| Honda 自动泊车系统* 🎦

| Honda 自动泊车系统

辅助车辆泊车和驶出。
摄像头和声呐传感器将会检测停车位，并设置一条驶入或驶出停车位的路线。然后，该系统将通过调整车速、移动方向盘和改变档位来帮助您驶入或驶出停车位。

以下情况可使用该系统：

*1：如果有 3 条或更多的停车线，且有足够的空间停放两辆以上的车辆，则可以检测到停车位。

*1：仅限于前方有车辆的地方。

* 并非适用于所有车型

| 不适合系统使用的位置

Honda 自动泊车系统不适用于车辆可能无法前移或后退或容易打滑的位置，或以下停车位。
• 有斜坡的地方。
• 多山或不平坦的区域。
• 该区域未铺砌，由沙子、砾石、草等覆盖。
• 被雪覆盖的区域。
• 由于雪、冰等造成打滑的区域。
• 车道过窄。
• 车辆前方有障碍物。
• 停车位弯曲。
• 附近车辆停在车位线外。

倒车驶入

平行泊车

| 如何使用 Honda 自动泊车系统

■ 如何进入停车位

可将 Honda 自动泊车系统与画有停车线或类似引导线的停车位一起使用，如下图所示。
如果停车位与引导线相比过窄或过宽，可能无法正确停车。

倒车驶入^*1

约 2.6m
车辆长度 + 约 0.5m 或以上
车道宽度 5.4m 或以上

*1：如果没有停车线，其它两辆车之间的距离约为 3.2m。

以一定角度倒车驶入

约 60° 或 45°
约 2.6m
车辆长度 + 约 0.5m 或以上

平行泊车^*1

约 6.1m 或以上
白线约 2.1m
约 4.5m 或以上

*1：如果没有停车线，其它车辆之间的距离应该为车辆长度 + 1.5m 或以上。

Honda 自动泊车系统开关

（灰色）
泊车/驶出 图标

模式切换显示

1. 按下 Honda 自动泊车系统开关，将会显示 Honda 自动泊车系统模式。
   ► （灰色）将会显示在画面的左上角。
   ► 如果系统处于驶出模式，可通过触摸泊车/驶出图标选择泊车模式。

约 1m

约 1m

2. 将车辆移至想要停放的停车位附近，缓慢前进至离停车位 1m 以内的距离，直至与停车位平行。
   当候选停车位在显示屏上处于绿色框线内时停车。
   ► 系统检测到停车位时，蜂鸣器将会鸣响。
   ► 检测到的停车线（绿色）可根据车辆位置或其它条件进行调整。

停车位（绿色）
目标位置（蓝色）
（灰色）

3. 当车辆停车时，通过触摸画面选择任一停车位（绿色）的停车线。
   ► 当倒车驶入或平行泊车的选择画面显示时，请选择适当的模式。
   ► 任一停车位（绿色）的选定停车线将作为目标位置（蓝色）。

4. 踩下制动踏板时，按下 Honda 自动泊车系统开关。
   ► 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将会以蓝色闪烁。
   ► 档位将会根据车辆移动的方向进行切换。

（蓝色）

5. 检查四周情况、画面上的线路和停车位置，然后松开制动踏板。
   ► 车辆将会开始移动。如有需要，请使用制动踏板调节车速。
   ► 完成泊车后，档位将切换至 档，并自动施加驻车制动。
   ► 将会显示泊车操作已完成信息，然后返回至前一画面。
   ► 如有需要可调整泊车地点或位置。
   ► 泊车后，请确认档位处于 档。

■ 从平行泊位驶出时
如果以下停车位前方有车辆，则可使用 Honda 自动泊车系统。

驶出

约 6.1m 或以上
约 4.5m 或以上
离其它车辆的距离约为 50cm 或以上

Honda 自动泊车系统开关

（灰色）
泊车/驶出 图标
模式切换显示

1. 按下 Honda 自动泊车系统开关，将会显示 Honda 自动泊车系统模式。
   ► （灰色）将会显示在画面左上角。
   ► 如果系统处于泊车模式，可通过触摸模式选择图标选择驶出模式。
   ► 根据画面上的指示，踩下制动踏板，并切换档位至 档。

（蓝色）

2. 踩下制动踏板时，轻触并在画面上选择驶出的方向。
3. 踩下制动踏板的同时，按下 Honda 自动泊车系统开关。
   ► 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将以蓝色闪烁。
   ► 档位将根据车辆移动的方向进行切换。
4. 踩下制动踏板的同时，通过按下驻车制动开关，释放驻车制动，然后松开制动踏板。
   ► 车辆将会开始移动。检查四周情况并使用制动踏板调节车速。
   ► 注意将要驶出方向的情况。
   ► 一旦到达驶出辅助结束的地点，画面上将显示请踩刹车以完成驶出操作。

5. 按照说明操作并踩下制动踏板。
   ► 画面左上角将显示驶出操作已完成，且将会结束辅助。
   ► 如果松开制动踏板，车辆将会低速前进。请确认档位并手动控制车辆。

■ 关闭 Honda 自动泊车系统

取消图标

为了在泊车辅助开始后关闭 Honda 自动泊车系统，请踩下制动踏板停止车辆，然后按下 Honda 自动泊车系统开关。
即使触摸取消图标，Honda 自动泊车系统也不会关闭。

操作取消时，警报将会响起且画面上将会显示泊车操作已取消/驶出操作已取消的信息。踩下制动踏板。
 ► 系统将返回至前一画面。车辆不再由系统操控，如果松开制动踏板，车辆将会低速缓行。请确认档位并手动控制车辆。

如果关闭 Honda 自动泊车系统，则无法恢复操作。
必须重新开始或手动泊车。

■ 关闭条件示例

• 驾驶员将档位切换至 档。
• 施加了驻车制动。
• 从操作开始已过了约 5 分钟。
• 车辆稳定性辅助系统 (VSA) 已激活。
• VSA 设置为关闭。
• 检测到异常情况。
• 碰撞缓解制动系统 (CMBS) 已激活。
• 车速过高。
• 由于陡坡导致系统无法操作。
• 车辆无法越过凹凸不平的地面。
• 停车位上有障碍物，且启动后系统判定空间不足。
• 当切换超过一定次数时。
• 当偏离路线或无法生成路线时。

■ 暂停和重新启动 Honda 自动泊车系统

如果暂停系统，蜂鸣器将会鸣响，且画面左上角将会出现信息。
通过踩下制动停止车辆。

无法恢复辅助时，画面上将会显示“是否恢复泊车操作？/是否恢复驶出操作？”。踩下制动踏板的同时，触摸画面上的恢复图标，辅助将会继续。松开制动踏板。
 ► 车辆将会开始移动。检查四周情况并使用制动踏板调节车速。
 ► 如果踩下制动踏板时，触摸取消按钮，辅助将会结束，且将会显示泊车操作已取消/驶出操作已取消。请确认档位并手动控制车辆。
 ► 如果无法恢复，则无法选择恢复。

■ 暂停条件的示例

• 驾驶员未系紧安全带。
• 检测到行人或障碍物。
• 驾驶员踩下加速踏板。
• 驾驶员转动方向盘。
• 驾驶员将档位切换至 档、 档或 档。
• 车辆的车门开启（包括尾门）。

| 错误信息

使用系统时，如果发生以下情况，则可能系统有问题。
通过踩下制动踏板，停止车辆，将档位切换至 档一次，并且在确认档位后手动操作车辆。

• 未显示画面。
• 未闪烁。
• 系统未发出鸣响。
• 变为琥珀色，且画面上显示错误信息。

| Honda 自动泊车系统条件和限制

以下情况下，可能未对准或根本未检测到目标位置，或车辆可能无法泊车。
此外，在以下情况下，可能无法正确生成路线和折返位置，系统可能会过度检测障碍物或其它物体并取消操作，或车辆可能无法在撞击到障碍物之前停止。

■ 环境条件

• 停车位的停车线模糊或脏污。
• 停车位由绳子、石头、瓷砖等进行标记。
• 人行道和停车位的停车线之间对比度不大。
• 停车位的停车线过粗、过细或过短。
• 仅可见一条停车位的停车线。
• 停车位过宽或过窄时。
• 泊车区域离想要停车的地点太近或太远。
• 泊车区域的路面颜色不同，或凹凸不平。
• 有阴影、油漆、重新绘制的线条等，看起来像停车线。
• 停车线难以识别，例如在夜间停车或在黑暗的室内停车时。
• 由于涂层等原因，部分或全部路面反射阳光或灯光。
• 阳光，如日出或日落时，直接或间接干扰了摄像头。
• 由于积雪、融雪剂等原因，难以看到停车线。
• 相邻物体（树木、建筑物、护栏、车辆等）的阴影与停车车辆或停车位平行。
• 有洞、凹槽、悬崖或突起。
• 附近有其它带有声呐传感器或其它发射超声波物体的车辆。
• 在恶劣天气下行驶（下雨、起雾、下雪等。）。
• 当类似的形状，如多个窗扇排列在建筑中时。
• 投币式停车场中使用的挡板、车轮挡块或其它结构。

车轮挡块
盘式车位锁
不同平面

■ 车辆条件

• 车辆停在与停车位成一定角度的位置。
• 前部摄像头被灰尘、雾气、雨水、泥土、湿雪、密封条、配件、标签或摄像头镜头的薄膜覆盖。
• 声呐传感器脏污（被雪、冰、泥土等覆盖。）
• 声呐传感器损坏或朝向错误的方向。
• 车辆过热或过冷。
• 由于行李区或后排座椅中的行李较重，而导致车辆倾斜。
• 轮胎或车轮状况异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。

■ 障碍物条件

• 无法很好地反射声波的障碍物，如人、雪、布、海绵等。
• 较薄的障碍物，如栅栏、链条、自行车、路标等。
• 短或小的障碍物。
• 路沿、停车路沿、平面差异和其它出现在人行道上的障碍物。
• 保险杠前面的障碍物。
• 障碍物，如不垂直于地面的墙壁。
• 移动的物体或突然进入道路的障碍物。
• 从高处伸出的倾斜的柱子或墙。
• 特殊形状的障碍物，包括其它车辆。
• 其它车辆过窄。
• 由于车辆过低，使离地间隙变高。
• 车辆侧的障碍物。
• 距离车辆太近或太远的障碍物，包括其它车辆。

| 声呐传感器

■ 传感器的位置和范围
声呐传感器位于前保险杠、后保险杠和前格栅内。

声呐传感器

传感器范围

Honda 自动泊车系统操作时，位于前保险杠和后保险杠两侧的传感器也可进行操作。