▍ 车道变换碰撞缓解系统
▍ 关于车道变换碰撞缓解系统
当您变换车道时，如果系统检测到后方角落有车辆与本车存在碰撞的风险时，系统会发出视觉和声音警报以及提供转向辅助。
→ 前部传感器摄像头
→ 雷达传感器
警告
与所有辅助系统一样，车道变换碰撞缓解系统也有局限性。它无法避免所有情况下的所有碰撞，也可能无法减少损坏。
过度依赖系统可能会造成碰撞，导致严重受伤或死亡。
请小心检查四周情况并安全操作车辆。
▍ 系统运行
当满足以下所有条件，并且您在变道时可能与相邻车道上后方接近的车辆发生碰撞风险时，车道变换碰撞缓解系统指示灯（① ）将闪烁， 系统发出声音警报（②）和视觉警报（③），并且系统辅助转向以避免碰撞。
配备侧方摄像头后视镜的车型
未配备侧方摄像头后视镜的车型
可更改车道变换碰撞缓解系统的设置。
→ 个性化功能
▍ 运行条件
当满足以下条件时系统激活：
- 车辆以约 48km/h - 185km/h 之间的速度行驶。
- 本车在左侧和右侧有车道线的车道中间行驶。
- 车辆左侧和右侧都能检测到车道线。
- 在笔直或略微弯曲的道路上行驶。
- 当车辆试图超车时：本车与后方来车的速度差不超过 50km/h。
- 当本车超车时：本车与所经过车辆之间的速度差不超过 14km/h。
电力系统开启后约 15 秒内，车道变换碰撞缓解系统不会激活。
当驾驶员完全控制转向时，车道变换碰撞缓解系统将暂时取消。
▍ 警告区域范围
警告区域 1
警告区域 2
雷达传感器：位于后保险杠角落下方 距离车辆侧约 0.5 ~ 3m。 距离后保险杠约 3m。
距离后保险杠后方约 3 ~ 50m。（靠近车辆的速度越快，则其被检测到的距离就越远。）▍ 车道变换碰撞缓解系统开启或关闭
可使用驾驶员信息界面开启或关闭该系统。
→ 切换显示
→ 安全支持
每次开启电力系统时，车道变换碰撞缓解系统都处于之前选择的开启或关闭设置。
▍ 车道变换碰撞缓解系统限制
在以下情况下，车道变换碰撞缓解系统指示灯可能不会点亮：
- 雷达传感器未检测到的物体接近或经过本车。
在以下情况下，系统可能无法正常运行：
- 无法很好地反射无线电波的物体（例如摩托车）位于警告区域内。
- 后保险杠或传感器维修不当或后保险杠变形。
在以下情况下，系统可能无法激活或可能无法检测车辆：
- 超过相邻车道的车辆后立即改变车道。
- 正驶过弯道内侧的车道线。
- 车顶上的大件行李接触到挡风玻璃的上部。在交叉路口转弯。
- 本车或周围车辆偏离车道一侧太远。
在以下情况下，系统可能无法激活或可能无法检测车道或车辆。
▍ 环境条件
车道线和路面之间的对比度很小。
在恶劣天气中行驶（大雨、起雾、下雪等）。
在积雪或湿滑道路上行驶。
在低日照下行驶（例如，在黎明或黄昏时）。
邻近物体（树木、建筑物、护栏、车辆等）的阴影与白线（或黄线）平行。
明暗之间的突然变化，如隧道的入口或出口，或树木、建筑物等的阴影。
在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
当车道线或路面不可见时，例如与前方车辆的距离极短时。
强光反射到道路上。
前方车辆洒水或飘雪。
该系统接收信号干扰，例如来自另一辆车的其它雷达传感器或从附近设备发射的强无线电波。
阳光等强光直接或间接照射到前部传感器摄像头上。
当靠近其它汽车雷达传感器等无线电波发射设备时。
在沙漠等交通不便地区的道路上长途驾驶时。
▍ 道路条件
在有临时车道线的道路上行驶。
由于道路维修或破损车道线，路面上有模糊不清或纵横交错的多种车道线。
道路有合并线、分隔线或交叉线，例如在十字路口或人行横道处。
车道线过窄、过宽或改变。
部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
在丘陵路形行驶或车辆驶近山顶。
车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
在有双车道线的路面上行驶。
在积雪或湿滑的道路上行驶。 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
路面有积水或水坑。
由于弯道、盘山公路或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
在未铺砌或有车辙的道路上行驶。
经过交叉路口。
本车周围有强烈反射无线电波的物体，例如驶过狭窄的金属桥时。
检测物体（护栏、电线杆、树木、停放的汽车、建筑物、墙壁等）。
▍ 车辆条件
- 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
- 摄像头前方被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
- 前格栅、前保险杠或后保险杠区域附近被污垢、雾气、雨水、泥浆、湿雪、配件、贴花、贴纸、薄膜等遮挡。
- 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
- 挡风玻璃上有挡风玻璃刮水器的残留物。
- 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
- 由于行李箱内或后排座椅上的行李过重而使车身倾斜。
- 悬架已改装。
- 装有轮胎防滑链。
- 物体（如自行车架）安装至车辆后部。
- 由于路面湿滑等原因导致车辆操作不稳定。
- 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
▍ 车辆周围条件
- 本车与周围车辆之间的间隔太短。
- 本车与相邻车道上的车辆之间存在很大的速度差。
- 当周围车辆形状特殊时。
- 当前方车辆的最小离地间隙极高时。
- 当车辆后部低于前部时，例如未装载货物的卡车或狭窄的车辆。
▍ 检测或系统操作受到其它限制的示例
- 车辆停在相邻车道上。
- 车辆从远处车道移动到相邻车道。
- 在相邻车道上行驶的车辆为摩托车或其它小型车辆。
- 超过相邻车道的车辆后立即改变车道。