▍ 低速制动控制系统
▍ 关于低速制动控制系统
在正常驾驶过程中或用力踩下加速踏板时，该系统可以使用声呐传感器检测是否存在与墙壁或其它障碍物发生潜在碰撞的危险。然后，该系统通过低速制动功能和 / 或碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制，帮助避免碰撞并减少碰撞造成的损坏。
→ 声呐传感器
- 如果低速制动控制系统在不需要自动施加制动的情况下激活（例如，当车辆位于两个铁路道口之间时），只需踩下制动踏板即可关闭系统，然后继续按计划行驶。
- 如果系统因路缘 / 停车场的车轮挡轮器或路面高度差而激活，并且您无法停车或清除它们，则请关闭系统。
- 在系统激活后的几秒钟内，车辆将释放制动并开始移动。若要保持车辆静止，请踩住制动踏板或将变速器置于
档。 - 为了防止系统在不需要时启动，在车辆保养期间， 当车辆停放在船舶、卡车等上时，或当使用底盘测功机或自由滚轮进行检查时，应始终关闭系统。
- 低速制动和碰撞缓解油门控制激活一次后，将不会针对同一障碍物再次激活。在上次激活后驾驶一段时间，才可再次激活。
- 向前行驶和倒车时，低速制动控制系统和（后部） 碰撞缓解油门控制可分别激活。（例如，如果系统在车辆向前行驶时激活，那么它可以在倒车时立即再次激活。） 但是，如果低速制动功能已经激活，为了再次激活碰撞缓解油门控制，则需要行驶一段距离。
警告
低速制动控制系统无法避免所有碰撞，并且可能无法在错误地或用力地踩下加速踏板的每种情况下都能降低伤害。过度依赖该系统可能会导致碰撞， 造成严重受伤或死亡。请务必检查周围环境、档位和踏板使用情况。驾驶员仍应继续安全操作车辆。
▍ 系统运行
▍ 低速制动功能
当车辆以大约 2km/h-10km/h 之间的速度行驶，并且可能与检测到的墙壁或其它障碍物发生碰撞时，低速制动功能会提供视觉和声音警报，并在制动时提供辅助。
车辆施加制动
驾驶员踩下制动踏板
停止
保持静止后释放制动
蜂鸣声
平视警告灯
如果关闭了后部雷达传感器，则倒车时低速制动功能将不会运行。
→ 个性化功能
▍ 碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制
当车辆停止或以低于 10km/h 的速度行驶，且车辆前部或后部附近有障碍物（如墙壁）时，如果加速踏板踩得过重，系统将以视觉和声音警报进行提示。同时，系统将通过限制电力系统的输出来防止车辆突然向前或向后移动。当本车靠近障碍物时，低速制动功能将激活。
意外踩下加速踏板 / 限制电力系统输出 蜂鸣声 平视警告灯辅助驱动力抑制功能在以下情况下不会激活。
当向前行驶时：在陡坡上或档位处于 档、
档或 
档时。
当倒车时：在陡坡上或档位处于 档以外的其它档位时。
如果关闭了后部雷达传感器，则倒车时后部碰撞缓解油门控制将不会运行。
→ 个性化功能
▍ 取消条件
▍ 碰撞缓解油门控制和后部碰撞缓解油门控制的条件：
- 当不再踩下加速踏板时。
- 当踩下加速踏板约 4 秒时。
- 当踩下制动踏板时。
▍ 低速制动功能取消的条件：
- 激活了一段时间后。
▍ 低速制动控制系统开启或关闭
低速制动控制系统开启或关闭
→ 切换显示
→ 安全支持
- 即使上次驾驶车辆时关闭了低速制动控制系统，每次打开电力系统时，该系统都会开启。
- 在重新连接 12V 蓄电池后，低速制动控制系统可能会暂时关闭。在车辆以超过 15km/h 的速度行驶一段时间后， 系统将自动开启。
▍ 低速制动控制系统限制
该系统在以下情况下可能无法正常工作：
▍ 声呐传感器无法检测到的障碍物示例
- 无法很好地反射声波的障碍物，如人、雪、布、海绵等。
- 较薄的障碍物， 如围栏、自行车、路标等。
- 短的或小的障碍物。
- 保险杠正前方的障碍物。
- 突然进入道路的移动物体或障碍物。
- 不垂直于地面的障碍物。
▍ 声呐传感器无法探测障碍物的情况示例
声呐传感器脏污（被雪、水、泥等遮盖）。
车辆过热或过冷。
当以一定角度接近障碍物时，方向盘急剧转动。
▍ 系统可能无法正常工作的其它情况的示例
- 由于行李过重或悬架改装而使车辆倾斜。
- 恶劣的天气条件，如大雨、雾、雪、沙尘暴等。
- 环境温度 / 湿度过高或过低。
- 在非常陡峭的山坡下坡行驶时。
- 当驾驶越野，如在泥土，草地或岩石上行驶。
- 当靠近带有声呐传感器的其它车辆或发射超声波的其它物体时。
- 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等）。
- 悬架已改装。
▍ 即使没有碰撞风险，系统也可能启动的情况
- 当通过短或窄的闸门时。
- 当车辆在凹凸不平的路面、草地或有台阶的地方行驶时。
- 当倾斜的柱子或墙壁从高处突出时。
- 当道路旁边有障碍物时。
- 当朝着旗帜、窗帘、树枝、铁路道岔等行驶时。
- 在积水路面上行驶时。
请勿在传感器上或其周围放置任何配件。
如果在后部传感器上或其周围放置任何配件（如自行车架），系统可能会在将这些配件检测为障碍物时激活。
在这种情况下，请关闭后部传感器。
→ 个性化功能