▍ 车道保持辅助系统 (LKAS)
▍ 关于 LKAS
提供转向输入使车辆在检测到的车道中间行驶，并在检测到车辆越出车道时提供触觉警报和视觉警报。
→ 前部传感器摄像头
→ 雷达传感器
重要安全提示
LKAS 仅为您提供便利。它并非是自动驾驶系统， 因此始终需要驾驶员的注意和控制。双手离开方向盘或车辆转向失败时，系统将无法运行。
在高速公路和双行道上使用 LKAS 非常方便。
安全操控车辆并避免碰撞始终是您的责任。
如果车辆由于系统施加的扭矩向左或向右任一车道线偏移，则关闭 LKAS，并到东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。
▍ 车道保持支持功能
提供辅助使车辆保持在车道中间行驶。当车辆接近白线或黄线时，电子助力转向系统的转向力将变大。
▍ 车道偏移预警功能
在某些驾驶情况下，当系统检测到车辆偏离车道时，LKAS 通过方向盘轻微振动和视觉警告的方式进行提示。
▍ 运行条件
- 行驶的车道两侧都有可检测到的车道线，且本车在车道中间行驶。
- 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
- 转向信号关闭。
- 带低速前车跟随功能的 ACC 正在运行。
- 车速约在 70km/h - 180km/h 之间。
电力系统开启后约 15 秒内，LKAS 不会激活。
▍ 如何激活 LKAS
带低速前车跟随功能的 ACC 激活。
≫ 一旦检测到左右车道标记后，系统开始运行，
驾驶员辅助系统指示灯（① ）（LKAS 状态部分）和车道线（②）将从白色变成绿色。
带低速前车跟随功能的 ACC 激活时 LKAS 未运行， 请将 LKAS 设置为开启。
如果驾驶员把手从方向盘上拿开，或者没有充分保持对方向盘的控制，就会出现警告。
▍ 若要取消
按下 
按钮或 CANCEL 按钮。
▍ 出现以下情况时，LKAS 可能自动暂停：
当 LKAS 因以下情况而暂停时，仪表上的绿色线将变为白色线或消失，且蜂鸣器鸣响（如果已激活）。
- 本车行驶到车道的右侧或左侧。
- 系统无法探测车道线。
- 快速转动方向盘。
- 车辆转向失败。
- 车辆经过急转弯。
- ABS 或 VSA 激活。
- 行驶速度超过约 185km/h。
- 已踩下制动踏板。
- 带低速前车跟随功能的 ACC 未运行。
如果这些情况得到改善，不再存在，LKAS 将自动恢复。
可选择开启或关闭 LKAS 暂停提示音。
→ 个性化功能
▍ LKAS 开启或关闭
可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。
≫ 如果 LKAS 设置为关闭，驾驶员辅助系统指示灯（白色 / 绿色）将变为 
→ 切换显示
→ 车道保持辅助系统
▍ LKAS 限制
在某些情况下（包括以下情况），系统可能无法检测到车道线（白线或黄线）， LKAS 可能无法正常运行：
▍ 环境条件
- 车道线和路面之间的对比度太小。
- 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。
- 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口，或树木、建筑物等的阴影。
- 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
- 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
- 强光线反射在路面上。
- 挡风玻璃内部的反光。
▍ 道路条件
在有临时车道线的道路上行驶。
由于道路维修或破损车道线，在路面上可见模糊、多个或多种车道线。
道路有合并线、分隔线或交叉线，例如在十字路口或人行横道处。
车道线过窄、过宽或改变。
部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
在有双车道线的路面上行驶。
在积雪或潮湿的道路上行驶。
由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
路面有积水或水坑。
由于弯道、盘山公路或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
经过交叉路口。
▍ 车辆条件
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
- 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
- 挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。
- 挡风玻璃内侧起雾。
- 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
- 由于行李箱内或后排座椅上的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 装有轮胎防滑链。
▍ 系统操作的其它限制的示例
- 您戴着手套。
- 方向盘上有保护罩。
如果某个物体或您身体的一部分接触到方向盘或离方向盘过近，即使没有转向输入，在没有提示您，您的手已离开方向盘的情况下，某些 Honda SENSING 安全超感 360+ 功能可能会继续运行。