▍ Honda 自动泊车系统
▍ 关于 Honda 自动泊车系统
辅助车辆泊车和驶出。
摄像头和声呐传感器将会检测停车位，并设置一条驶入或驶出停车位的路线。然后，该系统将通过调整车速、移动方向盘和改变档位来帮助您驶入或驶出停车位。即使在没有停车位边界线或相邻停放车辆的环境中，也可以手动设置停车位并保存停车位。还可使用智能手机停入或倒出停车位。
→ 遥控功能
→ 摄像头位置和图像
→ 声呐传感器
若要使用此功能，您需首先注册智驾辅助系统，并且必须在音响 / 信息显示屏上同意有关使用个人信息的条款和条件。
以下情况可使用该系统：
| 泊车模式 | 有停车线的停车位 | 无停车线的停车位 |
|---|---|---|
| 倒车驶入 |  |  |
| 以一定角度倒车驶入 |  |  |
| 前进驶入 |  |  |
| 平行泊车 |  |  |
| 平行驶出*¹ |  |  |
*1：仅限于前方有车辆的地方。
注意
Honda 自动泊车系统并不是自动驻车系统。
和所有辅助系统一样，Honda 自动泊车系统也有限制。
过于依赖该系统可能会导致车祸。
如果使用系统时遇到以下情况，请停车或取消系统操作，然后手动操作避免该情况发生。
• 即将与障碍物、行人或其它车辆发生碰撞时。
• 遇到不应驶过的路沿、颠簸路面或车轮挡块时。
• 即将驶入“禁止进入”区域时。
正如手动停车时一样，始终直接目视检查四周情况。
切勿在不适合的位置使用该系统
请勿在斜坡、形状不规则的停车位或人多的地方和其它不适合使用的地方使用Honda 自动泊车系统。
→ 不适合系统使用的位置
在 Honda 自动泊车系统运行过程中，停止/ 启动车辆时可能会听到声音。
▍ 不适合系统使用的位置
Honda 自动泊车系统不适用于车辆可能无法前移或后退或容易打滑的位置，或以下停车位。
有斜坡的地方。
多山或不平坦的区域。
该区域未铺砌，由沙子、砾石、草等覆盖。
被雪覆盖的区域。
由于雪、冰等造成打滑的区域。
车道过窄。
车辆前方有障碍物。
停车位弯曲。
附近车辆停在车位线外。
| 倒车驶入 | 平行泊车 |
|---|---|
 |  |
▍ 如何使用 Honda 自动泊车系统
▍ 如何进入停车位
可将 Honda 自动泊车系统与画有停车线或类似引导线的停车位一起使用，如下图所示。
如果停车位与引导线相比过窄或过宽，可能无法正常泊车。
即使在没有停车线或其它类似引导线的情况下，您也可以手动设置停车位。
*1：如果没有停车线，其它车辆之间的距离应该为车辆宽度 + 1.0m 或以上。
*2：如果没有停车线，其它车辆之间的距离应该为车辆宽度 + 1.0m 或以上。
*3：如果没有停车线，其它车辆之间的距离应该为车辆长度 + 1.2m 或以上。
注意
小心不要让手卡到方向盘中。
方向盘将会自动转动。
- 使用Honda 自动泊车系统时，将无法调节音响音量。
▍ 停车操作
[1] 按下Honda 自动泊车系统开关（① ），将会显示Honda 自动泊车菜单。
≫ 
（灰色）（②）将会显示在画面左上角。
≫ 如果系统处于驶出模式，可通过点击菜单（③）选择泊车模式。
[2] 将车辆移至想要停放的停车位附近，缓慢前进至离停车位 1m 以内（① ）的距离，直至与停车位平行。
当候选停车位在显示屏上处于绿色框线内时停车。
≫ 系统检测到停车位时，蜂鸣器将会鸣响。
≫ 检测到的停车线（绿色）可根据车辆位置或其它条件进行调整。
≫ 已保存的停车位仅在车辆停止时显示。
有停车线的停车位：
在驾驶员座椅正好处于停车位旁边时停车。
无停车线的停车位：
在驾驶员座椅处于停车位后面时停车。
选择停车位时请直接确认该区域空间。
[3] 当车辆停车时，通过点击画面选择任一停车位（绿色）的停车线。
≫ 当倒车驶入、前进驶入或平行泊车的选择画面显示时，请选择适当的模式。
≫ 如果您选择了一个已保存的停车位，则无法在倒车驶入和前进驶入之间切换。
停车位（绿色）≫ 已保存的停车位以一个 ☆ 图标显示。
已选择的停车位（以绿色填满）
前进驶入选择图标
倒车驶入选择图标[4] 踩下制动踏板时，按下 Honda 自动泊车系统开关。
≫ 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将会以蓝色闪烁。
≫ 档位将会根据车辆移动的方向进行切换。
[5] 检查四周情况、画面上的线路和停车位置，然后松开制动踏板。
≫ 如有需要，请踩下制动踏板。
≫ 完成泊车后，档位将切换至 
档，并自动施加驻车制动。
≫ 将会显示泊车操作已完成信息，然后返回至前一画面。
≫ 如有需要可调整泊车地点或位置。
≫ 泊车后，请确认档位处于 档。
（蓝色）倒车雷达声打开 / 关闭图标- 系统开始操作后，如果路径中有障碍物，请用制动踏板使车辆停止，按下 Honda 自动泊车系统开关并停止操作。
- 车辆移动至目标位置附近后，车辆可能会再次移动以调整车辆位置。注意周围环境，如有需要，请停止车辆。
完成泊车后，可停止自动施加驻车制动。
→ 个性化功能
▍ 从平行泊位驶出时
如果以下停车位前方有车辆，则可使用Honda 自动泊车系统。
▍ 驶出操作
[1] 按下Honda 自动泊车系统开关（❶ ），将会显示Honda 自动泊车菜单。
≫ （灰色）（❷）将会显示在画面左上角。
≫ 如果系统处于停车模式，可通过点击菜单（❸）选择驶出模式。
如果车辆前方已并排停放车辆，则无法使用驶出功能。
如果本车和前方车辆或后方车辆之间的空间极小，或有人或障碍物在两者之间，则无法使用驶出功能。
使用驶出功能时，即使驻车传感器检测到人或障碍物，该功能仍会继续操作。
如果有移动的车辆从后方靠近，请踩下制动踏板并停止车辆。
[2] 踩下制动踏板时，轻触并在画面上选择驶出的方向。
[3] 踩下制动踏板的同时，按下 Honda 自动泊车系统开关。
≫ 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 （❶ ）将以蓝色闪烁。
≫ 档位将根据车辆移动的方向进行切换。
[4] 松开制动踏板。
≫ 如有需要请踩下制动踏板。
≫ 一旦到达驶出辅助结束的地点，画面上将显示请踩刹车以完成驶出操作。
[5] 按照说明操作并踩下制动踏板。
≫ 泊车完成时将会显示完成信息。所以，请继续进行操作。
▍ 关闭 Honda 自动泊车系统
为了在泊车辅助开始后关闭 Honda 自动泊车系统，请踩下制动踏板停止车辆，然后按下 Honda 自动泊车系统开关（❶ ）。
≫ 即使点击取消（❷），Honda 自动泊车系统也不会关闭。
操作取消时，警报将会响起且显示屏上将会显示一条信息。
系统将关闭，从而恢复正常驾驶。
再次使用系统时，请重新开始操作。
▍ 关闭条件示例
驾驶员将档位切换至
档 *¹。施加了驻车制动。
从操作开始已过了约 5 分钟。
车辆稳定性辅助系统 (VSA) 已激活。
VSA 设置为关闭。
检测到异常情况。
低速制动控制系统激活。
碰撞缓解制动系统 (CMBS) 已激活。
车速过高。
由于陡坡导致系统无法操作。
车辆无法越过凹凸不平的地面。
停车位上或其周围有障碍物，且启动后系统判定空间不足。
当切换超过一定次数时。
当偏离路线或无法生成路线时。
车门后视镜已折叠。 *²
安全带未系紧且车门打开。
eCall 已开始运行。
*1：车辆未注册遥控功能
*2：配备车门后视镜的车型
▍ 暂停和重新启动Honda 自动泊车系统
如果暂停系统，蜂鸣器将会鸣响，且画面左上角将会出现信息。通过踩下制动停止车辆。
暂停后，当能够恢复辅助时，显示屏上将显示一条信息。
在显示屏上选择恢复（❶ ），然后松开制动踏板则可恢复辅助。
≫ 选择取消可结束辅助。请正常驾驶。
≫ 如果无法恢复，则无法选择恢复。
▍ 暂停条件的示例
驾驶员未系紧安全带。
检测到行人或障碍物。
驾驶员踩下加速踏板。
驾驶员转动方向盘。
驾驶员将档位切换至
档以外的其它档位。车辆的车门开启（包括尾门）。
▍ 如何使用手动设置进入停车位
您可以在停车地点手动设置一个停车位，比如您家的停车位或在经常使用的停车场。一旦停车完成，可以保存停车位。
[1] 按下 Honda 自动泊车系统开关（❶ ），将会显示 Honda 自动泊车菜单。
≫ （灰色）（❷）将会显示在画面左上角。
≫ 如果系统处于驶出模式，可通过点击菜单（❸）选择泊车模式。
[2] 将车辆移至想要停放的停车位附近，缓慢前进至离停车位 1m 以内的距离，直至与停车位平行。
[3] 当车辆停车时，请点击手动模式（❹）。
[4] 决定一个停车方向（倒车驶入、前进驶入、平行泊车），然后点击图标。
[5] 用手指移动停车位（绿色）（❶ ）。
≫ 点击提示（❷），显示操作提示。
≫ 您也可以触摸小位置调整按钮（❸），对车位进行小调整。
[6] 停车位置调整完毕后，按下完成（❹）。
[7] 如有需要，选择路线限制图标（❶），并设置您车辆可以行驶的区域。
[8] 用手指在屏幕上滑动来设置路线限制。
如果有您想要避开的物体，请在那里设置一个圆锥体（❶ ）。
对于不希望进入的区域，可以设置禁止进入线 （❷）。
≫ 正在选择的项目以暗红色显示，已经选择的项目以浅红色显示，未选择的项目以灰 色显示。
≫ 对于禁止进入线，您也可以用两根手指在显示屏上扭动的方式来调整角度。
≫ 点击小位置调整图标（❸），对停车位进行小的调整。
≫ 高的障碍物、高处障碍物或斜坡路面上障碍物的设定位置可能与实际位置不同，并 可能出现变形。
[9] 踩下制动踏板时，按下 Honda 自动泊车系统开关。
≫ 操作时，系统将会鸣响且显示屏左上角的 将会以蓝色闪烁。
≫ 档位将会根据车辆移动的方向进行切换。
[10] 检查四周情况、画面上的线路和停车位置，然后松开制动踏板。
≫ 如有需要，请踩下制动踏板。
≫ 完成泊车后，档位将切换至 档，并自动施加驻车制动。
≫ 将会显示泊车操作已完成信息，然后返回至前一画面。
≫ 如有需要可调整泊车地点或位置。
≫ 泊车后，请确认档位处于 档。
- 系统开始操作后，如果路径中有障碍物，请用制动踏板使车辆停止，按下 Honda 自动泊车系统开关并停止操作。
- 车辆移动至目标位置附近后，车辆可能会再次移动以调整车辆位置。注意周围环境，如有需要，请停止车辆。
- 画面上显示的障碍物的距离可能与实际距离不同，并且可能出现变形。物体离本车越远，这种现象就会越明显。
可关闭完成泊车后自动施加驻车制动。
→ 个性化功能
[11] 若要保存停车位，请选择是。
[12] 微调停车位，并选择注册。
≫ 最多可保存 3 个停车位。如果已经有 3 个保存的停车位，选择其中一个停车位，并覆盖保存在此停车位上。
≫ 如果停车时的情况与实际停车时的情况不同，则可能不会检测到停车位。
▍ 删除已保存的停车位
[1] 按下 Honda 自动泊车系统开关，选择菜单（❶ ）。
[2] 选择删除已收藏的停车位。
[3] 选择并确认要删除的停车位。
您可以使用个性化功能删除已保存的停车位。
→ 个性化功能
▍ 错误信息
使用系统时，如果发生以下情况，则可能系统有问题。
通过踩下制动踏板，停止车辆，然后按下 Honda 自动泊车系统开关。
- 未显示画面。
- 未闪烁。
- 系统未发出鸣响。
- 变为琥珀色，且画面上显示错误信息。
▍ Honda 自动泊车系统限制
在以下情况下，系统可能无法正常运行：
▍ 环境条件
停车位的停车线模糊或脏污。
停车位由绳子、石头、瓷砖等进行标记。
车位边界线的颜色与路面的颜色相似，如灰色路面上的车位边界线为白色，绿色路面上的车位边界线为黄色。
停车位的停车线过粗、过细或过短。
仅可见一条停车位的停车线。
在停车位边界线附近有一个障碍物。
停车位过宽或过窄时。
泊车区域离想要停车的地点太近或太远。
有人在停车场附近。
路面与相邻的停车车辆或障碍物之间对比度极小。
泊车区域的路面颜色不同，或凹凸不平。
有阴影、油漆、重新绘制的线条等，看起来像停车线。
停车线难以识别，例如在夜间停车或在黑暗的室内停车时。
由于涂层等原因，部分或全部路面反射阳光或灯光。
强烈的光线，如日出或日落时的阳光，或周围车辆的光线照在摄像头上。
由于积雪、融雪剂等原因，难以看到停车线。
相邻物体（树木、建筑物、护栏、车辆等）的阴影与停车车辆或停车位平行。
有洞、凹槽、悬崖或突起。
附近有其它带有声呐传感器或其它发射超声波物体的车辆。
在恶劣天气下行驶（下雨、起雾、下雪等。）。
当类似的形状，如多个窗扇排列在建筑中时。
强烈的光线被道路或停车位的油漆反射。
停车场道路的表面没有停车框，或者有统一的停车框。
停车场上有高反射材料。
路面湿滑，如走土路、水坑等。
停车区域有垃圾、落叶等（随着时间的推移可能会移动或被移走的物体）。
由于重建或季节或时间的变化，停车位的环境与平时有很大的不同。
投币式停车场中使用的挡板、车轮挡块或其它结构。
车轮挡块 盘式车位锁 不同平面▍ 车辆条件
- 车辆停在与停车位成一定角度的位置。
- 摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。声呐传感器脏污（被雪、冰、泥土等覆盖。）
- 声呐传感器损坏或朝向错误的方向。
- 车辆过热或过冷。
- 由于行李箱或后排座椅中的行李较重，而导致车辆倾斜。
- 轮胎或车轮状况异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
- 摄像头镜头被损坏或角度未校准。
▍ 系统无法正确检测障碍物的示例
无法很好地反射声波的障碍物，如人、雪、布、海绵等。
较薄的障碍物，如栅栏、链条、自行车、路标等。
短或小的障碍物或人。
路沿、停车路沿、平面差异和其它出现在人行道上的障碍物。保险杠前面的障碍物。
障碍物，如不垂直于地面的墙壁。
移动的物体或突然进入道路的障碍物。
从高处伸出的倾斜的柱子或墙。
特殊形状的障碍物，包括其它车辆。
车辆（如卡车）的后部比前部低或窄。
由于车辆过低，使离地间隙变高。
车辆侧的障碍物。
距离车辆太近或太远的障碍物，包括其它车辆。
当以一定角度接近障碍物时，快速转动方向盘。
有一个悬挂的障碍物。
有从柱子、墙壁等突出的障碍物。
车道上的障碍物是透明的，与路面有一定角度的倾斜，或者不是纯色的。
▍ 遥控功能
您可以在车外使用注册过的智能手机对车辆进行驶入和驶出的操作。详细信息请参看智能手机应用手册。
→ 智能手机注册
在以下范围内，您可以在车外执行这些操作。
距离车辆前后：约 4m 距离车辆左右：约 2.5m
可切换遥控功能设置为打开 / 关闭。
→ 个性化功能
可关闭完成泊车后自动施加驻车制动。
→ 个性化功能
如果您的智能手机处于以下情况，请勿使用本系统，因为系统可能无法正常运行。
• 您的智能手机功能与正常不同，比如运行缓慢或对命令没有反应。
• 您的智能手机屏幕破裂了。
• 您的智能手机屏幕湿了。
注意
遥控功能并非自动泊车功能。
它只不过是一个辅助驾驶员的功能。
过于依赖该功能或过于关注智能手机可能会导致不可预见的事故。
如果系统启动时出现以下任何情况，请停止车辆或停止系统。
• 即将接触到障碍物、人或另一辆车。
• 即将越过本应避开的路缘、平位差或挡轮块。
• 即将进入禁止进入区域。
只有持有驾驶执照的人才可操作遥控功能。
在操作遥控功能之前，请确保所有乘客都已离开车辆。
▍ 如何使用遥控功能
[1] 按下 Honda 自动泊车系统开关，在驾驶时寻找停车位。
≫ 可用停车位将显示在音响 / 信息显示屏上。
≫ 也可以在未选择停车位的情况下，向前或向后停车。详细信息请参看智能手机应用手册。
[2] 停止车辆，并在音响 / 信息显示屏上选择停车位。
[3] 选择向前或向后停车。
[4] 按照音响 / 信息显示屏上的说明操作，并换挡至 。
[5] 按照音响 / 信息显示屏上的说明启动和操作智能手机应用程序。
≫ 您的智能手机和车辆将通过蓝牙连接。
[6] 拿着钥匙和智能手机，按照音响 / 信息显示屏上的说明下车，然后操作智能手机。 ≫ 下车时小心不要误操作智能手机。
≫ 关于如何操作，请参看智能手机应用手册。
除此之外，您还可以把车停在很难进出的狭窄停车场和车库。车辆可以向前和向后直线移动约 7m。它将停到您想停车的位置。
也可在不进入车内的情况下，通过操作智能手机把车驶出停车位。
≫ 当车辆行驶约 7m 时，电力系统将停止。
≫ 将车辆驶出停车位后，踩下制动踏板并按下 POWER 按钮开始驾驶。
≫ 关于详细信息，请参看智能手机应用手册。
要取消遥控功能，请按下 Honda 自动泊车系统开关或用智能手机取消。
如果您在下车后取消远程控制功能，电力系统将被关闭。
▍ 关闭条件示例
施加了驻车制动。
自运行开始已经过了一段时间。
车辆稳定性辅助系统 (VSA) 已激活。
VSA 设置为关闭。
检测到异常情况。
低速制动控制系统激活。
碰撞缓解制动系统 (CMBS) 已激活。
由于陡坡导致系统无法操作。
车辆无法越过凹凸不平的地面。
停车位上或停车位周围有障碍物，且开始辅助后系统判定空间不足。
当切换超过一定次数时。
当偏离路线或无法生成路线时。
车门后视镜已折叠。*¹
eCall 开始运行。
当车门或尾门在驾驶时打开。
当与您智能手机的通信停止一段时间后。
当您的智能手机有一段时间没有使用时。
*1：配备车门后视镜的车型
▍ 暂停条件的示例
- 当检测到前方道路上有人或障碍物时。
- 当车辆已停止时，车门或尾门打开。
- 当智能手机屏幕锁定时。
▍ 智能手机注册
[1] 在音响/ 信息显示屏上选择遥控泊车。
[2] 选择连接新设备。
[3] 用它注册您的智能手机。
[4] 在音响 / 信息显示屏上扫描您的 QR 码。
≫ 这就完成了您的注册。
▍ 遥控停车系统限制
在以下情况下，系统可能无法正常运行：
▍ 环境条件
→ 环境条件
▍ 车辆条件
→ 车辆条件
▍ 系统无法正确检测障碍物的示例
▍ 其它条件
- 已允许系统更新。
- 您的钥匙在车内。