▍ 主动变道辅助功能
▍ 关于主动变道辅助功能
在高速公路或城市快速路上操作转向信号杆变换车道时，该系统可辅助转向。
→ 前部传感器摄像头
→ 雷达传感器
若要使用主动变道辅助功能，您必须首先同意有关使用音响 / 信息显示屏上的个人信息的条款和条件。启动导航后，您还须同意系统使用 GNSS 信息。
警告
主动变道辅助功能仅为您提供便利。它不是自动驾驶系统，始终需要驾驶员集中注意力和自主操控车辆。
过度依赖该系统可能会造成碰撞，导致严重伤害或死亡。
请小心检查四周环境并安全操作车辆。仅当在高速公路或城市快速路上行驶时使用主动变道辅助功能。
▍ 系统如何工作
主动变道辅助功能激活时，仪表和平视显示屏上的主动变道辅助功能指示灯（绿色）（① ）和变道指示灯（②）点亮，并且系统辅助转向以进行变道。变换车道后，转向信号关闭，且转向辅助停止。
驾驶员直接控制转向时，转向辅助功能将暂时取消。
▍ 如何激活主动变道辅助功能
主动变道辅助功能指示灯（白色）点亮时， 将转向信号杆保持在位置（① ），直至蜂鸣器鸣响。
≫ 主动变道辅助功能指示灯（绿色）点亮， 且系统激活。
≫ 如果蜂鸣器鸣响 3 次，则系统未激活。
- 如果本车前方或后方有车辆靠近，则主动变道辅助功能将停用。
- 当车辆从左侧或右侧向您靠近时，主动变道辅助功能可能会激活。
- 在某些情况下，主动变道辅助功能指示灯可能不会点亮。例如开始驾驶后，系统未检测到本车后方很远的车辆等。
可打开或关闭车道变换设置。
→ 个性化功能
变换车道前，务必目视确认车道变换的安全性，并保持本车与周围车辆之间的安全距离。
▍ 若要取消
当开始操作变道，但车辆还未完成变道过程，仍处于原车道内时，操作一格推动转向信号， 主动变道辅助功能将停用，且取消车道变换。 在以下情况下，主动变道辅助功能将停用：
驾驶时正在急转弯。
车辆向前行驶时踩下制动踏板。
按下 CANCEL 按钮。
按下
按钮。向上推或向下按转向信号杆，直至其固定到位。
按下危险警报按钮。
▍ 运行条件
车道保持辅助系统 (LKAS) 和带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统激活。
→ 关于 LKAS
- 您正在高速公路或城市快速路上行驶，道路被中间隔离带分成两条或多条车道。
- 驾驶员紧握方向盘。
- 车辆以 45km/h 或更高的速度行驶。
- 进入一条后方和前方无车辆的车道。
- 您正要变道的车道线为虚线。
- 在直线或略弯曲的道路上行驶。
电力系统开启后约 15 秒内，主动变道辅助功能不会激活。
▍ 主动变道辅助功能限制
▍ 环境条件
车道线和路面之间的对比度太小。
在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
在积雪或湿滑道路上行驶。
在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。
相邻物体（树木、建筑物、护栏、车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。
明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口，或树木、建筑物等的阴影。
在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
当车道线或路面不可见时，例如与前方车辆的距离极短时。
强光反射在道路上。
前方车辆洒水或飘雪。
当附近有其它汽车雷达传感器等无线电波发射设备时。
挡风玻璃内部的反光。
该系统接收信号干扰，如来自另一车辆的其它雷达传感器或从附近设备发射的强无线电波。
在沙漠等交通不便地区的道路上长途驾驶时。
▍ 道路条件
- 在有临时车道线的道路上行驶。
- 由于道路维修或破损车道线，在路面上可见模糊、多个或多种车道线。
- 道路有合并线、分隔线或交叉线，例如在十字路口或人行横道处。
- 车道线过窄、过宽或改变。
- 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
- 在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
- 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
- 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
- 在有双车道线的路面上行驶。
- 在积雪或湿滑的道路上行驶。
- 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
- 路面有积水或水坑。
- 由于弯道、盘山公路或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
- 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
- 经过交叉路口。
- 本车周围有强烈反射无线电波的物体，例如驶过隧道或狭窄的金属桥时。
- 检测到物体（护栏、电线杆、树木、停放的汽车、建筑物、墙壁等）。
▍ 车辆条件
由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
前格栅、前保险杠或后保险杠区域附近被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配 件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。
挡风玻璃内侧起雾。
车顶上的大件行李接触到挡风玻璃的上部。
由于路面湿滑等原因导致车辆操作不稳定。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
由于行李箱内或后排座椅上的行李过重而使车身倾斜。
悬架已改装。
装有轮胎防滑链。
▍ 其它条件
- 您戴着手套。
- 方向盘上有保护罩。
- 由于行李放在车顶上，车辆无法确定其位置。
- 新的道路信息未反映在导航地图上。
- 新的道路已经建成。
- 已改变限速。
- 传感器检测到的车辆路径与实际车辆路径不同。
- 相邻道路的限速与您正行驶的道路不同。
- 在 GNSS 接收不良的地方行驶时，例如在隧道内或摩天大楼周围。
- 当前方的车辆为小型摩托车、带跨斗的摩托车、轮椅或其它外形特殊的车辆时。
- 当雷达和摄像头无法正确识别前方车辆的形状时。
- 当前方的车辆与背景融为一体，系统无法识别车辆时。
- 当识别出与非高速公路标志相似的道路标志时。
如果某个物体或您身体的一部分接触到方向盘或离方向盘过近，即使没有转向输入，在没有提示您，您的手已离开方向盘的情况下，某些 Honda SENSING 安全超感 360+ 功能可能会继续运行。