| Honda SENSING 安全超感 * 🎦

Honda SENSING 安全超感是一种驾驶辅助系统。它使用位于后视镜背部挡风玻璃内的前部广角摄像头。

Honda SENSING 安全超感具有以下功能。

■ 不需要激活开关操作的功能

• 碰撞缓解制动系统 (CMBS)
• 车道偏移抑制系统

■ 需要激活开关操作的功能

• 主动巡航控制 (ACC) 系统
• 车道保持辅助系统 (LKAS)

＊并非适用于所有车型

| ACC/LKAS 的操作开关

按钮
CANCEL 按钮
LKAS 按钮
车距按钮
RES/+ 按钮
SET/− 按钮

■ 按钮
按下激活 ACC 备用模式。或按下解除ACC 。

■ LKAS 按钮
按下激活 LKAS 备用模式。或按下解除LKAS 。

■ RES/+ 按钮和 SET/ − 按钮
按下设置或恢复 ACC 或调节车速。

■ 车距按钮
按下切换 ACC 跟随车距。

■ CANCEL 按钮
按下解除 ACC。

| 仪表内容

可看到 ACC 和 LKAS 的当前状态。

表示 ACC 激活就绪。
 • 白色：系统处于备用模式。
 • 绿色：系统开启。
 • 琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 激活就绪。
 • 绿色：系统开启或处于备用模式。
 • 琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 激活且是否探测到车道线。
 • 车道线：系统开启。
 • 双车道线：系统处于备用模式。

表示 ACC 是否探测到前车。

表示 ACC 设定车速。
 • 白色：设定车速
 • 灰色：之前设定车速

表示 ACC 设定状态。
 • 绿色：系统开启。
 • 灰色：系统未激活。

表示 ACC 设定车距。

| 碰撞缓解制动系统 (CMBS) 🎦

您的车辆与后方超车车辆、前方迎面车辆、行人或自行车（骑行中）可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。CMBS 设计可在确定了潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。

■ 系统如何工作

摄像头位于后视镜的背部。

车速约为 5 km/h 且前方有其它车辆、行人或自行车（骑行中）时，系统开始监测前方路面情况。

以下情况将激活 CMBS：

• 您的车辆与探测到的前方车辆、行人或自行车（骑行中）的速度之差约为 5km/h 及以上，并且有发生碰撞的可能性。
• 在交叉口向左转向时车速约为 30 km/h 或更低，并且有与探测到的迎面车辆发生正面碰撞的可能性。
• 您的车速约为 100km/h 或更低，并且系统确定有与以下对象发生碰撞的可能性：
  - 探测到的前方迎面车辆或静止车辆。
  - 探测到的前方行人或自行车（骑行中）。

车辆停止或系统确定不再有潜在碰撞时，CMBS 将取消。
同时，驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免发生碰撞时，CMBS 可能取消。

■ 当系统激活时

画面提示
声音警报

存在碰撞可能时，系统将提供画面和声音提示，并在避免了碰撞时停止。
► 采取适当措施来避免碰撞（施加制动，变换车道等）。

可以通过驾驶员信息界面设定选项更改发出系统最初碰撞警报的车距（远 / 中 / 近）。
 → 设定

| 碰撞提示阶段

对于可能发生的碰撞危险，系统有3 个提示阶段。然而根据不同情况，CMBS 起动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。

您的车辆
前方车辆
远
中
近

| CMBS 打开和关闭

安全支持开关
选择器左旋钮

按照以下操作打开和关闭 CMBS 。

1. 按下安全支持开关。
2. 转动选择器左旋钮至 符号，然后按下选择器左旋钮。
   ► 系统开启或关闭时，驾驶员信息界面出现信息。

每次起动发动机时，CMBS 都会开启，即使上一次驾驶时关闭了该系统。

＊并非适用于所有车型

| CMBS 条件和限制

CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）将在某些情况下点亮。此类情况的部分示例如下，其它情况可能会降低 CMBS 的部分性能。
 → 前部广角摄像头

■ 环境条件

• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在其它车辆、行人、自行车（骑行中）或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶；低光条件下可能未照亮其它车辆、行人或自行车（骑行中）。

■ 道路条件

• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
• 路面有积水或水坑。
• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 车辆条件

• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
• 悬架已改装。

■ 因前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的条件而导致摄像头正确探测受到限制的示例

• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）之间的距离过短。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）突然插入至或出现在本车前方。
• 自行车停止骑行。
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）与背景相融，导致系统无法识别。
• 几个行人成群在前方行走，或几辆自行车成群在前方骑行。
• 行人或自行车（骑行中）横穿马路太快。
• 行人或自行车（骑行中）迎面而来。
• 在较暗环境下前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 行人的一部分（头部、肢体等）被行李遮挡。
• 行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
• 行人身高矮于 1 米或高于 2 米。
• 行人推着婴儿车或自行车。

■ 探测或系统操作受到限制的其它示例

• 前方车辆是一辆摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如空卡车或较窄车辆。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）不在本车前方。
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）具有明显速度差。
• 前方车辆或自行车（骑行中）突然减速。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞。
• 快速加速或操作方向盘的同时，接近前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中），（在交叉口等处左转时除外）^*1。
• 自行车（骑行中）为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其他小轮胎自行车、或加长型自行车（如双人自行车）。
• 摄像头无法正确识别前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的外形。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。

^*1：左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则 CMBS 可能无法激活。

■ 自动关闭

以下情况，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮：

• 长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 驾驶时施加驻车制动。
• 摄像头温度过高。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 检测到异常轮胎状况（轮胎尺寸有误、轮胎漏气等）。

一旦造成CMBS 关闭的情况得到了改善或解决（如，清理干净），系统会重新启动。

| 小碰撞几率

以下情况，即使存在的碰撞几率很小，CMBS 也可能会激活：
• 接近或超过向左或向右转向的其它车辆。
• 接近前方车辆并变换车道超车。
• 在交叉口等接近其它车辆。

• 以远超限速的车速经过低矮或狭窄闸门。
• 道路拐弯处有交通标志或护栏等结构。

• 转弯时，正好位于对面车辆的前面。

• 停车时接近静止的车辆和墙壁。

| 主动巡航控制 (ACC) 系统 🎦

无需将脚放在制动或加速踏板上，即可保持匀速并可与前方探测到的车辆保持设定的车距。

摄像头位于后视镜的背部。

• ACC 系统运行时的车速：所需车速范围约 30 km/h 以上。
• ACC 系统运行时的档位：处于 档或 档。

■ 如何激活系统

按钮
 按下方向盘上的 按钮。

仪表中的 指示灯（白色）点亮。
 ACC 系统使用就绪。

| 设置车速

RES/+ 按钮
 按下并松开
ACC 系统开始工作时点亮
SET/ − 按钮
 按下并松开
主动巡航控制 (ACC) 指示灯（绿色）
设定车速（白色）
设定状态（绿色）

达到所需车速时，从踏板上挪开脚并按下 RES/+ 或 SET/ − 按钮。松开按钮的那一刻，固定设定车速，开始 ACC 。
当 ACC 系统开始工作时，驾驶员信息界面上显示车辆图标、车距条和设定车速。

设定车距
设定车速

当 ACC 系统开始工作时，仪表上显示车辆图标、车距条和设定车速。

| 运行时

■ 前方有车辆

ACC 系统监测前方车辆是否驶入 ACC 系统范围。如果探测到车辆驶入，ACC系统将保持或减慢车辆的设定速度，从而保持本车与前方车辆的设定车距。
 → 若要设定或更改车距

ACC 系统范围：120 m

仪表上将会出现车辆图标

当摄像头检测到有一辆车速低于本车设定速度的车辆进入范围，或超车至车辆前方，车辆开始减速。

■ 前方无车辆

仪表上将会出现带实线轮廓的车辆图标

无需始终将脚放在制动或加速踏板上，车辆即可保持设定速度。
如果之前探测到的前方车辆阻碍车辆以设定速度行驶，ACC 系统将会使车辆加速至设定速度，并保持此速度行驶。

■ 踩下加速踏板时

可暂时提升车速。在此情况下，即使 ACC 系统范围内有其它车辆，也不会发出声音或画面警告。
如未取消，ACC 系统将保持开启状态。一旦松开加速踏板，系统将恢复至与范围内前车保持适当距离的设定车速。

| ACC 系统的条件和限制

ACC 系统可能会自动关闭，且 指示灯将在某些情况下点亮。此类情况的部分示例如下，其它情况可能会降低 ACC 的部分性能。
 → 前部广角摄像头

■ 环境条件

• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在其它车辆或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮整辆车）。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。

■ 道路条件

• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。

• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 路面有积水或水坑
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 车辆条件

• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
• 悬架已改装。

■ 摄像头可能无法正确探测前方车辆的条件示例

• 有车突然穿至车辆前方。
• 本车与前方车辆之间的距离过短。
• 前方车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下前方车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。

■ 系统可能无法正常工作的条件示例

• 前方车辆停止，且本车与前方车辆具有明显速度差。
• 前方车辆突然减速。
• 前方车辆外形特殊。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如空卡车或较窄车辆。

摄像头探测空货运卡车的上部分。

• 本车或前方车辆在车道边缘行驶。
• 前方车辆较窄，如摩托车。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。
• 摄像头无法正确识别前方车辆的外形。

| 若要调节车速

使用方向盘上的 RES/+ 或 SET/− 按钮增加或减小车速。

若要加速
若要减速

• 每次按下 RES/+ 或 SET/− 按钮，车速增加或减小约 1 km/h 。
• 如果按住 RES/+ 或 SET/− 按钮，车速增加或减小约 10 km/h 。

| 若要设定或更改车距

车距按钮

按下车距按钮更改 ACC 系统的跟随车距。每次按下该按钮，跟随车距（与探测到的前方车辆的间隔）设定将在极远、远、中和近车距之间循环切换。

请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。

车辆跟随速度越快，设定的车距（近、中、远或极远）就越长。以下示例可供参考。

| 若要取消

CANCEL 按钮
按钮

若要取消 ACC 系统，请进行以下任意操作：

• 按下 CANCEL 按钮。
  ► 仪表 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
• 按下 按钮。
  ► 指示灯（绿色）熄灭。
• 车辆向前移动时踩下制动踏板。
  ► 仪表 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。

■ 自动取消

ACC 系统自动取消时，蜂鸣器鸣响，并且仪表上将会出现信息。当出现以下任一情况时，ACC 系统可能会自动取消：

• 恶劣天气 ( 下雨、起雾、下雪等 )。
• 无法探测到前车。
• 探测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
• 在山路上行驶，或长时间越野驾驶。
• 突然转动方向盘。
• ABS、VSA 或 CMBS 激活。
• VSA 系统指示灯点亮。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• ACC 系统范围内探测到的车辆离本车太近。
• 突然加速。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 行李箱或后排座椅的行李过重。
• 经过隧道等较暗区域。
• 制动系统指示灯（琥珀色）点亮。
• 减速至 25 km/h 或更低。
• 车辆已经反复施加制动来保持设定速度（例如，在下长坡时）。

| 车道保持辅助系统 (LKAS) 🎦

提供转向输入使车辆在监测到的车道内行驶，并在监测到车辆越出车道时提供声音和画面警示。

■ 转向输入辅助
系统施加扭矩来保持车辆在左侧和右侧车道线之间行驶。车辆离车道线越近，施加的扭矩变得越大。

■ 声音和画面警示
方向盘快速振动及画面警告提示您车辆越出了监测到的车道。

前部广角摄像头：监测车道线
操作了转向信号变换车道时，系统将暂停使用，并在关闭转向信号后恢复使用。

如果没有操作转向信号，变换车道时，则 LKAS 提示激活，并施加转向扭矩。

| 车道保持支持功能

提供支持使车辆在车道中间行驶，并在车辆靠近白线或黄线时，使电子助力转向的转向力变大。

| 车道偏移预警功能

车辆进入警告区域时，LKAS 通过方向盘轻微振动和显示屏警告进行提示。

警告区域

| 何时使用系统

达到了以下条件时，可使用该系统。

• 车道两侧都有可监测到的车道线，且车辆在车道中间行驶。
• 车速在 70–180 km/h。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 刮水器未高速运作。

■ 如何激活系统

LKAS 按钮
双车道线
车道保持辅助系统(LKAS) 指示灯（绿色）

1. 按下 LKAS 按钮。
   ► 仪表上出现双车道线和车道保持辅助系统 (LKAS) 指示灯（绿色）。系统激活。

车道线

2. 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
   ► 监测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始操作，双车道线将变为实线。

| 若要取消

LKAS 按钮

按下 LKAS 按钮。

即使上次驾驶车辆时已将 LKAS 打开，每次关闭发动机时其都会关闭。

双车道线
车道保持辅助系统(LKAS) 指示灯（绿色）

LKAS 停用时，仪表上的车道线将变为双车道线，并且蜂鸣器鸣响（如果系统已激活）。

■ 以下操作将暂停系统操作：

• 将刮水器设为高速。
  ► 关闭刮水器或将其设置为 INT或 LO 可恢复 LKAS。
• 减速至约 64 km/h 或更低。
  ► 加速至约 70 km/h 或更高将恢复 LKAS。
• 车辆驶向车道右侧或左侧。

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动暂停：

• 系统无法监测车道线。
• 快速转动方向盘。
• 车辆转向失败。
• 车辆经过急转弯。
• 行驶速度超过约 185 km/h。
• 车道偏移抑制系统激活。

如果这些情况得到改善，不再存在，LKAS 将自动恢复。

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动取消：

在以下情况下，屏幕上可能出现双车道线，蜂鸣器可能鸣响，LKAS 可能自动取消：

• 摄像头温度过高。
• 后视镜背部摄像头或摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。
• 运行了 ABS 或 VSA 系统。

| LKAS 条件和限制

在某些情况下（包括以下情况），系统可能不能监测车道线且可能不能保持车辆在车道中间行驶：

■ 环境条件

• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮车道线或路面）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 强光线反射在路面上。

■ 路面条件

• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见微弱、多个或多种车道线。

车道线不明

车道线重复

轮胎痕

• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。

车道过宽或过窄

• 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
• 丘陵路形或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、吊架等）被认为是白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 经过路口。

路口无划线区

■ 车辆条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎链条。

| 车道偏移抑制系统 🎦

系统确认车辆存在越过监测到的车道线、或接近路面外缘（草地或砾石边缘）、或接近检测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并进行辅助操作。

| 系统如何工作

挡风玻璃顶部的前部摄像头将监测左侧和右侧车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。

未运行转向信号时，如果车辆接近监测到的车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆，则系统将激活。
 ► 如果系统无法探测到（白色或黄色）车道线，则不会辅助阻止接近迎面车辆。除了画面提示外，该系统还辅助转向，通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您保持在探测到的车道内行驶。
  → 设定

驾驶员信息界面上将出现 信息来进行提示。

转动方向盘避免越过监测到的车道线、接近路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。

如果系统操作几次，而监测到驾驶员未响应，则系统将发出蜂鸣声进行警示。

| 系统如何激活

满足了所有以下条件时，系统将准备开始搜索车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆：

• 车道线为白色（或黄色）。
  车速在 70–180 km/h。
  迎面车辆驶来
  车速在 30–180 km/h。
• 路面外缘为草地或砾石边缘。
  车速在 30–180 km/h。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 刮水器未高速运作。
• 车辆未加速、制动或转向。
• 驾驶员未有效加速、制动或转向时，系统将做确认。

| 车道偏移抑制系统打开和关闭

安全支持开关
选择器左旋钮

按照以下操作打开和关闭车道偏移抑制系统。

1. 按下安全支持开关。
2. 转动选择器左旋钮至 符号，然后按下选择器左旋钮。
   ► 系统开启或关闭时，驾驶员信息界面出现信息。

每次起动发动机时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的 ON 或 OFF 设置。

| 车道偏移抑制系统的条件和限制

在某些情况下，系统可能无法正确监测到车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。此类情况的部分示例如下。

■ 环境条件

• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在路面上。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶（低光条件下可能未照亮车道线、路面或迎面车辆）。
• 本车与前方车辆之间的距离过短，无法看到车道线和路面。
• 道路外缘不是草地或砾石，而是其它物体或材料。

■ 道路条件

• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见微弱、多个或多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被其它车辆等物体遮挡。
• 丘陵路形或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 路上的物体（马路边缘、护栏、吊架等）被认为是白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的道路行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 经过路口。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。

■ 车辆条件

• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度不良。
• 摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯没有打开。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎链条。
• 悬架已改装。

■ 因迎面车辆条件而导致探测受到限制的示例

• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 突然出现在本车前方。
• 迎面车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 本车与迎面车辆之间的距离过短。
• 因前方车辆而无法看见迎面车辆部分。
• 有多个迎面车道或转弯车道。
• 相邻车道上的车辆停驻或以极低速度行驶。

■ 探测或系统操作受到限制的其它示例

• 迎面车辆外形特殊。
• 摄像头无法正确识别迎面车辆的外形。

■ 小碰撞几率

在以下情况下，车道偏移抑制系统可能激活。

• 转弯时，正好位于对面车辆的前面。

| 前部广角摄像头

该摄像头用于车道保持辅助系统 (LKAS)、车道偏移抑制系统、主动巡航控制 (ACC) 系统和碰撞缓解制动系统 (CMBS)，其设计能够监测可触发系统操作功能的物体。

| 摄像头位置和处理技巧

前部广角摄像头

摄像头位于后视镜的背部。

为了避免出现内部高温造成摄像头感知系统关闭的情况，停车时，找一块阴凉地方或是车辆头部避免阳光直射。如果使用反射的遮阳物，则不要遮盖摄像头罩。遮盖摄像头会造成热量集中。