▍ Honda SENSING 安全超感 *

辅助加速、制动和转向等功能，以减轻驾驶员的负担，以及避免碰撞或减小碰撞的严重程度。

Honda SENSING 安全超感具有以下功能：

▍ ■ 不需要操作开关启用的功能

▍ ■ 需要操作开关启用的功能

Honda SENSING 安全超感 *

确保所有轮胎的规格尺寸、型号和品牌相同，且磨损均匀。如果使用不同尺寸、类型、品牌或磨损程度的轮胎，系统可能无法正常工作。

切勿改装悬架。改变车辆高度可能会妨碍系统正常工作。

▍ 带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统 / 车道保持辅助系统 (LKAS)/ 交通拥堵辅助系统的开关操作

▍ ■ 按钮

按下可激活带低速前车跟随功能的 ACC 的待机模式。或按下取消该系统。

▍ ■ LKAS 按钮

按下可激活 LKAS 和交通拥堵辅助系统的待机模式。或按下取消该系统。

▍ ■ 车距按钮

按下可切换带低速前车跟随功能的 ACC 的跟车车距。

▍ ■ CANCEL 按钮

按下可取消带低速前车跟随功能的 ACC。

▍ ■ RES/+ 和 SET/- 开关

向上按 RES/+/SET/- 开关设置或恢复带低速前车跟随功能的 ACC 或提高车速。

向下按 RES/+/SET/- 开关设置带低速前车跟随功能的 ACC 或降低车速。

▍ 仪表内容

可看到带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、车道保持辅助系统 (LKAS) 和交通拥堵辅助系统的当前状态。

表示带低速前车跟随功能的 ACC 激活就绪。

绿色：系统开启。
白色：系统处于待机模式。
琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活就绪。

绿色：系统正在运行。
白色：系统处于待机模式。
琥珀色：系统故障。

表示 LKAS 或交通拥堵辅助系统激活且是否检测到车道线。

绿色线：系统正在运行。
白色线：检测到交通车道线。
琥珀色：检测到车道偏离。

表示是否检测到前车。

控制目标车辆：白色和绿色轮廓。
控制目标车辆外侧：灰色。

表示带低速前车跟随功能的 ACC 的设定车速。

表示带低速前车跟随功能的 ACC 的设定车距。

▍ 碰撞缓解制动系统 (CMBS)

当系统判定您的车辆与后方超车车辆（包括摩托车）、前方迎面车辆、从侧方接近的车辆、行人或自行车（骑行中）可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。 CMBS 设计可在确定了潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。

碰撞缓解制动系统 (CMBS)

重要安全提示
CMBS 设计是为了减轻不可避免的碰撞的严重程度。它并不能避免碰撞或自动停止车辆。仍需要您根据驾驶情况，适当地操作制动踏板和方向盘。

部分情况下，CMBS 可能不会激活或可能无法检测到前方车辆：
→ CMBS 条件和限制

可阅读有关配备本系统的前部广角摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头

CMBS 激活时，即使部分踩下加速踏板，CMBS 仍将继续运作。但是，如果完全踩下加速踏板， CMBS 将被取消。

▍ ■ 系统如何工作

车辆停止或系统确定不再有潜在碰撞时，CMBS 将取消。

同时，驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免发生碰撞时，CMBS 也可能取消。

系统如何工作

CMBS 中的前部广角摄像头也设计用于检测行人。但是，在某些情况下，此行人检测功能可能无法激活或者可能无法检测车前行人。
请参见列表中显示行人检测限制的信息。
→ CMBS 条件和限制

▍ ■ 当系统激活时

可以更改发出系统最初碰撞警报的车距（远/中/近）。

→ 个性化功能

在远位置距离时，将比中位置设置更远的视觉警报和声音警报。在近位置距离时，将比中位置设置更近的距离处做出视觉警报和声音警报。

▍ 碰撞提示阶段

对于可能发生的碰撞危险，系统有 3 个警告阶段。然而根据不同情况，CMBS 启动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。

车辆之间的距离	CMBS
车辆之间的距离	传感器监测到车辆	声音警报和视觉警报	制动
阶段 1	与前方车辆存在碰撞风险。	视觉警报闪烁。如果您的车辆与前方车辆之间的距离持续缩短，除视觉警报闪烁以外，声音警报也将鸣响。 ► 可更改碰撞警报提示的距离。 → 个性化功能	—
阶段 2	碰撞风险增加，响应时间减少。	视觉警报和声音警报。	轻微施加制动
阶段 3	CMBS 判定碰撞不可避免。	视觉警报和声音警报。	大力施加制动

▍ CMBS 开启或关闭

可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。

→ 切换显示

→ 安全支持

即使上次驾驶车辆时已经关闭 CMBS，每次启动发动机时，仍会开启 CMBS。

碰撞缓解制动系统 (CMBS)

驾驶时无法关闭 CMBS 。
在某些情况下，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）和碰撞缓解制动系统 (CMBS) 指示灯（琥珀色）将点亮并持续点亮。
→ CMBS 条件和限制

发动机启动后约 15 秒内，CMBS 不会激活。

重新连接到蓄电池后，将电源模式设置为 ON 时，车辆稳定性辅助 (VSA) 系统、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、胎压低 / 胎压监测系统、碰撞缓解制动系统 (CMBS)、车道偏移抑制系统和安全支持的指示灯可能以琥珀色点亮。同时，仪表上出现信息。
以超过 20km/h 的速度短距离行驶。
各指示灯应熄灭。如果任一指示灯未熄灭，请到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。

▍ CMBS 条件和限制

在以下情况下，前部广角摄像头可能无法正确探测车辆、行人、自行车（骑行中）或道路情况，可能会导致 CMBS 操作不当。

→ 前部广角摄像头

▍ ■ 环境条件

在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
物体和背景之间的对比度很小。
在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏）。
强光线反射在其它车辆（包括摩托车）、行人、自行车（骑行中）或路面上。
路面物体或结构被误认为是车辆和行人。
前方车辆溅水或扬雪。
在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车辆 [ 包括摩托车 ]、行人或骑行中的自行车）。

▍ ■ 道路条件

在积雪或湿滑道路（车道线模糊、车痕、反光、道路洒水、高对比度）驾驶。
在弯曲、蜿蜒或颠簸的道路上行驶。
在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

▍ ■ 车辆条件

装有轮胎防滑链 *。
夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
挡风玻璃内侧起雾。
挡风玻璃上有刮水器残留物。
由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
悬架已改装。
行驶时施加驻车制动。
车窗清洗器中的水滴或刮水器刮片阻挡了摄像头的视野。
由于路面湿滑等原因，车辆运行不稳定。

▍ ■ 因前方车辆、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车（骑行中）的条件而导致前部广角摄像头正确检测受到限制的示例

本车与前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车（骑行中）之间的距离过近。
前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车（骑行中）突然插入或出现在本车前方。
自行车停止骑行。
迎面车辆或前方车辆（包括摩托车）侧向或斜向行驶。
前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车（骑行中）与背景相融，导致系统无法识别。
几个行人成群在前方行走。
几辆自行车成群在前方骑行。
行人或自行车（骑行中）横穿马路太快。
行人或自行车（骑行中）迎面而来。
在较暗环境下，前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
行人的一部分（头部、肢体等）被携带的物体遮挡。
行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
行人身高低于 1m 或高于 2m。
行人推着婴儿车或自行车。
车辆正从侧面斜向靠近。
形状特殊的车辆（如油罐车或未装载货物的卡车）正从侧面靠近。
从侧面靠近的车辆正在弯道或山坡上行驶。

▍ ■ 检测或系统操作受到限制的其它示例

前方车辆（包括摩托车）是一辆小型摩托车、带侧车的摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆。
其它车辆后侧比前侧低，例如空卡车或较窄车辆。
前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）不在本车前方。
本车与前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）具有明显速度差。
本车与从侧面靠近的车辆（包括摩托车）、行人或骑行中的自行车之间的速度差非常大。
前方车辆（包括摩托车）或自行车（骑行中）突然减速。
驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞。
当接近前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）时急加速或操作方向盘（在交叉口等处左转时除外）*¹。
自行车（骑行中）为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其它小轮胎自行车、或加长型自行车（如双人自行车）。
前部广角摄像头无法正确识别前方车辆（包括摩托车）、迎面车辆、侧方来车、行人或自行车（骑行中）的外形。
前方车辆（包括摩托车）的最小离地间隙极高或侧方来车。

*1: 左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则 CMBS 可能无法激活。

▍ ■ 自动关闭

在以下情况时，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）和碰撞缓解制动系统 (CMBS) 指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮：

长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
在恶劣天气中行驶（下雨、起雾、下雪等）。
驾驶时施加驻车制动。
前部广角摄像头温度过高。
摄像头前方被污垢、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
检测到异常轮胎状况（轮胎尺寸有误、轮胎漏气等）。

一旦造成 CMBS 关闭的情况得到了改善或解决（如，清理干净），系统会重新启动。

CMBS 条件和限制

如果发现系统有任何异常现象（例如频繁出现警告信息），请立即到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。

▍ 小碰撞几率

以下情况，即使存在的碰撞几率很小，CMBS 也可能会激活。

此外，如果检测到可能与行人、骑行中的自行车或车辆发生碰撞，系统可能会激活。

本车接近或超过向左或向右转向的另一车辆。
本车接近前方车辆并变换车道超车。

当本车辆接近车辆、行人或骑行中的自行车时。
当车辆、行人或骑行中的自行车正经过本车辆前方时。
当高速驶过低矮的建筑物或通过狭窄的闸门时。
当道路拐弯处有交通标志或护栏等结构时。

转弯时，迎面车辆正好位于本车的前方。

停车时接近静止的车辆和墙壁。
本车转弯时，有车辆从侧边靠近。
您经过正在向左或向右转弯的车辆（包括摩托车）、行人或自行车。
您从正在从侧面接近的车辆（包括摩托车）、行人或自行车前方经过。
从侧面接近本车的车辆（包括摩托车）、行人或自行车左转或右转。
当本车向左或向右转弯时，有车辆（包括摩托车）或自行车试图经过本车前方。
当您左转或右转时，车辆（包括摩托车）或自行车试图从本车前方经过。
车辆（包括摩托车）、行人或自行车进入本车路径并停在您的前方。
当您正左转或右转时，一名横过马路的行人进入本车的车道并停在您的前方。
您从停在街上的车辆旁边经过。

▍ 车道偏移抑制系统

系统确认车辆存在越过检测到的车道线、或接近路面外缘（草地或碎石路肩）、或接近检测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并进行辅助操作。

▍ 系统如何工作

后视镜背部的前部摄像头将监测左侧和右侧车道线（白色或黄色），路面外缘（草地或碎石路肩）或检测迎面车辆。

未运行转向信号时，如果车辆接近任一检测到的车道线、路面外缘（草地或碎石路肩）或迎面车辆，则系统将激活。

► 如果系统无法检测到车道线（白色或黄色），则不会提供辅助以避免接近迎面车辆。除了视觉警报外，该系统还辅助转向并通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您保持在检测到的车道内行驶。

→ 个性化功能

作为视觉警报，驾驶员信息界面将出现车道偏离信息。

转动方向盘避免越过检测到的车道线、接近路面外缘（草地或碎石路肩）或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。

如果系统操作数次但未检测到驾驶员响应，则系统将发出蜂鸣声进行提示。

车道偏移抑制系统

重要安全提示
类似所有的辅助系统，车道偏移抑制系统也有限制。
过于依赖车道偏移抑制系统可能会造成碰撞。请始终在行驶车道内进行驾驶。

车道偏移抑制系统可在未运行转向信号而检测到车辆接近路面外缘（草地或碎石路肩）或迎面车辆、或向其它车道偏移时，做出警告提示。
车道偏移抑制系统可能无法检测出所有的车道线或车道偏移。
车道偏移抑制系统可能无法检测出车辆接近路面外缘（草地或碎石路肩）或迎面车辆。
根据天气、车速或道路条件，车道偏移抑制系统可能无法进行辅助。

启动发动机后约 15 秒钟，车道偏移抑制系统未激活。
可阅读有关配备本系统的摄像头的操作信息。
→ 前部广角摄像头

部分情况下，车道偏移抑制系统可能无法正常工作或可能工作异常：
→ 车道偏移抑制系统条件和限制

有时由于操作车辆或道路表面条件的原因，可能没有注意车道偏移抑制功能。

您可更改车道偏移抑制系统的设置。
如果 LKAS 关闭，则当系统已判定车辆有可能越过检测到的车道线、路面外缘（草地或碎石路肩）或迎面车辆时，可能会出现以下信息。
→ 个性化功能

▍ 系统如何激活

满足以下所有条件时，系统将激活：

车辆在笔直或略弯的道路行驶。
转向信号关闭。
系统判定驾驶员未有效加速、制动或转向。
车道线为白色（或黄色）。

车速约为 70km/h 或以上。

► 迎面车辆驶来

车速约为 30km/h 或以上。
路面外缘为草地或碎石路肩。

车速约为 30km/h 或以上。

系统如何激活

车道偏移抑制系统可能会自动关闭且安全支持指示灯（琥珀色）和车道偏移抑制指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮。
→ 指示灯

出现以下情况时，车道偏移抑制系统功能将受影响：
• 在弯道内侧或车道外侧行驶。
• 在狭窄车道行驶。

▍ 车道偏移抑制系统开启或关闭

可使用驾驶员信息界面开启或关闭此系统。

→ 切换显示

→ 安全支持

每次启动发动机时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的开启或关闭设置。

车道偏移抑制系统开启或关闭

如果选择了仅警告，系统将不会操作方向盘。
→ 个性化功能