▍ 高阶车道变更辅助

▍ 关于高阶车道变更辅助

当在高速公路或城市快速路的主车道上变道或超车时，该系统会辅助激活转向信号、减速和驾驶操作。

当接近导航菜单中选择的目的地时，该系统也可辅助变道。

  • 若要使用此功能，您需首先注册智驾辅助系统，并且必须在音响 / 信息显示屏上同意有关使用个人信息的条款和条件。 启动导航后，您还必须同意允许系统使用 GNSS 和驾驶员监测摄像头信息。

警告

高阶车道变更辅助是一种用于辅助驾驶操作的系统。它无法对所有情况下的变道都进行减速和操作。

在非高速公路或非城市快速路车道上使用此系统，或过度依赖该系统可能会导致意外事故、死亡或严重伤害。

驾驶车辆时，驾驶员必须始终保持驾驶姿势，并在变道时（包括车道并线的情况）检查周围环境。
驾驶员有责任确保安全驾驶。

▍ 运行条件

该系统在以下情况下运行：

  • 高阶车道变更辅助指示灯（绿色）点亮。
  • 车速为约 45km/h 或更高。
  • 您想要并入的车道前方或后方没有任何车辆。
  • 您正在笔直的车道上或在半径为 500m 或以上的轻微弯道上行驶。
  • 您想要变更的车道的边界线为虚线。

▍ 如何激活高阶车道变更辅助

按下 （高阶车道变更辅助）按钮（① ）可开启高阶车道变更辅助。高阶车道变更辅助指示灯（白色/ 绿色）（②）点亮，并且显示车道引导（③）。再次按下按钮关闭系统。

≫ 按下 （高阶车道变更辅助）按钮 1 次，将保存设置。但当高阶车道变更辅助指示灯熄灭时，或主动变道辅助指示灯（白色）点亮时，请再次按下 （高阶车道变更辅助）按钮。

车道引导显示在以下情况会移动 :

  • 车道辅助功能激活，以便接近导航菜单中选择的目的地。
  • 驾驶员已手动变更车道。
  • 由于车道数量的变化，您的车道已成为超车道。
  • 当变道时，需要在禁止超车区超车。
  • 车道引导显示的车道无法再继续行驶。

根据驾驶情况和道路环境，车道引导显示在某些情况下可能不会移动。驾驶员仍需负责安全操作车辆。

如果您开始在车道上行驶时车后方有其它车辆，那么即使按下按钮，您也可能无法打开高阶车道变更辅助。当车后方没有车辆时，再次按下按钮，即可打开系统。

在某些情况下，高阶车道变更辅助指示灯可能不会点亮，例如当行驶时，没有检测到距离车辆很远的后方车辆。

在车辆设置中关闭变道设置或高速领航辅助也将关闭高阶车道变更辅助。
→ 个性化功能

▍ 系统运行

当满足操作条件时，在以下情况下开始辅助变道或超车：

  • 当您前方车辆的行驶速度低于本车辆的设定速度，且速度差约为 15km/h 或更高时。

  • 当接近导航菜单中选择的目的地，且需要变更车道时。

  • 行驶在车道数量减少的路段，您车辆所在的车道将要并入其它车道。

    ≫ 不包括临时占道，例如：施工占道。

系统将通过声音和驾驶员信息界面上的显示提醒您。请始终检查周围的环境。

如果系统运行时驾驶员对车辆进行操作，则驾驶员的操作将被优先考虑。

在某些情况下，车道变换可能会停止或无法启动，例如当有经过的车辆接近本车或有后方车辆接近本车时。

如果系统确定您无法返回原车道，系统也不会停止变道。驾驶员仍需负责安全操作车辆。

  • 当由系统进行制动操作时，制动灯将点亮。

▍ 超车辅助

[1] 如果情况允许超车操作开始，则转向灯闪烁，并启动变道。

[2] 变道后，车辆将在您通过前方车辆后返回到之前的车道（车道引导显示）。

≫ 根据路况，系统可能不会启动变道。驾驶员仍需负责安全操作车辆。

▍ 入匝道辅助

[1] 如果在导航菜单中选择了目的地，当您接近交叉路口或出口时，入匝道辅助显示将移动。

≫ 根据所前往目的地的车道状况，必要时可以调整车速以保持车辆之间的距离。

[2] 如果情况允许开始变道，转向灯将闪烁，并将启动变道。

≫ 根据所前往目的地的车道状况，系统可能不会启动变道。驾驶员仍需负责安全操作车辆。

[3] 变道后加速受限。请根据情况手动驾驶。

如果设置了目的地，高阶车道变更辅助将不会在交叉路口或出口前进行超车操作。此外，在交通繁忙且无法进行车道变换的情况下，高阶车道变更辅助可能会在运行过程中停止。

如果系统在运行过程中停止，加速将受到限制。请根据情况手动驾驶。

▍ 若要取消

在开始变道后但并未离开当前车道时，如果将一键式转向信号灯朝相反方向操作，将取消高阶车道变更辅助。

变道取消，车辆返回至车道中心。

在开始变道后但并未离开当前车道时，如果按下 （高阶车道变更辅助）按钮将关闭高阶车道变更辅助。

变道取消，车辆返回至车道中心。

≫ 若要再次打开高阶车道变更辅助，请按下 （高阶车道变更辅助）按钮。

在以下情况下，高阶车道变更辅助也将被取消：

  • 方向盘转动角度过大。
  • 车辆前进时踩下制动踏板。
  • 按下取消按钮。
  • 按下 按钮。
  • 转向信号杆手动锁止到位。

带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统和 / 或车道保持辅助系统 (LKAS) 可能会取消。驾驶员仍需负责安全操作车辆。

▍ 高阶车道变更辅助限制

在以下情况下，系统可能无法正常运行：

▍ 环境条件

  • 车道线和路面之间的对比度太小。

  • 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。

  • 在积雪或湿滑道路上行驶。

  • 在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。

  • 相邻物体（树木、建筑物、护栏、车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。

  • 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口，或树木、建筑物等的阴影。

  • 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。

  • 当车道线或路面不可见时，例如与前方车辆的距离极短时。

  • 强光反射在道路上。

  • 前方车辆洒水或飘雪。

  • 当附近有其它汽车雷达传感器等无线电波发射设备时。

  • 挡风玻璃内部的反光。

  • 该系统接收信号干扰，如来自另一车辆的其它雷达传感器或从附近设备发射的强无线电波。

  • 在沙漠等交通不便地区的道路上长途驾驶时。

▍ 道路条件

  • 在有临时车道线的道路上行驶。
  • 由于道路维修或破损车道线，在路面上可见模糊、多个或多种车道线。
  • 道路有合并线、分隔线或交叉线，例如在十字路口或人行横道处。
  • 车道线过窄、过宽或改变。
  • 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
  • 在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
  • 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
  • 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
  • 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
  • 在有双车道线的路面上行驶。
  • 在积雪或湿滑的道路上行驶。
  • 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
  • 路面有积水或水坑。
  • 由于弯道、盘山公路或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
  • 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
  • 经过交叉路口或并入车道。
  • 您正在收费站前方。
  • 当高精地图与实际路况不匹配时。
  • 由于施工等原因，存储的地图信息与实际道路状况不匹配。
  • 本车周围有强烈反射无线电波的物体，例如驶过隧道或狭窄的金属桥时。
  • 检测到物体（护栏、电线杆、树木、停放的汽车、建筑物、墙壁等）。

▍ 车辆条件

  • 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。

  • 摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。

  • 前格栅、前保险杠或后保险杠周围被污垢、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。

  • 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。

  • 挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。

  • 挡风玻璃内侧起雾。

  • 车顶上的大件行李接触到挡风玻璃的上部。

  • 由于路面湿滑等原因导致车辆操作不稳定。

  • 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

  • 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。

  • 由于行李箱内或后排座椅上的行李过重而使车身倾斜。

  • 悬架已改装。

  • 装有轮胎防滑链。

▍ 其它条件

  • 您戴着手套。
  • 方向盘上有保护罩。
  • 由于行李放在车顶上，车辆无法确定其位置。
  • 新的道路信息未反映在导航地图和高精地图上。
  • 新的道路已经建成。
  • 已改变限速。
  • 传感器检测到的车辆路径与实际车辆路径不同。
  • 相邻道路的限速与您正行驶的道路不同。
  • 在 GNSS 接收不良的地方行驶时，例如在隧道内或摩天大楼周围。
  • 当前方的车辆为小型摩托车、带跨斗的摩托车、轮椅或其它外形特殊的车辆时。
  • 当雷达和摄像头无法正确识别前方车辆的形状时。
  • 当前方的车辆与背景融为一体，系统无法识别车辆时。
  • 当识别出与非高速公路标志相似的道路标志时。
  • 在两条车道外检测到一辆其它车辆。
  • CMBS 关闭。
  • 高精地图信息与您车辆检测到的信息不同。
  • 当高速公路或城市快速公路上的标志无法被检测到时。
  • 高精地图信息无法搜索时。
  • 当您取消或重新安排目的地导航时。

如果某个物体或您身体的一部分接触到方向盘或离方向盘过近，即使没有转向输入，在没有提示您，您的手已离开方向盘的情况下，某些 Honda SENSING 安全超感 360+ 功能可能会继续运行。

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