.5m

约 5.5m 或以上

*1：如果没有停车线，其它车辆之间的距离应该为车辆长度 + 1.6m 或以上。

Honda 自动泊车系统开关

（灰色）

泊车/驶出图标

1. 按下 Honda 自动泊车系统开关，将会显示Honda 自动泊车系统模式。

   ► 灰色)将会显示在画面的左上角。

   ► 如果系统处于驶出模式，可通过触摸泊车/驶出 图标选择泊车模式。

模式切换显示

约 1m

2. 将车辆移至想要停放的停车位附近，缓慢前进至离停车位 1m 以内的距离，直至与停车位平行。

   当候选停车位在显示屏上处于绿色框线内时停车。

   ► 系统检测到停车位时，蜂鸣器将会鸣响。

   ► 检测到的停车线(绿色)i可根据车辆位置或其它条件进行调整。

约 1m

停车位(绿色)

目标位置(蓝色)

（灰色）

3. 当车辆停车时，通过触摸画面选择任一停车位(绿色)的停车线。

   ► 当倒车驶入或平行泊车的选择画面显示时，请选择适当的模式。

   ► 任一停车位(绿色)的选定停车线将作为目标位置(蓝色)

4. 踩下制动踏板时，按下 Honda 自动泊车系统开关。

   ► 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将会以蓝色闪烁。

   ► 档位将会根据车辆移动的方向进行切换。

（蓝色）

5. 检查四周情况、画面上的线路和停车位置然后松开制动踏板。

   ► 车辆将会开始移动。如有需要，请使用制动踏板调节车速。

   ► 完成泊车后，档位将切换至 档，并自动施加驻车制动。

   ► 将会显示泊车操作已完成信息，然后返回至前一画面。

   ► 如有需要可调整泊车地点或位置。

   ► 泊车后，请确认档位处于 档。

注意

小心不要让手卡到方向盘中。
方向盘将会自动转动。

如何使用 Honda 自动泊车系统

使用 Honda 自动泊车系统时，将无法调节音响音量。

如何进入停车位

如果检测到的停车位不显示，则 Honda 自动泊车系统无法使用。

检测目标位置的提示
有停车线的停车位：
在驾驶员座椅正好处于停车位旁边时停车。
无停车线的停车位：
在驾驶员座椅处于停车位后面时停车。

选择停车位时请直接确认该区域空间。

系统开始操作后，如果路径中有障碍物，请用制动踏板使车辆停止，按下 Honda 自动泊车系统开关并停止操作。

车辆移动至目标位置附近后，车辆可能会再次移动以调整车辆位置。
注意周围环境，如有需要，请停止车辆。

完成泊车后，可停止自动施加驻车制动。
 → 个性化功能

■ 从平行泊位驶出时

如果以下停车位前方有车辆，则可使用 Honda 自动泊车系统。

驶出

约 6.6m 或以上

约 5.5m 或以上

离其它车辆的距离约为 50cm 或以上

Honda 自动泊车系统开关

（灰色）

泊车/驶出 图标

模式切换显示

2. 踩下制动踏板时，并在画面上轻触选择驶出的方向。

3. 踩下制动踏板的同时，按下 Honda 自动泊车系统开关。

   ► 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将以蓝色闪烁。

   ► 档位将根据车辆移动的方向进行切换。

4. 踩下制动踏板的同时，通过按下驻车制动开关，释放驻车制动，然后松开制动踏板。

   ► 车辆将会开始移动。检查四周情况并使用制动踏板调节车速。

   ► 注意将要驶出方向的情况。

   ► 一旦到达驶出辅助结束的地点，画面上将显示请踩刹车以完成驶出操作。

（蓝色）

5. 按照说明操作并踩下制动踏板。

   ► 画面左上角将显示驶出操作已完成，且将会结束辅助。

   ► 如果松开制动踏板，车辆将会低速前进。请确认档位并手动控制车辆。

注意

小心不要让手卡到方向盘中。
方向盘将会自动转动。

从平行泊位驶出时

如果车辆前方已并排停放车辆，则无法使用驶出功能。

如果本车和前方车辆或后方车辆之间的空间极小或有人或障碍物在两者之间，则无法使用驶出功能。

使用驶出功能时，即使驻车传感器检测到人或障碍物，该功能仍会继续操作。

如果有移动的车辆从后方靠近，请踩下制动踏板并停止车辆。

■ 关闭 Honda 自动泊车系统

取消图标

若要在泊车辅助开始后关闭 Honda 自动泊车系统，请踩下制动踏板停止车辆，然后按下Honda 自动泊车系统开关。

即使触摸取消图标，Honda 自动泊车系统也不会关闭。

操作取消时，警报将会响起且画面上将会显示泊车操作已取消/驶出操作已取消的信息。踩下制动踏板。

► 系统将返回至前一画面。车辆不再由系统操控，如果松开制动踏板，车辆将会低速缓行。请确认档位并手动控制车辆。

如果关闭 Honda 自动泊车系统，则无法恢复操作。

必须重新开始或手动泊车。

■ 关闭条件示例

• 驾驶员将档位切换至 档。
• 施加了驻车制动。
• 从操作开始已过了约 5 分钟。
• 车辆稳定性辅助系统 (VSA)已激活。
• VSA 设置为关闭。
• 检测到异常情况。
• 低速制动控制系统激活。
• 碰撞缓解制动系统(CMBS)已激活。
• 车速过高。
• 由于陡坡导致系统无法操作。
• 车辆无法越过凹凸不平的地面。
• 停车位上有障碍物，且启动后系统判定空间不足。
• 当切换超过一定次数时。
• 当偏离路线或无法生成路线时。

■ 暂停和重新启动 Honda 自动泊车系统

如果暂停系统，蜂鸣器将会鸣响，且画面左上角将会出现信息。

通过踩下制动停止车辆。

无法恢复辅助时，画面上将会显示 “是否恢复泊车操作?/是否恢复驶出操作?” 。踩下制动踏板的同时，触摸画面上的恢复图标，辅助将会继续。松开制动踏板。

► 车辆将会开始移动。检查四周情况并使用制动踏板调节车速。

► 如果踩下制动踏板时，触摸取消按钮，辅助将会结束，且将会显示泊车操作已取消/驶出操作已取消。

请确认档位并手动控制车辆。

► 如果无法恢复，则无法选择恢复。

■ 暂停条件的示例

• 驾驶员未系紧安全带。
• 检测到行人或障碍物。
• 驾驶员踩下加速踏板。
• 驾驶员转动方向盘。
• 驾驶员将档位切换至 档、 档或 档。
• 车辆的车门开启(包括尾门)。

错误信息

使用系统时，如果发生以下情况，则可能系统有问题。

通过踩下制动踏板，停止车辆，将档位切换至P档1次，并且在确认档位后手动操作车辆。

• 未显示画面。
• 未闪烁。
• 系统未发出鸣响。
• 变为琥珀色，且画面上显示错误信息。

Honda 自动泊车系统条件和限制

以下情况下，可能未对准或根本未检测到目标位置，或车辆可能无法泊车。

此外，在以下情况下，可能无法正确生成路线和折返位置，系统可能会过度检测障碍物或其它物体并取消操作，或车辆可能无法在撞击到障碍物之前停止。

■ 环境条件

• 停车位的停车线模糊或脏污。

• 停车位由绳子、石头、瓷砖等进行标记。

• 人行道和停车位的停车线之间对比度不大。

• 停车位的停车线过粗、过细或过短。

• 仅可见一条停车位的停车线。

• 停车位过宽或过窄时。

• 泊车区域离想要停车的地点太近或太远。

• 泊车区域的路面颜色不同，或凹凸不平。

• 有阴影、油漆、重新绘制的线条等，看起来像停车线。

• 停车线难以识别，例如在夜间停车或在黑暗的室内停车时。

• 由于涂层等原因，部分或全部路面反射阳光或灯光。

• 阳光，如日出或日落时，直接或间接干扰了摄像头。

• 由于积雪、融雪剂等原因，难以看到停车线。

• 相邻物体(树木、建筑物、护栏、车辆等)的阴影与停车车辆或停车位平行。

• 有洞、凹槽、悬崖或突起。

• 附近有其它带有声呐传感器或其它发射超声波物体的车辆。

• 在恶劣天气下行驶(下雨、起雾、下雪等。)。

• 当类似的形状，如多个窗扇排列在建筑中时。

• 投币式停车场中使用的挡板、车轮挡块或其它结构。

车轮挡块

盘式车位锁

不同平面

■ 车辆条件

• 车辆停在与停车位成一定角度的位置。
• 前部摄像头被灰尘、雾气、雨水、泥土、湿雪、密封条、配件、标签或摄像头镜头的薄膜覆盖。
• 声呐传感器脏污(被雪、冰、泥土等覆盖)。
• 声呐传感器损坏或朝向错误的方向。
• 车辆过热或过冷。
• 由于行李区或后排座椅中的行李较重，而导致车辆倾斜。
• 轮胎或车轮状况异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。

■ 障碍物条件

• 无法很好地反射声波的障碍物，如人、雪、布、海绵等。
• 较薄的障碍物，如栅栏、链条、自行车、路标等。
• 短或小的障碍物。
• 路沿、停车路沿、平面差异和其它出现在人行道上的障碍物。
• 保险杠前面的障碍物。
• 障碍物，如不垂直于地面的墙壁。
• 移动的物体或突然进入道路的障碍物。
• 从高处伸出的倾斜的柱子或墙。
• 特殊形状的障碍物，包括其它车辆。
• 其它车辆过窄。
• 由于车辆过低，使离地间隙变高。
• 车辆侧的障碍物。
• 距离车辆太近或太远的障碍物，包括其它车辆。
• 当以一定角度接近障碍物时，方向盘将会大幅度转动。

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