▍ 带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC) 系统
▍ 关于带低速前车跟随功能的 ACC
带低速前车跟随功能的 ACC 可保持匀速并可与前方检测到的车辆保持设定的车距，而不必一直踩制动或加速踏板。如果检测到前车将要停下，车辆将减速并停止。带低速前车跟随功能的 ACC 通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。
→ 前部传感器摄像头
→ 雷达传感器
部分功能与高阶车线循迹辅助系统同步使用。
重要提醒
与其它系统一样，带低速前车跟随功能的 ACC 也有局限性。必要时请使用制动踏板，并始终与其它车辆保持安全距离。
警告
带低速前车跟随功能的 ACC 使用不当会导致车祸。只有在良好的天气条件和道路条件下，行驶在高速公路上时，可使用带低速前车跟随功能的ACC 。
带低速前车跟随功能的 ACC 制动能力有限， 可能无法及时停车以避免与前方紧急停止的车辆发生碰撞。
如有必要，请随时准备踩下制动踏板。
离开已经停止而带低速前车跟随功能的 ACC 还在运行的车辆，可能会导致车辆在无人操控的状态下移动。车辆在无人操控的状态下移动，会导致发生碰撞，造成严重受伤或死亡。
当车辆由带低速前车跟随功能的 ACC 停止时， 切勿下车。
以下情况下请勿使用带低速前车跟随功能的 ACC：
• 在频繁变道的道路上或持续走走停停的交通状态下
• 在有急转弯的道路上
• 在颠簸的斜坡路面行驶
• 在陡坡上坡路段或下坡路段行驶
• 在交通车道之间有收费设施或其它物体的道路上，或停车场内，或有直通通道的场所内
• 在光滑或结冰的路面上行驶
▍ 如何激活带低速前车跟随功能的 ACC
[1] 档位处于 
档时，按下 按钮（① ）。
≫ 
指示灯（白色）（②）点亮。
指示灯（绿色）
带低速前车跟随功能的 ACC 已准备就绪
已设定车速（白色）当踩下制动踏板时，带低速前车跟随功能的 ACC 无法运行。
当以 30km/h 以下车速行驶时，将设定车速固定至 30km/h。如果车辆静止，即使踩下制动踏板，也可以设定车速。
使用带低速前车跟随功能的 ACC 期间未运行 LKAS，直线驾驶辅助功能（一种电子助力转向系统功能）激活。
通过使转向系统自动抵消自然转向拉力，直线驾驶辅助可使车辆更容易保持直线行驶。
未使用带低速前车跟随功能的 ACC 时，按下
按钮关闭该系统。
如果前方车辆进入可探测范围，则会出现图标（① ），系统会在设定范围内调整车辆的速度，以保持车辆设定的跟随车距。
如果前方没有车辆，您的车辆保持设定的速度。如果前面的车辆因为变道等动作而驶离，系统会慢慢加速到设定的速度，然后保持不变。
指示灯（绿色）本车也自动停下。仪表上将会出现信息（①）。当前方车辆重新起步时，仪表板上的车辆图标开始移动。如果向上或向下按 RES/+/ SET/- 开关，或踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前设定的车速范围内再次运行。
≫ 当本车由于检测到的前方车辆停止而自动停止时，两车之间的距离将因带低速前车跟随功能的 ACC 车距设定而异。
≫ 当高阶车线循迹辅助系统激活时，如果您的车辆在停车后的一定时间内检测到前面的车辆正在启动，并且系统判定您正在查看前方的交通情况，则您的车辆将自动与前面的车辆一起启动。如果系统判定驾驶员没有向前看，车辆将不会自动启动。
指示灯（白色 / 绿色）当摄像头检测到有一辆车速低于本车设定车速的车辆进入范围，或超车至车辆前方时， 本车开始减速。
即便本车与检测到的车辆的车距很短，在以下情况下带低速前车跟随功能的 ACC 的车辆仍有可能开始加速：
≫ 前方车辆以与本车几乎相同或更快的速度行驶。
≫ 前方插入车辆比本车速度更快，两车车距逐渐变大。
在陡坡下坡路段行驶时，带低速前车跟随功能的 ACC 将施加制动以阻止过度加速，从而保持设定车速。但是，车速可能会变得比设定车速快。
当前车离开时，例如前车驶入立交或服务区时， 带低速前车跟随功能的 ACC 可能会在短时间内继续保持设定跟随车距。
带低速前车跟随功能的 ACC 通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。
带低速前车跟随功能的 ACC 可能根据道路条件（如弯道）或车辆条件（如方向盘操作或本车所处车道位置）暂时控制本车与相邻车道车辆或周围车辆之间的车距。
电力系统开启后约 15 秒内，带低速前车跟随功能的 ACC 不会激活。
如检测到前方车辆突然减速，或检测到另一辆车变道插入车辆前方，则蜂鸣器鸣响（②），且出现信息（① ）。
≫ 踩下制动踏板，与前车保持适当的车距。
平视警告灯可暂时提升车速。在此情况下，即使带低速前车跟随功能的 ACC 范围内有其它车辆，也不会发出声音警报或视觉警报。
如未取消，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持开启状态。当前车处于带低速前车跟随功能的 ACC 的范围内时，一旦松开加速踏板，系统将恢复适当的车速以保持跟车车距。
当检测到前方车辆驶入或驶出带低速前车跟随功能的 ACC 的检测范围时，也可设定系统是否发出鸣响。
→ 个性化功能
▍ 当系统检测到并线车辆时
当高阶车线循迹辅助系统激活时，如果系统检测到有车辆从并线车道上并入，系统将使您的车辆减速，以便并线的车辆可以在您的车辆前方并入。
▍ 若要调节车速
向上按 RES/+/SET/- 开关≫ 每次向上按，车速会增加约 1km/h。
≫ 向上按住不放，车速会增加约 10km/h。
向下按 RES/+/SET/- 开关≫ 每次向下按，车速会减少约 1km/h。
≫ 向下按住不放，车速会减小约 10km/h。
如果检测到前方车辆的行驶速度低于本车增加的设定车速，为了保持本车与前方车辆的设定车距， 带低速前车跟随功能的 ACC 可能不会使车辆加速。
当踩下加速踏板然后按下并松开 RES/+/SET/- 开关时，设置当前车速。
▍ 若要设定或更改车距
按下车距按钮（① ）更改带低速前车跟随功能的 ACC 的跟随车距。
≫ 每次按下该按钮，跟随车距（与检测到的前方车辆的间隔）设定将在最远、较远、适中和最近车距之间循环切换。
≫ 请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。
≫ 车辆跟随速度越快，设定的车距（最近、适中、较远或最远）就越长。
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统车距指示灯两车之间车距为：
- 约 25m（车速为 80km/h）
- 约 31m（车速为 104km/h）
两车之间车距为：
- 约 33m（车速为 80km/h）
- 约 42m（车速为 104km/h）
两车之间车距为：
- 约 47m（车速为 80km/h）
- 约 61m（车速为 104km/h）
两车之间车距为：
- 约 80m（车速为 80km/h）
- 约 105m（车速为 104km/h）
在任何情况下，驾驶员都必须与前车保持足够的制动距离，并注意当地的交通法规对最短车距或最小反应时间具有相应的要求，遵守法律是驾驶员的责任。
▍ 若要取消
以下操作将导致带低速前车跟随功能的 ACC 被取消。
LKAS 或交通拥堵辅助系统亦会同时取消。
- 按下 CANCEL 按钮（① ）。
≫ 仪表上的 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
- 车辆向前移动时踩下制动踏板。
≫ 仪表上的 指示灯（绿色）变为 指示灯（白色）。
- 按下 按钮（②）。
≫ 指示灯（绿色）熄灭。
▍ 恢复之前设定的车速：
指示灯（白色）通过按下 CANCEL 按钮或踩下制动踏板关闭带低速前车跟随功能的 ACC 时，之前的设定车速（①）将在仪表上显示为灰色。
可通过向上按 RES/+/SET/- 开关，以仪表上显示的先前设定车速（灰色）激活带低速前车跟随功能的 ACC。
▍ 带低速前车跟随功能的 ACC 的限制
在某些情况下，系统可能会自动关闭。此类情况的部分示例如下。其它情况可能会减少带低速前车跟随功能的 ACC 的部分功能。
▍ 环境条件
- 在恶劣天气中行驶（下雨、起雾、下雪等）。
- 前方车辆洒水或飘雪。
- 在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。
- 挡风玻璃内部的反光。
- 当附近有其它汽车雷达传感器等无线电波发射设备时。
- 在沙漠等交通不便地区的道路上长途驾驶时。
- 由于施工等原因，存储的地图信息与实际路况不匹配。
▍ 道路条件
- 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
- 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
- 路面有积水或水坑。
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
- 当您正在驶过狭窄的铁桥时。
- 探测到交通限制区域（如：施工区域等）。
▍ 车辆条件
- 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
- 装有轮胎防滑链。
- 摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
- 前格栅区域附近被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
- 挡风玻璃内侧起雾。
- 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
- 悬架已改装。
▍ 摄像头和雷达可能无法正确探测前方车辆的情况示例
有车突然从您前方穿过。
本车和前方车辆之间的车距过近。
前方车辆与背景融为一体，系统无法识别车辆时。
雷达和摄像头无法正确识别前方车辆的形状时。
▍ 系统可能无法正常工作的情况示例
- 前方车辆停车，以及本车和前方车辆存在很大的速度差。
- 当您前方的车辆突然减速。
- 当您前方的车辆为特殊形状。
- 当车辆后部低于前部时，例如未装载货物的卡车或狭窄的车辆。
- 当本辆或您前方的车辆在车道边缘行驶时。
- 当您前方的车辆是一个狭窄的车辆，例如摩托车。
- 当前方车辆的最小离地间隙极高时。
- 当您快速加速并高速接近前方车辆时。
- 车辆前方有动物时。
- 本车突然穿过迎面车辆的前方。
▍ 自动取消
带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消时，蜂鸣器鸣响，并且仪表上出现信息。以下任意情况都有可能导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消：
恶劣天气（大雨、起雾、下雪等）。
无法检测到前车时。
检测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
长时间在山路上行驶，或越野驾驶。
突然转动方向盘。
ABS、VSA、CMBS 或低速制动控制系统或碰撞后制动系统激活时。
VSA 系统指示灯点亮时。
车辆停在极陡斜坡上时。
手动施加驻车制动时。
在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内检测到的车辆离本车太近时。
快速加速时。
摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
前格栅区域附近被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
行李箱区域或后排座椅的行李过重。
经过隧道等较暗区域。
驻车制动和制动系统指示灯（琥珀色）点亮。
车辆已经反复施加制动来保持设定速度（例如，在下长坡时）。
在一定时间内，系统没有检测到驾驶员的任何驾驶行为，但是 LKAS 或交通拥堵辅助系统已激活。
电力系统关闭。
车辆静止时驾驶员安全带未系紧。
车辆停止超过 10 分钟。
▍ 过弯速度调整功能
带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统运行时，当任一摄像头检测到车辆前方的弯道，或驾驶员转动方向盘沿着弯道行驶时，系统会降低车速以辅助驾驶员转弯。
≫ 当高阶车线循迹辅助系统激活时，在进入弯道之前，还会利用高精地图的信息检测前方弯道，并进行减速控制。
当过弯速度调整功能通过施加制动使车辆减速时，车辆的制动灯将点亮。
可个性化设置过弯速度。
→ 个性化功能
过弯速度调整功能可能无法检测到所有车道线（白线或黄线）；其精准度将根据天气、车速和车道线条件而异。
请仔细检查您的周围环境，并安全操作车辆。
▍ 过弯速度调整功能限制
在以下条件下，过弯速度调整功能可能不会激活或检测不到车道线或弯道：
▍ 环境条件
- 车道线和路面之间的对比度太小。
- 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。
- 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
- 明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口，或树木、建筑物等的阴影。
- 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
- 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
- 强光线反射到车辆或道路上。
- 在沙漠等交通不便地区的道路上长途驾驶时。
- 由于施工等原因，存储的地图信息与实际路况不匹配。
▍ 道路条件
- 在有临时车道线的道路上行驶。
- 由于道路维修或破损车道线，路面上有模糊不清或纵横交错的多种车道线。
- 道路有合并线、分隔线或交叉线，例如在十字路口或人行横道处。
- 车道线过窄、过宽或改变。
- 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
- 在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
- 探测到交通限制区域（如：施工区域等）。
- 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）时。
- 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
- 在有双车道线的路面上行驶。
- 在积雪或潮湿的道路上行驶。
- 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
- 路面有积水或水坑。
- 由于弯道、盘山公路或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
- 在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
- 经过交叉路口。
▍ 车辆条件
由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
前格栅区域附近被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。
挡风玻璃内侧起雾。
轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
由于行李箱内或后排座椅上的行李过重而使车身倾斜。
悬架已改装。
装有轮胎防滑链。